【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压电气线路及设备的安装、检修、测试，具体为一种带电作业机器人。
技术介绍
1、配网带电作业智能机器人的应用，不仅能够克服绝缘手套作业法、受回路多、相间距等的限制，能够提高了作业环境适应性，从而减少了停电率，提升了供电可靠性，带来更高的社会效益；而且还能避免了作业人员与带电体相接触，提升作业的安全性，同时降低了作业人员的劳动强度。
2、但是，目前的带电作业机器人两只机械手臂的功能是固定的；在户外现场作业时，根据不同的作业位置，经常需要调整绝缘斗臂车的停放位置，才能通过机械手臂完成作业任务。有些特殊路况，绝缘斗臂车可能无法按照作业位置停放，会导致带电机器人不能进行带电作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带电作业机器人，能够实现两个机械臂的功能互换，提升作业的灵活性，从而能够适应更多工作环境。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种带电作业机器人，包括作业平台以及两个设置在作业平台上的机械臂，所述作业平台的周侧设置有作业工具和辅助工具；每一个所述机械臂可用于抓取作业工具进行带电作业或抓取辅助工具进行辅助作业；两个所述机械臂通过功能切换模组实现带电作业和辅助作业的功能状态切换。
3、进一步的，所述功能切换模组包括切换开关，所述切换开关的数量为两个；两个所述切换开关分别用于控制两个所述机械臂进行带电作业和辅助作业的状态切换。
4、进一步的，所述功能切换模组还包括状态显示装置，所述状态显示装置
5、进一步的，两个所述机械臂采用相同的结构，且两个所述机械臂呈对称设置。
6、进一步的，所述作业平台上设置有工具卡座，所述工具卡座用于作业工具或辅助工具的存放。
7、进一步的，所述作业工具包括线夹安装工具、预定位工具、夹爪、电动扳手或剥皮器。
8、进一步的，所述辅助工具包括视觉模块。
9、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果如下。
10、1.通过设置有功能切换模组，能够实现每一个机械臂带电作业和辅助作业的状态切换，即使得两个机械臂的功能状态进行互换，便于两个机械臂的灵活作业；该带电作业机器人在绝缘斗臂车带动下，便于适应更多工作环境，提高工作效率。
11、2.通过状态显示装置可实时显示每一个机械臂的工作状态，进一步提升带电作业操作的便捷性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带电作业机器人，包括作业平台(1)以及两个设置在作业平台(1)上的机械臂(2)，所述作业平台(1)的周侧设置有作业工具(3)和辅助工具(4)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人，其特征在于：所述功能切换模组(6)包括切换开关(601)，所述切换开关(601)的数量为两个；
3.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人，其特征在于：所述功能切换模组(6)还包括状态显示装置(602)，所述状态显示装置(602)用于实时显示每一个所述机械臂(2)的工作状态。
4.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人，其特征在于：两个所述机械臂(2)采用相同的结构，且两个所述机械臂(2)呈对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人，其特征在于：所述作业平台(1)上设置有工具卡座(5)，所述工具卡座(5)用于作业工具(3)或辅助工具(4)的存放。
6.根据权利要求5所述的一种带电作业机器人，其特征在于：所述作业工具(3)包括线夹安装工具、预定位工具、夹爪、电动扳手或剥皮器。
7.根据权利要求5
...【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人，包括作业平台(1)以及两个设置在作业平台(1)上的机械臂(2)，所述作业平台(1)的周侧设置有作业工具(3)和辅助工具(4)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人，其特征在于：所述功能切换模组(6)包括切换开关(601)，所述切换开关(601)的数量为两个；
3.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人，其特征在于：所述功能切换模组(6)还包括状态显示装置(602)，所述状态显示装置(602)用于实时显示每一个所述机械臂(2)的工作状态。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孟超，牛振勇，
申请(专利权)人：南京汉启智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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