一种螺旋桨组件及无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种螺旋桨组件及无人机，涉及无人机技术领域。该螺旋桨组件包括桨叶、安装主体、限位件和活动件。桨叶可转动地连接于安装主体，且能相对安装主体转动至展开状态。限位件固定在桨叶上，活动件活动设置在安装主体上。在桨叶处于展开状态的情况下，限位件与活动件卡接以使限位件相对安装主体固定。活动件能在外力作用下移动以脱开限位件。本发明专利技术还提供了一种无人机，其采用了上述的螺旋桨组件。本发明专利技术提供的螺旋桨组件及无人机能解决现有技术中由于桨叶惯性作用造成的无人机飞行不稳定，以及桨叶磨损严重的技术问题。以及桨叶磨损严重的技术问题。以及桨叶磨损严重的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨组件及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种螺旋桨组件及无人机。

技术介绍

[0002]旋翼飞行器包括机身、机臂、驱动装置以及固定于驱动装置上的螺旋桨组件。其中，机臂分布于机身的周围并与机身固定连接。驱动装置固定于机臂远离机身的端部，驱动装置驱动螺旋桨组件为飞行器飞行提供升力。现有技术中，螺旋桨组件为可折叠的螺旋桨组件，以便于旋翼飞行器收容。
[0003]然后，当旋翼飞行器做姿态调整，驱动装置的转速变化时，由于桨叶具有惯性，使得桨叶在形成平衡之前会相对驱动装置产生摆动，从而造成桨叶的不平衡；同时，由于飞行器会经常改变运行速度以及运行方向，因此会经常对桨叶的转速进行改变，由此，在桨叶的惯性作用下，导致桨叶经常相对驱动装置摆动，可能造成桨叶与驱动装置之间的安装间隙增大，进而导致旋翼飞行器飞行不平稳。同时也会对桨叶造成较大程度的磨损，缩短无人机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，提供了一种螺旋桨组件，其能够解决由于桨叶惯性作用造成的无人机飞行不稳定，以及桨叶磨损严重的技术问题。
[0005]本专利技术的目的还包括，提供了一种无人机，其能够解决由于桨叶惯性作用造成的无人机飞行不稳定，以及桨叶磨损严重的技术问题。
[0006]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0007]本专利技术的实施例提供了一种螺旋桨组件，包括桨叶、安装主体、限位件和活动件。
[0008]所述桨叶可转动地连接于所述安装主体，且能相对所述安装主体转动至展开状态。
[0009]所述限位件固定在所述桨叶和所述安装主体的其中一者上，所述活动件活动设置在所述桨叶和所述安装主体的另一者上。
[0010]在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述限位件与所述活动件卡接以使所述限位件相对所述安装主体固定。所述活动件能在外力作用下移动以脱开所述限位件。
[0011]本专利技术提供的螺旋桨组件相对于现有技术的有益效果包括：
[0012]该螺旋桨组件中的桨叶在展开状态下进行运作，从而能向使用该螺旋桨组件的无人机提供动力。该螺旋桨组件中的桨叶在展开状态下，通过限位件和活动件之间的卡接使得限位件相对于安装主体固定，从而能使得桨叶相对于安装主体固定；在桨叶转动的过程中，无人机改变桨叶的转动速度的情况下，通过活动件的固定作用，能防止桨叶在惯性作用下相对安装主体发生摆动，从而达到稳固桨叶的目的，因此能解决现有技术中由于桨叶惯性作用造成的无人机飞行不稳定，以及桨叶磨损严重的技术问题。达到无人机飞行平稳，有效地完成用户指定的作业；并且达到提高无人机使用寿命的目的。
[0013]可选地，所述限位件固定在所述桨叶上，所述活动件活动设置在所述安装主体上。
[0014]可选地，所述活动件包括配合部，所述安装主体上开设有导向通道。所述配合部与所述导向通道活动配合。所述配合部伸出所述导向通道与所述限位件卡接，或，所述配合部在外力作用下缩回所述导向通道以脱开所述限位件。
[0015]可选地，所述螺旋桨组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述导向通道内部且与所述配合部连接。在所述配合部缩回所述导向通道的情况下，所述弹性件产生弹性形变。
[0016]可选地，所述导向通道的底壁上还开设有导向孔，所述活动件还包括导向部。所述导向部设置在所述配合部上且与所述导向孔滑动配合。所述弹性件套设在所述导向部上。
[0017]可选地，所述限位件包括连接部和卡接部，所述连接部固定在所述桨叶上，所述卡接部设置在连接部的一侧，且所述卡接部上开设有卡接槽。在所述展开状态的情况下，所述卡接槽与所述活动件配合。
[0018]可选地，所述卡接部与所述安装主体配合的侧面设置有导向斜面，所述导向斜面设置在所述卡接部的外侧，且与所述安装主体共同形成导向空腔。所述导向空腔具有朝向所述卡接部外侧的开口。所述导向斜面用于在所述桨叶转动至所述展开状态的过程中推动所述活动件相对所述安装主体移动。
[0019]可选地，所述安装主体包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件夹持所述桨叶，且所述桨叶与所述第一安装件和所述第二安装件均转动连接。所述限位件设置在所述桨叶和所述第一安装件之间。所述活动件与所述第一安装件活动连接。
[0020]可选地，所述活动件包括按压部，所述第二安装件上开设有导出孔。所述按压部自所述导出孔伸出。
[0021]可选地，所述按压部的外周凸设有限位部，所述限位部设置在所述第一安装件和所述第二安装件之间，且所述限位部用于抵持在所述第二安装件靠近所述第一安装件的侧面。
[0022]一种无人机，包括螺旋桨组件。所述螺旋桨组件包括桨叶、安装主体、限位件和活动件。
[0023]所述桨叶可转动地连接于所述安装主体，且能相对所述安装主体转动至展开状态。
[0024]所述限位件固定在所述桨叶和所述安装主体的其中一者上，所述活动件活动设置在所述桨叶和所述安装主体的另一者上。
[0025]在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述限位件与所述活动件卡接以使所述限位件相对所述安装主体固定。所述活动件能在外力作用下移动以脱开所述限位件。
[0026]本专利技术还提供了一种无人机，其采用了上述的螺旋桨组件，且该无人机相对于现有技术的有益效果与上述提供的螺旋桨组件相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本申请实施例中提供的无人机的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例中提供的螺旋桨组件和驱动装置的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例中提供的螺旋桨组件和驱动装置其中一种状态的剖视结构示意图；
[0031]图4为图3中A处的放大结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例中提供的螺旋桨组件和驱动装置另一种状态的剖视结构示意图；
[0033]图6为本申请实施例中提供的活动件的结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例中提供的第一安装件的结构示意图；
[0035]图8为本申请另一些实施例中提供的螺旋桨组件的局部剖视结构示意图；
[0036]图9为本申请另一些实施例中提供的桨叶和限位件的局部结构示意图；
[0037]图10为本申请另一些实施例中提供的第二安装件的结构示意图；
[0038]图11为本申请另一些实施例中提供的活动件的结构示意图；
[0039]图12为图8中C处的放大结构示意图；
[0040]图13为本申请实施例中提供的限位件的结构示意图；
[0041]图14为本申请实施例中提供的第二安装件的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨组件，其特征在于，包括桨叶(200)、安装主体(100)、限位件(300)和活动件(400)；所述桨叶(200)可转动地连接于所述安装主体(100)，且能相对所述安装主体(100)转动至展开状态；所述限位件(300)固定在所述桨叶(200)和所述安装主体(100)的其中一者上，所述活动件(400)活动设置在所述桨叶(200)和所述安装主体(100)的另一者上；在所述桨叶(200)处于所述展开状态的情况下，所述限位件(300)与所述活动件(400)配合以使所述限位件(300)相对所述安装主体(100)固定；所述活动件(400)能在外力作用下移动以脱开所述限位件(300)。2.根据权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述限位件(300)固定在所述桨叶(200)上，所述活动件(400)活动设置在所述安装主体(100)上。3.根据权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述活动件(400)包括配合部(410)，所述安装主体(100)上开设有导向通道(111)；所述配合部(410)与所述导向通道(111)活动配合；所述配合部(410)伸出所述导向通道(111)与所述限位件(300)卡接，或，所述配合部(410)在外力作用下缩回所述导向通道(111)以脱开所述限位件(300)。4.根据权利要求3所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件(14)还包括弹性件(510)，所述弹性件(510)设置在所述导向通道(111)内部且与所述配合部(410)连接；在所述配合部(410)缩回所述导向通道(111)的情况下，所述弹性件(510)产生弹性形变。5.根据权利要求4所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述导向通道(111)的底壁上还开设有导向孔(112)，所述活动件(400)还包括导向部(420)；所述导向部(420)设置在所述配合部(410)上且与所述导向孔(112)滑动配合；所述弹性件(510)套设在所述导向部(420)上。6.根据权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，谭亚辉，温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：