垂起固定翼无人机可折叠机臂制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，包括：固定翼、固定座和旋翼臂，固定翼设在无人机的一侧，固定座固定设在固定翼的侧面，旋翼臂与固定座相连，旋翼臂具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动，旋翼臂位于第一状态时，旋翼臂与固定座固定相连，且旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向不平行；旋翼臂位于第二状态时，旋翼臂与固定座转动相连，且旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向相平行。通过将垂起固定翼无人机的旋翼臂设计为可折叠的结构，从而能够减少垂起固定翼无人机机体不利于运输以及拆装麻烦产生的影响。输以及拆装麻烦产生的影响。输以及拆装麻烦产生的影响。

【技术实现步骤摘要】
垂起固定翼无人机可折叠机臂


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种垂起固定翼无人机可折叠机臂。

技术介绍

[0002]目前传统的固定翼无人机通常采用轮式滑跑起降方式，对机场跑道依赖性高，在滑跑起降过程中，需要专业无人机操作人员进行保障，起降期间风险高，增加人员及维护成本，工程应用受到限制。虽然现在复合翼无人机也有应用，不再依赖机场场地即可起降，但旋翼与机翼结构固定，空间占用较多，运输及安装过程比较繁琐，影响无人机快速部署，拆装比较麻烦，增加维护成本与难度。大体积的无人机不利于运输携带，长轴距不便于展开和撤收。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决油电混合无人机的旋翼与机翼结构固定，空间占用较多，运输及安装过程比较繁琐，影响无人机快速部署，拆装比较麻烦，增加维护成本与难度，大体积的无人机不利于运输携带，长轴距不便于展开和撤收等问题，本技术提出一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，通过将无人机的旋翼臂设计为可折叠的结构，从而能够减少无人机机体不利于运输以及拆装麻烦产生的影响。
[0004]本技术决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，包括：固定翼，所述固定翼设在无人机的一侧；固定座，所述固定座固定设在所述固定翼的侧面；旋翼臂，所述旋翼臂与所述固定座相连，所述旋翼臂具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动，所述旋翼臂位于第一状态时，所述旋翼臂与所述固定座固定相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向不平行；所述旋翼臂位于第二状态时，所述旋翼臂与所述固定座转动相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向相平行。
[0005]通过将垂起固定翼无人机的旋翼臂设计为可折叠的结构，当旋翼臂处于第一状态时，旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向不平行，当旋翼臂处于第二状态时，旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向平行，此时，垂器固定翼无人机的整体结构变得更加紧凑，更有利于运输，并且不需要拆装，节省大量时间。
[0006]进一步，为了使旋翼臂可以自由且灵活的相对固定座活动，所述旋翼臂与所述固定座通过锁紧件相连，所述锁紧件具有固定状态和转动状态，并可在固定状态和铰接状态之间可活动，所述锁紧件位于固定状态时，所述旋翼臂位于第一状态；所述锁紧件位于铰接状态时，所述旋翼臂位于第二状态。
[0007]进一步，为了连接固定座和旋翼臂，所述锁紧件包括对称设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述固定座相连，所述第二连接部的一端与所述旋翼臂相连。
[0008]进一步，为了确保旋翼臂在折叠过程中，旋翼臂能够与固定座紧密连接，所述第一
连接部的另一端端面与所述第二连接部的另一端端面相贴合。
[0009]进一步，为了旋翼臂能够相对固定座转动，所述第一连接部的外周缘上设有第一铰接部，所述第二连接部的外周缘上设有第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部转动相连。
[0010]进一步，为了确保旋翼臂处于第一状态时结构能够稳固，不易弯折，所述第一连接部的外周缘上设有第一固定部，所述第一固定部与所述第一铰接部相对设置，所述第二连接部的外周缘上设有第二固定部，所述第二固定部与所述第二铰接部相对设置，所述锁紧件位于固定状态时，所述第一固定部与所述第二固定部通过连接环相连。
[0011]进一步，为了确保旋翼臂处于第一状态时，旋翼臂与固定座更好的紧密贴合，所述第一固定部和所述第二固定部均为半圆柱结构，所述锁紧件位于固定状态时，所述第一固定部与所述第二固定部相贴形成圆柱结构。通过将第一固定部和第二固定部设计为半圆柱型，且合在一起成为一个完整的圆柱结构，使得旋翼臂受到的阻力更小，而且圆柱结构没有棱角，不易磕碰损坏。
[0012]进一步，优选地，所述第一连接部的另一端端面中心内凹形成第一储气腔，所述第二连接部的另一端端面中心内凹形成第二储气腔。通过设置第一储气腔和第二储气腔可以避免产生负压，使得第一连接部和第二连接部的端面更容易分离或贴合。
[0013]本技术的有益效果是，本技术的垂起固定翼无人机可折叠机臂，通过采用在旋翼臂与固定座之间设置锁紧件，锁紧件具有固定状态和铰接状态，并可在固定状态和铰接状态之间可活动，便于旋翼臂的收合；通过设置第一固定部和第二固定部，第一固定部与第二固定部通过连接环相连，能有效的锁紧旋翼臂，保证无人机飞行的稳定性。另外，第一连接部的端面与第二连接部的端面相贴合，能进一步的提高锁紧件锁紧旋翼臂的稳定性，保证垂起固定翼无人机飞行的安全。通过该折叠结构，可同时实现旋翼臂上的收合，便于垂起固定翼无人机收纳和运输，结构设计巧妙。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是垂起固定翼无人机可折叠机臂的旋翼臂处于第一状态的结构示意图；
[0017]图2是垂起固定翼无人机可折叠机臂的旋翼臂处于第二状态的结构示意图；
[0018]图3是垂起固定翼无人机可折叠机臂的旋翼臂处于第一状态的局部结构示意图；
[0019]图4是垂起固定翼无人机可折叠机臂的旋翼臂处于第二状态的局部结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]固定翼10；固定座20；旋翼臂30；
[0022]锁紧件40；第一连接部41；第一铰接部411；第一固定部412；
[0023]第二连接部42；第二铰接部421；第二固定部422；
[0024]连接环50；第一储气腔61；第二储气腔62。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，包括：固定翼，所述固定翼设在无人机的一侧；固定座，所述固定座固定设在所述固定翼的侧面；旋翼臂，所述旋翼臂与所述固定座相连，所述旋翼臂具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动，所述旋翼臂位于第一状态时，所述旋翼臂与所述固定座固定相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向不平行；所述旋翼臂位于第二状态时，所述旋翼臂与所述固定座转动相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向相平行。2.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，所述旋翼臂与所述固定座通过锁紧件相连，所述锁紧件具有固定状态和转动状态，并可在固定状态和铰接状态之间可活动，所述锁紧件位于固定状态时，所述旋翼臂位于第一状态；所述锁紧件位于铰接状态时，所述旋翼臂位于第二状态。3.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧件包括对称设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述固定座相连，所述第二连接部的一端与所述旋翼臂相连。4.根据权利要求3所述的垂起...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛武奇，何杰，
申请(专利权)人：星际江苏航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：