提升转子的转子叶片制造技术

一种可折叠转子叶片(152,153)，包括由两个平行布置的铰链轴限定的铰链元件(173；240)，以及两个叶片部(171,172)，每个叶片部均与铰链元件(173；240)连接以使其相对于所述各自的铰链轴转动。转子叶片具有伸展状态，在该伸展状态所述叶片部基本彼此对齐；转子叶片具有折叠状态，其中每个叶片部相对于铰链元件转动，以便叶片部基本上彼此平行。叶片具有绳索(14)，并且所述铰链轴基本上平行于弦。叶片部具有上表面，在折叠状态下，上表面彼此面对，在伸展状态下，上表面彼此与中间铰链元件齐平。上表面彼此与中间铰链元件齐平。上表面彼此与中间铰链元件齐平。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提升转子的转子叶片


[0001]本专利技术总体上涉及提升转子(lift rotor)的转子叶片。在本专利技术的上下文中，“提升转子”是向飞行器(例如直升机或旋翼直升机)提供升力的转子。本专利技术特别涉及具有飞行状态和道路交通状态的可转换载具领域。

技术介绍

[0002]通常，转子叶片的长度远大于相关载具的宽度或长度。该长度转化为载具静止时占用的地面空间量。在某些情况下，希望减少空间，例如当停放在遮蔽物内或用卡车或飞机运输时。
[0003]对于具有两个叶片的转子，可以通过将转子叶片与载具纵向对齐来减小整个载具的宽度。如果这还不够，众所周知，可以拆除转子叶片，但这需要起吊设备和/或人员爬上载具顶部。

技术实现思路

[0004]上述解决方案不适用于可转换载具(convertible vehicles)。由于这类载具的性质，必须由一个人站在地面上，以相对简单和快速的方式将其从飞行状态转换为道路交通状态。此外，在道路交通状态下，并不希望丢弃转子叶片，因此移除叶片不是首选解决方案。
[0005]此外，在道路交通状态下，仅通过定位转子以使转子叶片沿相反方向纵向对齐并不是合适的解决方案。在道路交通状态下，载具整体应符合道路交通法规，重心低，空气阻力小等。
[0006]如果转子叶片铰接至中央转子轮毂，并且相对于该中央轮毂转动至相互平行的位置，即在与载具纵向平行的同一方向上，则可以在一定程度上满足上述要求。
[0007]然而，为了执行飞行状态，需要相对较大的叶片长度，而车身最好是紧凑的，这样大叶片除了会带来空气动力学问题外，还会产生突出载具轮廓的问题。因此，本专利技术提出使每个转子叶片可折叠。
[0008]图1A为转子叶片10的俯视图。可以看出，转子叶片是细长的，具有较大的长度和较小的宽度。转子叶片10具有适于连接至转子轮毂(未显示)的近端11和相对的远端自由端12。连接近端11和远端12的四分之一弦线为叶片中心线13，其长度决定转子叶片10的长度。
[0009]图1B为转子叶片10在垂直于叶片中心线13的平面内的横截面示意图。叶片具有空气动力学机翼轮廓(aerodynamic wing profile)，具有前缘16和后缘15。连接前缘16和后缘15的直线被表示为弦14。可以看出，在垂直于弦14和叶片中心线13的方向上测量，弦14的长度大于叶片10的最大厚度。
[0010]在下文中，由弦14和叶片中心线13限定的虚拟平面被表示为弦平面17。需要注意的是，在运行中，转子叶片10将在大体水平的弦平面17内围绕大体垂直的旋转轴旋转。
[0011]根据本专利技术的一个重要方面，转子叶片在其近端和远端自由端之间包括铰链结构，该铰链结构的铰链轴大体上平行于弦平面17、垂直于叶片中心线13。这种铰链结构允许
转子叶片围绕轴沿着基本平行于弦14的方向折叠。
[0012]在操作位置，转子叶片10定位在离地面相对较大的高度，只要能够提供足够的地面间隙。弦14基本上是水平的。在该操作位置折叠转子叶片时，需要在垂直面上进行铰链操作，这对于站在地面上的人来说即使不是不可能也是困难的。在根据本专利技术的载具中，转子轮毂安装在位于载具上方的主轴(mast)顶部。主轴的下端相对于载具铰接，因此可以将主轴降到基本水平的位置。转子轮毂的旋转轴相对于主轴固定，因此，当主轴处于降低的水平位置时，转子轮毂的旋转轴也处于水平方向。降低主轴时，两个转子叶片保持平行于铰链轴。降下主轴后，两个转子叶片仍大致水平伸展，但此时弦平面17已旋转约90
°
至大致垂直的方向，使得弦14基本垂直。
[0013]此时，当转子叶片围绕该轴沿着基本平行于弦14的方向折叠时，其需要绕基本垂直的轴铰接，即在水平面上产生位移，这可以由一个人轻松完成。
[0014]在折叠转子叶片10时，希望两个叶片部可以相互平行放置，即应达到180
°
的铰接角。可以使用单轴铰链，但在这种情况下，铰链轴必须布置在叶片的空气动力学机翼轮廓之外，这是不可取的，这是因为其增加了空气动力学阻力。如果铰链完全位于叶片的空气动力学机翼轮廓内，则不可能在180
°
上铰接。
[0015]为了克服这些问题，本专利技术提出的铰链结构具有至少两个平行布置的铰链轴。
附图说明
[0016]本专利技术的这些和其他方面、特征和优点将通过对一个或多个优选实施例结合附图加以描述，其中相同的附图标记表示相同或类似的部件，其中：
[0017]图1A是转子叶片的俯视图；
[0018]图1B是转子叶片的横截面示意图；
[0019]图2是根据本专利技术的可转换飞行/行驶载具在飞行状态下的透视图；
[0020]图3是示出处于飞行状态和道路行驶状态之间的第一中间状态的载具主轴结构的侧视图；
[0021]图4是示出处于飞行状态和道路行驶状态之间的第二中间状态的载具的侧视图；
[0022]图5是处于该第二中间状态下载具的俯视图；
[0023]图6处于是第三中间状态下载具的俯视图；
[0024]图7是与图6类似的俯视图，显示了道路行驶状态下车辆的右侧转子叶片；
[0025]图8A是一个透视图，该透视图示意性示出根据本专利技术处于分离状态的铰链结构的主要部件；
[0026]图8B是一个透视图，显示了组装状态下所述部件的更真实视图；
[0027]图8C是与图8B类似的视图，其中一个叶片部连接至叶片连接器；
[0028]图9A是一个转子叶片中央铰链部分的透视图；
[0029]图9B是与图9A类似的视图，其中一个叶片部转动；
[0030]图9C是与图9A类似的视图，其中两个叶片部转动；
[0031]图10A显示了彼此干涉的两个叶片部；
[0032]图10B示出了根据本专利技术的两个叶片部，其中一个叶片部允许另一个叶片部转动而不发生干涉；
[0033]图11A
‑
C示意性地示出了根据本专利技术的优选折叠控制装置的实施例的操作原理。
具体实施方式
[0034]图2是根据本专利技术的可转换飞行/行驶载具100的透视图。载具100包括细长车身110，车身110包含容纳乘客的内部隔间，其尺寸与汽车尺寸相当。载具100包含底盘系统120，该底盘系统120包括一个前轮121和两个后轮122、123。载具100的后端包括螺旋桨130，该螺旋桨用于在飞行模式下提供推动力，在行驶模式下可将该螺旋桨折叠并容纳在车身内部。
[0035]载具100容纳发动机(为了简单起见未示出)。在行驶模式下，发动机动力传输到后轮，用于像道路上的普通汽车一样推动载具。在飞行模式下，发动机动力传输至螺旋桨130，以在空气中提供推进力。
[0036]载具100设置有主轴140，该主轴140的下端141在靠近车身110后端的位置处与车身110顶部铰接。在主轴140顶端142处，主轴140可旋转地承载提升转子150，该提升转子150旋转时向载具10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.可折叠转子叶片(152，153)，包括界定有两个平行布置的铰链轴的铰链元件(173；240)，以及两个叶片部(171，172)，每个叶片部(171，172)均与所述铰链元件(173；240)连接以使其相对于所述各自的铰链轴转动；其中，所述转子叶片具有伸展状态，在所述伸展状态所述叶片部基本彼此对齐；并且其中，所述转子叶片具有折叠状态，在所述折叠状态每个叶片部相对于所述铰链元件转动，使得所述叶片部基本上彼此平行；其中，所述叶片具有弦(14)，并且其特征在于所述铰链轴线基本上平行于所述弦(14)。2.如权利要求1所述的可折叠转子叶片，其中，所述转子叶片的所述伸展状态由所述铰链元件中的至少一个止动块和至少一个所述叶片部限定。3.如权利要求1或2所述的可折叠转子叶片，其中所述叶片部(171，172)具有上表面(171u，172u)及中间铰链元件(240)，所述上表面在所述折叠状态下彼此面对，并且在所述展开状态下彼此齐平。4.如上述权利要求1
‑
3中任一项所述的可折叠转子叶片，其中所述铰链元件(240)具有
‑
中心体(241)；
‑
至少一个第一连接凸缘(242)，所述第一连接凸缘(242)在第一方向上远离所述中心体(241)延伸，第一圆柱孔(244)垂直贯穿所述第一凸缘(242)；
‑
至少一个第二连接凸缘(243)，所述第二连接凸缘(243)在相反的第二方向上远离所述中心体(241)延伸，第二圆柱形孔(245)垂直贯穿所述第二凸缘(243)；其中，所述叶片部中的第一叶片部(171)的一端设有铰链部(212)，所述铰链部(212)包括至少一个连接凸缘(213)和垂直贯穿所述连接凸缘(213)的圆柱形孔(214)；其中，所述叶片部中的第二叶片部(172)的一端设有铰链部(272)，所述铰链部(272)包括至少一个连接凸缘(273)和垂直贯穿所述连接凸缘(273)的圆柱形孔(274)；并且其中所述转子叶片还包括
‑
第一圆柱形铰链轴(251)，所述第一圆柱形铰链轴(251)设置于所述第一叶片部(171)和所述铰链元件(240)各自对齐的所述孔(214，244)中；和
‑
第二圆柱形铰链轴(252)，所述第二圆柱形铰链轴(252)设置于所述第二叶片部(172)和所述铰链元...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：帕尔夫知识产权私人有限公司，
类型：发明
国别省市：