本发明专利技术公开了便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，其包括机壳，所述机壳背面与防护盒的正面固定连接，所述防护盒内设置有若干个支撑杆，所述支撑杆的一端与驱动结构的表面固定连接，所述驱动结构的驱动轴与旋转仓内壁的上下两表面卡接。该便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，通过设置耐磨槽、旋转仓和驱动轴，直至活动叶片与固定叶片之间相互重叠即可，这种自动折叠叶片的方式在使用时，能够保持叶片的自动展开，保障良好的机动效果，同时不使用时活动叶片与固定叶片之间相互重叠，使其降低空间占用的同时活动叶片与固定叶片重叠使其相互作用下耐弯折等性能直接翻倍，具备更好的防护效果。具备更好的防护效果。具备更好的防护效果。
【技术实现步骤摘要】
便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机
[0001]本专利技术属于无人机
，具体为便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机。
技术介绍
[0002]多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制，系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值，多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等，一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易，多旋翼无人机具有垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，被广大民众所青睐，机体各部件采用平台化、标准化的模块式设计，增强了易用性与可维护性，能快速更换有效载荷以满足不同应用的需求，并且能有效缩短故障修复时间，高效冗余的四轴八桨动力结构设计与飞行姿态智能保护系统的完美配合造就了多旋翼的高稳定和可靠性，当一两个电机或桨叶出现故障时，飞行姿态智能保护系统会及时调整机身姿态，保持无人机的稳定飞行，多旋翼无人机其特有的优势致使其在各个领域有着广泛的普及和应用，其中现在的多数多旋翼无人机其螺旋叶片在使用时其占用空间较大，在携带与户外使用中存在极大的不便之处，同时现在的大多数该类无人机的叶片不能进行一定程度的折叠，其容易在受压的情况下出现损坏的情况出现。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，解决了现在的多数多旋翼无人机其螺旋叶片在使用时其占用空间较大，在携带与户外使用中存在极大的不便之处，同时现在的大多数该类无人机的叶片不能进行一定程度的折叠，其容易在受压的情况下出现损坏的情况出现的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，包括机壳，所述机壳背面与防护盒的正面固定连接，所述防护盒内设置有若干个支撑杆，所述支撑杆的一端与驱动结构的表面固定连接，所述驱动结构的驱动轴与旋转仓内壁的上下两表面卡接，所述旋转仓的内壁开设有两个第一滑道，所述第一滑道的内均滑动连接有活动叶片，两个活动叶片相对的一端均设置有耐磨块，所述活动叶片的表面套接有离心弹簧，所述活动叶片的一端与凹槽内壁的右侧面固定连接，所述凹槽开设在耐磨块的左侧面。
[0007]所述耐磨块滑动连接在对应的耐磨槽内，两个耐磨块滑动的两个耐磨槽开设在同一个固定环的表面，所述固定环的背面与旋转仓内壁的正面固定连接，位于左右两侧的两个支撑杆相对的一端与防护盒内壁的左右两侧面固定连接，所述防护盒的内壁开设有若干个第二滑道，所述第二滑道内滑动连接有对应支撑杆，所述支撑杆一端的背面与两个卡轴正面的一端固定连接，两个卡轴分别滑动连接在对应弧形滑孔内，所述弧形滑孔开设在固
定盘的正面，对应两个支撑杆一端设置的两个卡轴的卡接在对应的卡孔内，两个支撑杆对应固定的四个卡孔开设在同一个卡件的正面，对应两个卡件的正面通过同一个销轴与固定盘的背面活动连接，对应两个卡件的表面设置有两个撑块。
[0008]所述撑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在固定盘的背面，两个撑块的背面分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的左侧面与固定板的右侧面固定连接，所述固定板的正面开设有扣槽，所述扣槽内卡接有扣件，所述扣件的左侧面与第二连接板的右侧面固定连接，所述第一连接板的右侧面与两个固定半耳左侧面固定连接，所述固定半耳的内壁滑动连接有保险环，所述保险环的表面滑动连接在对应定位槽内，所述定位槽开设在第二连接板的左侧面。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述离心弹簧的左端与滑环的右侧面固定连接，所述滑环套接在活动叶片的表面，所述离心弹簧的右端与耐磨块的左侧面固定连接。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述保险环内壁的右侧面与保险弹簧的右端固定连接，所述保险弹簧的左端与固定半耳内壁的左侧面固定连接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述耐磨槽的内壁呈弧面，对应两个支撑杆的相对面与同一个复位弹簧的两端固定连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述耐磨块的表面与耐磨槽的内壁均为光滑的镀铬面，所述卡扣的右端为斜面且斜面的左侧为垂直的端面与扣槽内壁的左侧面搭接，所述扣槽的内壁大于扣件的大小。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述弧形滑孔的滑动轨迹为半弧形，所述支撑杆的背面与固定盘的正面相贴合。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述保险环为韧性不锈钢环，所述固定板与卡件的数量为两个且对应卡件与卡槽之间卡接。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述固定环正面开设的弧形滑槽数量为四个，对应两个弧形滑槽与对应两个卡件一端设置的对应卡轴滑动连接。
[0016]作为本专利技术的进一步方案：所述固定叶片的一端与旋转仓表面固定连接，所述固定叶片和活动叶片为碳纤维材质。
[0017]作为本专利技术的进一步方案：所述第二连接板左侧面的上下两侧均为斜面，所述固定盘的背面通过两个卡件表面设置的同一个销轴与防护盒内壁的正面固定连接。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0020]1、该便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，通过设置耐磨槽、滑环、耐磨块、离心弹簧、活动叶片、固定叶片、旋转仓和驱动轴，在使用时驱动轴在驱动结构的作用下带动旋转仓开始高速的旋转，随后旋转仓在高速旋转时带动表面的固定叶片同步高速旋转，同时活动叶片随着旋转仓的转速逐渐提高，使其开始拉动耐磨块压动离心弹簧收缩，随后在旋转仓的高速旋转下活动叶片在滑环的作用下滑动在第一滑道内，直至到一定位置后其旋转仓的转速到达设定转速，使其固定叶片与活动叶片呈现十字形分布，随后在使用结束时，随着无人机的降落后旋转仓的转速逐渐降低，其活动叶片的离心力降低，使其在耐磨块与离心弹簧的作用下复位，离心弹簧将耐磨块顶在对应的耐磨槽内壁，使其在耐磨槽内壁的弧度作用下两个活动叶片滑动在第一滑道内复位，直至活动叶片与固定叶片之间相互重叠即
可，这种自动折叠叶片的方式在使用时，能够保持叶片的自动展开，保障良好的机动效果，同时不使用时活动叶片与固定叶片之间相互重叠，使其降低空间占用的同时活动叶片与固定叶片重叠使其相互作用下耐弯折等性能直接翻倍，具备更好的防护效果。
[0021]2、该便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，通过设置固定盘、弧形滑孔、卡轴、卡孔、卡件、支撑杆防护盒、复位弹簧、撑块、第一连接板和固定板，在使用时，通过压动第一连接板和第二连接板之间的距离靠近，随后第一连接板和第二连接板分别带动两个撑块压动两个卡件的夹角，使其两个卡件的其余两个夹角压动复位弹簧，同时时两个卡件分别带动对应的四个支撑杆分别滑动在对应的第二滑道内，当到合适位置后扣件与扣槽之间扣合，使其保持固定即可，使其保持支撑杆的恒定位置，随后在使用结束时通过按压扣件，使其扣件发生弹性形变的同时与扣槽之间脱离，随后对应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)背面与防护盒(2)的正面固定连接，所述防护盒(2)内设置有若干个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一端与驱动结构(4)的表面固定连接，所述驱动结构(4)的驱动轴(14)与旋转仓(5)内壁的上下两表面卡接，所述旋转仓(5)的内壁开设有两个第一滑道(15)，所述第一滑道(15)的内均滑动连接有活动叶片(7)，两个活动叶片(7)相对的一端均设置有耐磨块(10)，所述活动叶片(7)的表面套接有离心弹簧(9)，所述活动叶片(7)的一端与凹槽(11)内壁的右侧面固定连接，所述凹槽(11)开设在耐磨块(10)的左侧面；所述耐磨块(10)滑动连接在对应的耐磨槽(12)内，两个耐磨块(10)滑动的两个耐磨槽(12)开设在同一个固定环(13)的表面，所述固定环(13)的背面与旋转仓(5)内壁的正面固定连接，位于左右两侧的两个支撑杆(3)相对的一端与防护盒(2)内壁的左右两侧面固定连接，所述防护盒(2)的内壁开设有若干个第二滑道(16)，所述第二滑道(16)内滑动连接有对应支撑杆(3)，所述支撑杆(3)一端的背面与两个卡轴(21)正面的一端固定连接，两个卡轴(21)分别滑动连接在对应弧形滑孔(18)内，所述弧形滑孔(18)开设在固定盘(17)的正面，对应两个支撑杆(3)一端设置的两个卡轴(21)的卡接在对应的卡孔(20)内，两个支撑杆(3)对应固定的四个卡孔(20)开设在同一个卡件(19)的正面，对应两个卡件(19)的正面通过同一个销轴与固定盘(17)的背面活动连接，对应两个卡件(19)的表面设置有两个撑块(22)；所述撑块(22)滑动连接在滑槽(23)内，所述滑槽(23)开设在固定盘(17)的背面，两个撑块(22)的背面分别固定连接有第一连接板(27)和第二连接板(29)，所述第一连接板(27)的左侧面与固定板(28)的右侧面固定连接，所述固定板(28)的正面开设有扣槽(31)，所述扣槽(31)内卡接有扣件(30)，所述扣件(30)的左侧面与第二连接板(29)的右侧面固定连接，所述第一连接板(27)的右侧面与两个固定半耳(32)左侧面固定连接，所述固定半耳(32)的内壁滑动连接有保险环(33)，所述保险环(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成，
申请(专利权)人：温州宝涩信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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