【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机放飞，更具体地，涉及一种无人机手动放飞设备。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，无人驾驶飞机已经广泛应用于军事、民用等领域。然而，对于长航时无人机的放飞过程，操作比较复杂，无人机手动放飞设备的接口与无人机的接口对准难度比较高，降低了放飞过程中的便捷性和高效性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术不足提供一种无人机手动放飞设备，以解决上述被井技术中提出的无人机手动放飞设备的接口与无人机的接口对准难度比较高，降低了放飞过程中的便捷性和高效性的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种无人机手动放飞设备，该放飞设备包括：
3、车体模块；
4、框架模块，所述框架模块连接在所述车体模块上；
5、高度调节机构，所述高度调节机构连接在所述框架模块上；
6、放飞杆，所述放飞杆的一端连接在所述高度调节机构的调节部上；
7、放飞头，所述放飞头沿所述放飞杆的轴线设置；
8、转动连接机构，所述转动连接机构的两端分别与所述放飞杆的另一端和所述放飞头连接，所述放飞头绕所述放飞杆的轴线转动，所述放飞头的接口用于与无人机的接口可拆卸连接。
9、优选地，所述车体模块包括：
10、车底盘，所述车底盘的两侧均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接在滑杆，所述滑杆的一端穿设所述车底盘的一端，所述滑杆的另一端设有螺纹孔，所述车底盘的两侧均设有多个螺纹孔，每个所述螺纹孔螺纹连接有地脚的螺
11、多对轮体，每对轮体分别转动连接在所述车底盘的两侧。
12、优选地，所述框架模块包括：
13、第一框体，所述第一框体的底端转动连接在所述车体模块上，所述第一框体翻转到竖立状态时，所述第一框体的底端与所述车体模块可拆卸连接；
14、第二框体，所述第二框体的底端与所述第一框体的顶端转动连接，所述第二框体翻转到竖立状态时，所述第二框体的端与所述第一框体的顶端可拆卸连接；
15、两伸缩驱动件，两所述伸缩驱动件的一端分别转动连接在所述车体模块的两侧，两所述伸缩驱动件的另一端分别转动连接在所述第一框体的两侧。
16、优选地，所述高度调节机构包括：
17、两导轨，两所述导轨分别连接在所述框架模块的两侧；
18、两滑块，两所述滑块分别滑动连接在两所述导轨上；
19、支撑台，所述支撑台连接在两所述滑块上；
20、支撑板，所述支撑板连接在所述框架模块的内侧，并位于所述支撑台的下方；
21、座体，所述座体连接在所述框架模块的顶部；
22、螺筒，所述螺筒连接在所述支撑台上；
23、丝杠，所述丝杠与所述螺筒螺纹连接，所述丝杠转动连接在所述支撑板与所述座体上。
24、优选地，所述转动连接机构包括：
25、转筒，所述转筒的一端与所述放飞杆的一端连接；
26、转杆，所述转杆的一端与所述放飞头连接，所述转杆的另一端转动连接在所述转筒内，所述转筒的侧壁设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔螺纹连接有顶丝，所述顶丝能够顶靠在转杆上。
27、优选地，所述无人机手动放飞设备还包括：
28、第一牵引件，所述第一牵引件呈条形，条形的所述第一牵引件的一端与所述车体模块的一端连接；
29、第二牵引件，所述第二牵引件呈v形，v形的所述第二牵引件的两端能够与所述车体模块的一端可拆卸连接，其中一个无人机手动放飞设备的v形的所述第二牵引件的角端与另一个无人机手动放飞设备的条形的所述第一牵引件的一端可拆卸连接。
30、优选地，所述车体模块上设有多个凹槽，所述凹槽内用于放置配重块。
31、优选地，两斜撑杆，两所述斜撑杆的一端分别可拆卸连接在所述车体模块的两侧，两所述斜撑杆的另一端分别可拆卸连接在所述第二框体的两侧。
32、优选地，所述无人机手动放飞设备还包括：
33、铰接座，所述铰接座连接在所述支撑台上，所述放飞杆的一端铰接在所述铰接坐上，所述铰接座的侧壁设有第一销孔，所述放飞杆的侧壁靠近所述铰接座的位置设有第二销孔，所述放飞杆翻转到水平状态时，所述第一销孔与所述第二销孔连通，第一插销能够插入所述第一销孔与所述第二销孔内。
34、优选地，所述无人机手动放飞设备还包括工具箱，所述工具箱设置在所述车体模块上。
35、本专利技术提供一种无人机手动放飞设备，其有益效果在于：该放飞设备的放飞杆的一端连接在高度调节机构的调节部上，转动连接机构的两端分别与放飞杆的另一端和放飞头连接，放飞头绕放飞杆的轴线转动，放飞头的接口用于与无人机的接口可拆卸连接，高度调节机构用于微调放飞头的接口高度与无人机的接口高度保持一致，转动连接机构用于微调放飞头的接口角度与无人机的接口角度保持一致，实现调节放飞高度和补偿角度偏差，降低了对准难度，提高了放飞过程中的便捷性和高效性。
36、本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种无人机手动放飞设备，其特征在于，该放飞设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述车体模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述框架模块包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述高度调节机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述转动连接机构包括：
6.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述无人机手动放飞设备还包括：
7.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述车体模块上设有多个凹槽，所述凹槽内用于放置配重块。
8.根据权利要求3所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，两斜撑杆，两所述斜撑杆的一端分别可拆卸连接在所述车体模块的两侧，两所述斜撑杆的另一端分别可拆卸连接在所述第二框体的两侧。
9.根据权利要求4所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述无人机手动放飞设备还包括：
10.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种无人机手动放飞设备，其特征在于，该放飞设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述车体模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述框架模块包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述高度调节机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述转动连接机构包括：
6.根据权利要求1所述的一种无人机手动放飞设备，其特征在于，所述无人机手动放飞设备还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，滕旺，严为靓，程静，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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