【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据仿真领域，更具体地，涉及一种用于仿真数据集的自动生成方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、目前获取数据集合的传统方法，是通过获取大量的卫星图片、影像视频，然后从各个角度去获取符合按照机器学习需要的数据集资源，但是传统方法一是不易操作，目标角度、目标距离等不好控制，也难以查找完全；另一点是数据集的数据量比较大，获取完全符合要求的，耗时耗力、操作困难，如果通过购买一些相关的资源，经济成本投入较高。
2、目前尚需开发一种用于仿真数据集的自动生成方法。
3、公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种用于仿真数据集的自动生成方法、电子设备及介质，其能够根据用户需求，定制相关的目标影像、目标模型，并建立相应的场景背景、自动加载环境背景，自动识别仿真目标各个角度，从而高效、便捷、省时省力的获取大量符合需求的数据集。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种用于仿真数据集的自动生成方法，包括：
3、通过软件建立地形场景与环境背景；
4、根据所述地形场景与所述环境背景，确定目标模型；
5、根据所述目标模型，采集数据集仿真图像数据。
6、优选地，通过软件建立地形场景与环境背景包括：
7、通过数据集仿真软件，建立环境及目标加载软件和数据集采
8、通过所述环境及目标加载软件加载环境场景、设置环境参数、设置加载环境场景；
9、通过所述数据集采集软件根据加载数据建立地形场景。
10、优选地，根据所述目标模型，采集数据集仿真图像数据包括：
11、分析所述目标模型的中心点与图像采集点的位置关系；
12、建立约束条件，确定所有的图像采集点；
13、在采集过程中，实时计算当前图像采集点和下一个点的位置变动关系；
14、设置每次取点的步进值为θ，计算旋转i次后的数据集采集点；
15、根据图像采集点的空间关系，重复进行步进与旋转，计算每一个图像采集点的坐标，进而进行图像数据采集。
16、优选地，所述约束条件为：
17、
18、其中，θ是当前点的垂直投影点、目标中心点、各采集点垂直投影的夹角，l是目标模型到数据集采集点的距离，φ是垂直面目标模型到数据集采集点两点之间连线与垂直方向的夹角。
19、优选地，当前图像采集点和下一个点的位置变动关系为：
20、
21、优选地，旋转i次后的数据集采集点为：
22、
23、优选地，计算每一个图像采集点的坐标包括：
24、
25、
26、
27、第二方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
28、存储器，存储有可执行指令；
29、处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，以实现所述的用于仿真数据集的自动生成方法。
30、第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的用于仿真数据集的自动生成方法。
31、其有益效果在于：
32、本专利技术以完成项目所需数据集采集的仿真软件设计研发为基础，通过自动加载目标，获取目标资模型信息、并且通过软件操作在短时间内、自动生成大量满足机器学习的数据集资源。相比较于传统获取数据集合的方法，更容易操作、高效、便捷，既满足该项目的技术要求，又使得该软件在使用上的具有灵活性、智能性、便捷的扩展性、低耗高效，有效解决项目所需数据资源的需求。
33、本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
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1.一种用于仿真数据集的自动生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，通过软件建立地形场景与环境背景包括：
3.根据权利要求1所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，根据所述目标模型，采集数据集仿真图像数据包括：
4.根据权利要求3所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，所述约束条件为：
5.根据权利要求3所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，当前图像采集点和下一个点的位置变动关系为：
6.根据权利要求3所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，旋转i次后的数据集采集点为：
7.根据权利要求3所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，计算每一个图像采集点的坐标包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的用于仿真数据集的自动生成方法。
【技术特征摘要】
1.一种用于仿真数据集的自动生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，通过软件建立地形场景与环境背景包括：
3.根据权利要求1所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，根据所述目标模型，采集数据集仿真图像数据包括：
4.根据权利要求3所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，所述约束条件为：
5.根据权利要求3所述的用于仿真数据集的自动生成方法，其中，当前图像采集点和下一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小龙，牟洋，吕松天，王超，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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