一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，包括安装柄、吸盘面以及连接底座，所述安装柄的一端与吸盘面的一侧对应连接并为一体式结构，所述安装柄的另一端通过螺钉固定在机械手手臂的端部，所述吸盘面的中部和安装手柄对应连通设置有气路，所述安装柄的侧部设置有气管接头与气路对应连通，所述所述吸盘面的吸合侧边沿设置有圆形橡胶密封圈，所述连接底座的一侧通过螺钉固定在功能模块上，所述连接底座的吸合侧设置有与气路对应的吸合槽。通过上述方式，本实用新型专利技术不但可以减轻作业人员的劳动强度，避免了人工带电作业风险，而且大幅提高了机器人带电作业的功能范围和工作效率。的功能范围和工作效率。的功能范围和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构


[0001]本技术涉及高压电气线路及设备的安装、检修、测试领域，特别是涉及一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展和人们的生活水平不断提高，企业及人民生活对用电的可靠性要求越来越高，提高供电可靠性已成为企业一项重要任务。如何做好这一阶段的安全防范工作,是摆在电力企业面前的重要任务。因此，提高供电可靠性，同时也能获得更多的经济效益和社会效益。随着电网的快速发展和供电可靠性要求的提高，带电作业已成为提高电网经济效益和服务质量的重要检修手段。带电作业是指在高压电气设备上进行不停电检修、测试、改造、更换缺陷设备,以保证整个电网处于不停电状态。从目前形势来看，随着生产、生活用电设施的日益普及，人们对电力的依赖性与供电可靠性的要求日益提高。为了确保优势服务，提高经济效益，各电网施工和运维单位正在大力开展带电作业工作。但同时必须看到，目前各公司带电作业存在工作不平衡和区域性差异、带电作业人员变化较大、素质有所降低、培训不足、经验缺乏、带电作业项目开展次数逐渐减少等问题。配电带电作业必须首先考虑到安全。配电设施密集，使带电作业人员的范围窄小，作业人员在有限的操作活动范围内作业，加上高电压的不可视性和作业人员在高处作业，作业人员经常会出现一些危险举动，很容易触及处于不同电位的其它电力设施。因此，若生产中安全措施不全面、作业方式不规范、工具使用不当时，便很容易发生单相接地、相间短路，乃至人身伤亡事故。因此采用先进的作业工机具，不但可以减轻作业人员的劳动强度，节省作业时间,而且对提高带电作业安全性起着很大的作用。实现带电作业机器人的各种功能扩展，代替人工完成各种复杂、危险的工作已成为电力行业迫切需求。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，不但可以减轻作业人员的劳动强度，避免了人工带电作业风险，而且大幅提高了机器人带电作业的功能范围和工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，包括安装柄、吸盘面以及连接底座，所述安装柄的一端与吸盘面的一侧对应连接并为一体式结构，所述安装柄的另一端通过螺钉固定在机械手手臂的端部，所述吸盘面的中部和安装手柄对应连通设置有气路，所述安装柄的侧部设置有气管接头与气路对应连通，所述吸盘面的吸合侧还对应设置有定位销，所述吸盘面的吸合侧边沿设置有圆形橡胶密封圈，所述连接底座的一侧通过螺钉固定在功能模块上，所述连接底座的吸合侧设置有与气路对应的吸合槽，所述连接底座的吸合侧还设置有与定位销对应的定位孔。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述吸盘面的吸合侧在气路处还内凹设置有通
气槽。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述通气槽呈十字型结构设置。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述定位销设置有两个并相对设置于气路的两侧。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述定位孔设置有两个并与两定位销相对应。
[0009]本技术的有益效果是：本技术指出的一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，不但可以减轻作业人员的劳动强度，避免了人工带电作业风险，而且大幅提高了机器人带电作业的功能范围和工作效率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0011]图1是本技术一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构一较佳实施例的立体图；
[0012]图2是图1的吸盘面吸合侧的立体图。
具体实施方式
[0013]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1，本技术实施例包括：
[0015]一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，包括安装柄1、吸盘面2以及连接底座3。
[0016]其中，所述安装柄1的一端与吸盘面2的一侧对应连接并为一体式结构，用以保证安装柄1和吸盘面2的使用强度，所述安装柄1的另一端通过螺钉固定在机械手手臂4的端部，以方便拆卸。
[0017]所述吸盘面2的中部和安装手柄1对应连通设置有气路5，所述安装柄1的侧部设置有气管接头6与气路5对应连通，采用机器人手臂4内部或者外部的气管通道，在机器人的底座中接入真空发生器模块，通过气管接头6连接在机器人手臂的气管通道上，直通真空实现快速吸合。
[0018]所述吸盘面2的吸合侧在气路5处还内凹设置有十字型结构的通气槽7，用以增大吸附面积，提高吸附强度。
[0019]所述吸盘面2的吸合侧在气路5的两侧还相对设置有两个定位销8，用以确定连接位置。
[0020]所述吸盘面2的吸合侧边沿设置有圆形橡胶密封圈9，用以保证整个吸合面的密封性，提高真空吸附强度。
[0021]所述连接底座3的一侧通过螺钉固定在功能模块10上，使得功能模块10可通过连接底座3方便真空吸附使用。
[0022]所述连接底座3的吸合侧设置有与气路5对应的吸合槽11，增大吸合空间，提高吸合强度。
[0023]所述连接底座3的吸合侧还设置有与两定位销8对应的两个定位孔12，实现连接底座3和吸合面2的快速定位吸合。
[0024]工作时，气路中接入真空，吸合面和连接底座在定位销和定位孔定位后牢固的吸合在一起；当需要释放功能模块时，气路中反向吹气即可破坏真空，释放掉功能模块。
[0025]本申请采用真空吸合原理，结构简单，方便机器人手臂的整合使用。
[0026]本申请由于结构简单，所需部件本体重量较轻，可以使配套的机器人充分发挥其负载能力，降低机器人选用成本。
[0027]本申请通过压缩空气驱动工作，在带电环境下作业时，不存在漏电漏液的安全风险，而且其安装柄和吸盘面可以用绝缘材料制做，可以最大限度的保证作业安全。
[0028]本申请采用真空快速吸合连接机构后，机器人手臂可以更加灵活的扩展使用各种功能模块，避免了人工拆装功能模块产生的风险；扩大了机器人的带电作业应用范围，同时也可大幅提高作业效率。
[0029]综上所述，本技术指出的一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，不但可以减轻作业人员的劳动强度，避免了人工带电作业风险，而且大幅提高了机器人带电作业的功能范围和工作效率。
[0030]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，其特征在于，包括安装柄、吸盘面以及连接底座，所述安装柄的一端与吸盘面的一侧对应连接并为一体式结构，所述安装柄的另一端通过螺钉固定在机械手手臂的端部，所述吸盘面的中部和安装手柄对应连通设置有气路，所述安装柄的侧部设置有气管接头与气路对应连通，所述吸盘面的吸合侧还对应设置有定位销，所述吸盘面的吸合侧边沿设置有圆形橡胶密封圈，所述连接底座的一侧通过螺钉固定在功能模块上，所述连接底座的吸合侧设置有与气路对应的吸合槽，所述连接底座的吸合侧还设置有与定位销对...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣晓波，李孟超，
申请(专利权)人：南京汉启智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：