一种带电作业机器人用分支线预定位工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带电作业机器人用分支线预定位工具，包括底座，所述底座上设置有夹持区；所述夹持区上方设置有主线夹紧滑块、分支线夹紧滑块，所述主线夹紧滑块和分支线夹紧滑块均可移动设置在底座上；所述主线夹紧滑块、分支线夹紧滑块沿竖直方向排布且位置对应，所述夹持区与分支线夹紧滑块位置对应；所述底座上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动主线夹紧滑块的上下移动；所述底座上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动分支线夹紧滑块的上下移动。本实用新型专利技术便于将分支线固定在主线上，方便搭配机器人进行带电作业。进行带电作业。进行带电作业。

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人用分支线预定位工具


[0001]本技术涉及高压电气线路及设备的安装、检修及测试
，具体为一种带电作业机器人用分支线预定位工具。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和社会的发展，人们对用电质量的要求日益增加。为减少配电网停电时间，提高供电可靠性，配电网带电作业已成为最直接、最有效的方法。伴随配网带电作业智能机器人的应用，不仅能够克服绝缘手套作业法，受回路多、相间距等的限制，提高了作业环境适应性，从而减少了停电率，提升了供电可靠性，带来更高的社会效益；而且避免了作业人员与带电体的接触，提高了作业安全性，同时降低了作业人员的劳动强度。
[0003]由于在导线相间距较小以及特殊的排列方式的场景下，导致现有的带电作业机器人很难对中相导线进行带电作业，需要克服不便将分支线送至主导线附近并固定在主导线上的难题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带电作业机器人用分支线预定位工具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种带电作业机器人用分支线预定位工具，包括底座，所述底座上设置有夹持区；所述夹持区上方设置有主线夹紧滑块、分支线夹紧滑块，所述主线夹紧滑块和分支线夹紧滑块均可移动设置在底座上；所述主线夹紧滑块、分支线夹紧滑块沿竖直方向排布且位置对应，所述夹持区与分支线夹紧滑块位置对应；所述底座上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动主线夹紧滑块的上下移动；所述底座上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动分支线夹紧滑块的上下移动。
[0006]进一步的，所述主线夹紧滑块相对分支线夹紧滑块的一侧设置有第一夹持槽，所述分支线夹紧滑块相对主支线夹紧滑块的一侧设置有第二夹持槽，所述第一夹持槽与第二夹持槽位置对应。
[0007]进一步的，所述分支线夹紧滑块设于主线夹紧滑块与夹持区之间，所述分支线夹紧滑块相对夹持区的一侧设置有第三夹持槽，所述夹持区相对分支线夹紧滑块的一侧设置有第四夹持槽，所述第三夹持槽与第四夹持槽位置对应。
[0008]进一步的，所述第一驱动机构包括第一支座，所述第一支座上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端穿过第一支座且套设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的中心穿设有一根第一丝杆；所述主线夹紧滑块上设置有第一螺纹孔，所述分支线夹紧滑块上设置有第二通孔；所述第一丝杆转动设于底座上，所述第一丝杆依次穿设第二通孔和第一螺纹孔，且第一丝杆与第一螺纹孔螺纹配合连接；所述第一丝杆远离第一从动齿轮的一端设置有第一挡块。
[0009]进一步的，所述第二驱动机构包括第二支座，所述第二支座上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端穿过第二支座且套设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的一侧啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的中心穿设有一根第二丝杆；所述分支线夹紧滑块上设置有第二螺纹孔，所述主线夹紧滑块上设置有第一通孔；所述第二丝杆转动设于底座上，所述第二丝杆依次穿设第二螺纹孔和第一通孔，且第二丝杆与第二螺纹孔螺纹配合连接；所述第二丝杆远离第二从动齿轮的一端设置有第二挡块。
[0010]进一步的，所述底座上设置有滑槽，所述主线夹紧滑块、分支线夹紧滑块均移动设置在滑槽内部。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：通过第一驱动电机、第二驱动电机可实现主线夹紧滑块和分支线夹紧滑块的移动，便于实现将主线和分支线的夹持固定，即便于实现将分支线固定在主导线上；与此同时，该预定位工具可搭配机器人手臂使用，方便进行后续的带电作业。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术底座的结构示意图；
[0015]图3是本技术第一驱动机构和主线夹紧滑块、第二驱动机构和分支线夹紧滑块的配合示意图；
[0016]图中：1、底座；11、滑槽；2、主线夹紧滑块；21、第一夹持槽；22、第一螺纹孔；23、第一通孔；3、分支线夹紧滑块；31、第二夹持槽；32、第三夹持槽；33、第二螺纹孔；34、第二通孔；4、夹持区；41、第四夹持槽；5、第一驱动机构；51、第一支座；52、第一驱动电机；53、第一丝杆；54、第一主动齿轮；55、第一从动齿轮；56、第一挡块；6、第二驱动机构；61、第二支座；62、第二驱动电机；63、第二丝杆；64、第二主动齿轮；65、第二从动齿轮；66、第二挡块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供技术方案：一种带电作业机器人用分支线预定位工具，包括底座1，底座1的内部设置有滑槽11，滑槽11的内部滑动设置有主线夹紧滑块2、分支线夹紧滑块3，主线夹紧滑块2、分支线夹紧滑块3可沿着竖直方向移动；主线夹紧滑块2、分支线夹紧滑块3沿竖直方向排布且位置对应，且主线夹紧滑块2位于分支线夹紧滑块3上方，底座1上设置有夹持区4，夹持区4位于分支线夹紧滑块3下方，且夹持区4与分支线夹紧滑块3位置对应；底座1上设置有第一驱动机构5和第二驱动机构6，第一驱动机构5用于驱动主线夹紧滑块2的上下移动，第二驱动机构6用于驱动分支线夹紧滑块3的上下移动；通过主线夹紧滑块2和分支线夹紧滑块3之间的配合、分支线夹紧滑块3与夹持区4的配合可实现对两根
导线(即主线和分支线)的夹持作用。
[0019]为方便提升对主线和分支线的夹持效果，主线夹紧滑块2相对分支线夹紧滑块3的一侧设置有第一夹持槽21，分支线夹紧滑块3相对主线夹紧滑块2的一侧设置有第二夹持槽31，第一夹持槽21与第二夹持槽31位置对应，通过第一驱动机构5和第二驱动机构6分别带动主线夹紧滑块2、分支线夹紧滑块3的移动，可实现主线被夹持在第一夹持槽21和第二夹持槽31之间。
[0020]分支线夹紧滑块3设于主线夹紧滑块2与夹持区4之间，分支线夹紧滑块3相对夹持区4的一侧设置有第三夹持槽32，夹持区4相对分支线夹紧滑块3的一侧设置有第四夹持槽41，第三夹持槽32与第四夹持槽41位置对应，通过第二驱动机构6带动分支线夹紧滑块3，从而便于实现分支线被夹持在第三夹持槽32和第四夹持槽41之间。
[0021]第一夹持槽21、第二夹持槽31、第三夹持槽32和第四夹持槽41优选采用弧形槽结构，也可采用V型、U型等结构。
[0022]第一驱动机构5包括第一支座51，第一支座51安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人用分支线预定位工具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有夹持区(4)；所述夹持区(4)上方设置有主线夹紧滑块(2)、分支线夹紧滑块(3)，所述主线夹紧滑块(2)和分支线夹紧滑块(3)均可移动设置在底座(1)上；所述主线夹紧滑块(2)、分支线夹紧滑块(3)沿竖直方向排布且位置对应，所述夹持区(4)与分支线夹紧滑块(3)位置对应；所述底座(1)上设置有第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)用于驱动主线夹紧滑块(2)的上下移动；所述底座(1)上还设置有第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)用于驱动分支线夹紧滑块(3)的上下移动。2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人用分支线预定位工具，其特征在于：所述主线夹紧滑块(2)相对分支线夹紧滑块(3)的一侧设置有第一夹持槽(21)，所述分支线夹紧滑块(3)相对主支线夹紧滑块的一侧设置有第二夹持槽(31)，所述第一夹持槽(21)与第二夹持槽(31)位置对应。3.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人用分支线预定位工具，其特征在于：所述分支线夹紧滑块(3)设于主线夹紧滑块(2)与夹持区(4)之间，所述分支线夹紧滑块(3)相对夹持区(4)的一侧设置有第三夹持槽(32)，所述夹持区(4)相对分支线夹紧滑块(3)的一侧设置有第四夹持槽(41)，所述第三夹持槽(32)与第四夹持槽(41)位置对应。4.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人用分支线预定位工具，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括第一支座(51)，所述第一支座(51)上安装有第一驱动电机(52)，所述第一驱动电机(52)的输出端穿过第一支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁好，衣晓波，
申请(专利权)人：南京汉启智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：