一种工业机器人的急停装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人的急停装置，其结构包括底座、机械臂、急停装置，底座的上端设有机械臂，急停装置安装在机械臂的末端，急停装置包括连接臂、连接座、转动装置，转动装置包括转动块、连接板、齿轮组、复位弹簧、吸取装置，吸取装置包括气泵、转轴、连接杆、伸缩顶管、吸附板，吸附板包括气槽、吸盘、抽气槽、抽气块、伸缩杆、固定装置，固定装置包括切槽、橡胶垫、卡块、卡槽，本发明专利技术利用复位弹簧回卷带动转动块进行旋转，使得转动装置能够向连接臂连接臂进行合拢，使得转动装置不会因为惯性乱甩，防止机器人出现失控的情况。止机器人出现失控的情况。止机器人出现失控的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的急停装置


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体的是一种工业机器人的急停装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,是取代人工进行操作的重要设备。
[0003]基于上述本专利技术人发现，现有的一种工业机器人的急停装置主要存在以下几点不足，例如：利用机器人对玻璃板进行搬运的过程中遇到急停的情况，使得机器人断掉电源，而机器人会因为惯性跟随原本摆动的方向进行移动，导致机器人出现失控的情况，且吸盘中的吸力也会消失，造成玻璃从吸盘中出现脱落的情况。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种工业机器人的急停装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人的急停装置，其结构包括底座、机械臂、急停装置，所述底座的上端设有机械臂，所述急本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的急停装置，其结构包括底座（1）、机械臂（2）、急停装置（3），所述底座（1）的上端设有机械臂（2），所述急停装置（3）安装在机械臂（2）的末端，其特征在于：所述急停装置（3）包括连接臂（31）、连接座（32）、转动装置（33），所述连接臂（31）的设置在机械臂（2）的末端，所述连接座（32）位于机械臂（2）的末端，所述转动装置（33）安装在连接臂（31）的前端。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的急停装置，其特征在于：所述转动装置（33）包括转动块（331）、连接板（332）、齿轮组（333）、复位弹簧（334）、吸取装置（335），所述转动块（331）安装在连接臂（31）的末端，所述连接板（332）的一端与连接臂（31）相连接，所述齿轮组（333）安装在连接板（332）的侧端，且与转动块（331）相啮合，所述复位弹簧（334）安装在连接板（332）的后端，所述吸取装置（335）设置在转动块（331）的前端。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的急停装置，其特征在于：所述吸取装置（335）包括气泵（a1）、转轴（a2）、连接杆（a3）、伸缩顶管（a4）、吸附板（a5），所述气泵（a1）安装在吸取装置（335）的内部，所述转轴（a2）设置在吸取装置（335）的内部前端，所述连接杆（a3）设有两个，且分别焊接于转轴（a2）的两端，所述伸缩顶管（a4）设有两个，且分别设置在连接杆（a3）的前后两端，并与气泵（a1）相连接，所述吸附板（a5）连接于连接杆（a3）的后端,且与转动块（331）相连接。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的急停装置，其特征在于：所述吸附板（a5）包括气槽（a51）、吸盘（a52）、抽气槽（a53）、抽气块（a54）、伸缩杆（a55）、固定装置（a56），所述气槽（a51）设置在吸附板（a5）的内部，所述吸盘（a52）设有八个以上，且横向排列于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁平，张谦，曾树华，谭香玲，吕友萍，
申请(专利权)人：湖南铁路科技职业技术学院，
类型：发明
国别省市：