一种带电作业机器人用绝缘杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带电作业机器人用绝缘杆，包括绝缘杆、绝缘子和气管，绝缘杆安装在机器人手臂上；绝缘子嵌套在所述绝缘杆上，且绝缘子上设置有裙边结构；气管缠绕在所述绝缘杆上，且缠绕的部分被所述绝缘子包覆，气管的两端分别从所述绝缘子的两端延伸出去。本实用新型专利技术采用裙边结构的绝缘子，在保证有效绝缘长度的同时减少绝缘杆的长度，能够增大爬电距离；有利于充分发挥机器人手臂的负载能力；另外，将绝缘子与绝缘杆的结合，使得气管得到有效的安装，并且也保证了绝缘性。并且也保证了绝缘性。并且也保证了绝缘性。

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人用绝缘杆


[0001]本技术涉及一种带电作业机器人用绝缘杆，属于电力设备


技术介绍

[0002]为减少配电网停电时间，提高供电可靠性，配电网带电作业已成为最直接、最有效的方法。机器人手臂在带电作业时需要保证一定的绝缘强度，现有的方法是在机器人手臂的末端安装绝缘杆。但是绝缘杆的长度会增加机器人手臂的负载，如何保证有效绝缘长度的同时减少绝缘杆的长度是需要解决的问题；
[0003]同时绝缘杆的长度产生变化后，考虑绝缘的同时考虑依附的气管的设置也是需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种带电作业机器人用绝缘杆，机器人与末端工具之间通过气路连接，利用绝缘子的设置，将气管缠绕在绝缘杆表面，在保证绝缘性的同时也保证了气管的有效安装。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种带电作业机器人用绝缘杆，包括：
[0006]绝缘杆，所述绝缘杆安装在机器人手臂上；
[0007]绝缘子，所述绝缘子嵌套在所述绝缘杆上，且所述绝缘子上设置有裙边结构；
[0008]气管，所述气管缠绕在所述绝缘杆上，且缠绕的部分被所述绝缘子包覆，所述气管的两端分别从所述绝缘子的两端延伸出去。
[0009]优选的，所述气管有多个，所述绝缘子两端设有开口，所述气管从绝缘子开口处延伸出去。
[0010]优选的，所述裙边结构为多个环形结构。
[0011]优选的，位于所述绝缘子上的两个开口错位分布，且位于最外侧的两个环形结构均位于两个开口之间。
[0012]优选的，所述绝缘子为绝缘橡胶。
[0013]优选的，所述绝缘杆的一端固定在机器人手臂上，所述绝缘杆的另一端安装有快换装置；
[0014]所述气管的一端通过机器人手臂连接至气源处，所述气管的另一端与快换装置连接。
[0015]与现有技术相比，本技术采用具有裙边结构的绝缘子，在保证有效绝缘长度的同时减少绝缘杆的长度，能够增大爬电距离；有利于充分发挥机器人手臂的负载能力；
[0016]另外将绝缘子与绝缘杆的结合，使得气管得到有效的安装，并且也保证了绝缘性。
附图说明
[0017]图1为本技术绝缘杆结构示意图；
[0018]图2为本技术绝缘杆与机器人及快换装置连接关系示意图；
[0019]图3为本技术气管缠绕在绝缘杆上的结构示意图。
[0020]图中：1、绝缘杆，2、气管，3、绝缘子，31、环形结构，4、机器人手臂，5、快换装置，6、通孔。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1、2所示，本技术实施例提供的一种带电作业机器人用绝缘杆，包括绝缘杆1、气管2、绝缘子3；绝缘子为绝缘橡胶，其上设有裙边结构，其中裙边结构为多个环形结构31，这些环形结构31均匀、平行地分布在外围，保证绝缘性和爬电距离。
[0023]气管2的一端通过机器人手臂4连接到气源处，另一端和快换装置5连接，其中快换装置为已有结构，具体为一种气体驱动的执行机构，例如气动夹爪、快换夹具等作业工具。
[0024]气管2螺旋缠绕在绝缘杆1表面，气管可以是多个，如图3所示，可以设置四个，并排分布均匀的缠绕在绝缘杆1表面，且螺旋缠绕的部分被绝缘子3包覆着，气管的两端分别从绝缘子的两端延伸出去，即一段延伸至气源处，一端延伸至上述的快换装置上；
[0025]进一步的，为了提高安装效果，在绝缘子两端设有开口，气管从绝缘子开口处延伸出去，同时两个开口错位分布(此处的错位是指在绝缘子周向上的位置相错开)，且位于最外侧的两个环形结构31均位于两个开口之间；一方面错位分布能够提高安装空间，另一方面将位于最外侧的两个环形结构31均位于两个开口之间能够有效保证绝缘性和爬电距离。
[0026]进一步的，所述绝缘杆1两端有通孔6，方便将绝缘杆1与机器人手臂4和快换装置5固定。
[0027]显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人用绝缘杆，其特征在于，包括：绝缘杆，所述绝缘杆安装在机器人手臂上；绝缘子，所述绝缘子嵌套在所述绝缘杆上，且所述绝缘子上设置有裙边结构；气管，所述气管缠绕在所述绝缘杆上，且缠绕的部分被所述绝缘子包覆，所述气管的两端分别从所述绝缘子的两端延伸出去。2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人用绝缘杆，其特征在于，所述气管有多个，所述绝缘子两端设有开口，所述气管从绝缘子开口处延伸出去。3.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人用绝缘杆，其特征在于，所述裙边...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣晓波，梁好，
申请(专利权)人：南京汉启智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：