一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构制造技术

本发明专利技术提出了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：安装底座；旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；滑轨，固定连接在所述安装底座上；限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。本发明专利技术克服现有技术的限制，可实现非共轴折叠翼的展开。通过单一限位片零件同时对左、右机翼解锁，保证两机翼展开过程的同步性。本发明专利技术通过单一限位片零件实现解锁和展开锁定两个功能，简化了机械结构的复杂度。简化了机械结构的复杂度。简化了机械结构的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构


[0001]本专利技术属于飞行器设计领域，涉及无人机技术，具体涉及一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按照应用领域可分为军用无人机和民用无人机。目前无人机在军用、民用等各个领域均存在广泛应用。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等军用无人机作为现代空中军事力量中的一员，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出。
[0003]折叠翼式无人机由于其折叠后体积小，便于携带，同时又便于筒式发射及空中投放，其应用前景广泛。折叠翼的同步展开机构是该类型飞行器的关键技术。
[0004]现有的无人机折叠翼展开机构一般左右翼面旋转轴共轴，通过单个扭簧作为动力展开机构。该类机构限制了飞行器的部分应用场景，同时通过单个扭簧驱动对称的左右机翼使得机翼展开的同步性受到了限制。
[0005]因此，本领域需要一种新型的无人机折叠翼同步展开机构。

技术实现思路

[0006]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，并保证两机翼展开过程的同步性。
[0007]本专利技术提供了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：
[0008]安装底座；
[0009]一对旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；
[0010]驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；
[0011]滑轨，固定连接在所述安装底座上；
[0012]限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。
[0013]进一步地，所述滑轨为U型结构，开口一侧固定连接在所述安装底座上，与所述安装底座之间形成滑轨空间。
[0014]进一步地，所述限位片为T型结构，包括横向部和竖向部，所述竖向部伸入所述滑轨的滑轨空间内。
[0015]进一步地，所述限位片的横向部两端分别设置有锁紧销钉，分别与两个机翼上的第二槽相互配合。
[0016]进一步地，所述限位片的横向部两端分别开设有一字槽，锁紧销钉装配在一字槽中，能够沿着所述一字槽移动。
[0017]进一步地，还包括锁紧弹簧，设置在所述一字槽内，用于推动所述锁紧销钉从一字槽内伸出。
[0018]进一步地，所述机翼上的第一槽和第二槽分别机翼与所述旋转轴连接端的两侧。
[0019]进一步地，所述限位片与所述第一槽配合时，机翼处于压缩状态；
[0020]所述锁紧销钉与所述第二槽配合时，机翼处于展开锁紧状态。
[0021]进一步地，还包括解锁装置，设置在所述安装底座上，用于推动所述限位片沿着所述滑轨移动。
[0022]进一步地，所述解锁装置为弹簧、电机或火工产品。
[0023]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0024](1)、本专利技术克服现有技术的限制，可实现非共轴折叠翼的展开。
[0025](2)、本专利技术通过单一限位片零件同时对左、右机翼解锁，保证两机翼展开过程的同步性。
[0026](3)、本专利技术通过单一限位片零件实现解锁和展开锁定两个功能，简化了机械结构的复杂度。
附图说明
[0027]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0028]图1为本专利技术的零部件爆炸视图。
[0029]图2为本专利技术的机翼压缩状态主视图。
[0030]图3为本专利技术的机翼展开状态主视图。
[0031]附图标记：
[0032]安装底座1，机翼2，旋转轴3，限位片4，滑轨5，锁紧销钉6，锁紧弹簧7，驱动扭簧8，解锁装置9。
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0034]本公开提出了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：
[0035]安装底座；
[0036]一对旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，左右机翼可分别绕所述一对旋转轴自由转动；
[0037]驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；
[0038]滑轨，固定连接在所述安装底座上；
[0039]限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。
[0040]优选地，所述滑轨为U型结构，开口一侧固定连接在所述安装底座上，与所述安装底座之间形成滑轨空间。优选地，限位片为T型结构，包括横向部和竖向部，所述竖向部伸入所述滑轨的滑轨空间内，能够沿着滑轨空间滑动。
[0041]优选地，限位片的横向部两端分别设置有锁紧销钉，用于与机翼上的第二槽相互配合。具体地，限位片的横向部两端分别开设有一字槽，锁紧销钉装配在一字槽中，能够沿着所述一字槽移动。
[0042]进一步优选地，包括锁紧弹簧，设置在所述一字槽内，用于推动所述锁紧销钉从一字槽内伸出。
[0043]优选地，所述机翼上的第一槽和第二槽分别机翼与所述旋转轴连接端的两侧。具体地，所述限位片与所述第一槽配合时，机翼处于压缩状态；所述锁紧销钉与所述第二槽配合时，机翼处于展开锁紧状态。
[0044]进一步地，还包括解锁装置，设置在所述安装底座上，用于推动所述限位片沿着所述滑轨移动。解锁装置可以是为弹簧、电机或火工产品等。
[0045]为便于理解本专利技术实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本专利技术，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本专利技术。
[0046]下面将结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0047]参见附图1，一种无人机非共轴折叠翼同步在展开机构，包括：安装底座1，机翼2，旋转轴3，限位片4，滑轨5，锁紧销钉6，锁紧弹簧7，驱动扭簧8和解锁装置9。
[0048]安装底座1为整个机构提供固定基座，一对旋转轴3固定连接在安装底座1上。左右机翼2可分别绕一对旋转轴3自由转动，机翼2与安装底座3之间通过驱动扭簧8传动。例如，驱动扭簧8套设在旋转轴3上，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，包括：安装底座；一对旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；滑轨，固定连接在所述安装底座上；限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。2.根据权利要求1所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述滑轨为U型结构，开口一侧固定连接在所述安装底座上，与所述安装底座之间形成滑轨空间。3.根据权利要求2所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述限位片为T型结构，包括横向部和竖向部，所述竖向部伸入所述滑轨的滑轨空间内。4.根据权利要3所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述限位片的横向部两端分别设置有锁紧销钉，分别与两个机翼上的第二槽相互配合。5.根据权利要4所述的无人机非共轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：任昆，周月荣，罗太超，关发明，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：