一种组件式多旋翼无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组件式多旋翼无人机起落架，包括机身，机身上固定有衔接块，衔接块上套设有安装座，安装座上固定有连杆，连杆上固定有衔接板，衔接板上固定有缓冲杆，缓冲杆上滑动套设有筒体，筒体的下端固定缓冲垫。通过卡销的连接方式，方便机身与起落架的装配和拆卸，同时，机身在落地时，具有一个缓冲效果，可保证机身内的元件不受到颠簸损耗。可保证机身内的元件不受到颠簸损耗。可保证机身内的元件不受到颠簸损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种组件式多旋翼无人机起落架


[0001]本技术属于无人机
，具体为一种组件式多旋翼无人机起落架。

技术介绍

[0002]一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用。
[0003]也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。
[0004]无人机主体主要分为机身和起落架两个部分，目前的侦查用的微型无人机起落架结构简单，不具有任何缓冲保护的结构，无人机在落地时，若颠簸较大，易损坏无人机机芯部件。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种组件式多旋翼无人机起落架，以解决起落架无缓冲保护的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组件式多旋翼无人机起落架，包括机身，所述机身上固定有衔接块，所述衔接块上套设有安装座，所述安装座上固定有连杆，所述连杆上固定有衔接板，所述衔接板上固定有缓冲杆，所述缓冲杆上滑动套设有筒体，所述筒体的下端固定缓冲垫。
[0007]优选的，所述衔接块的两侧均设置有凹槽，凹槽内通过第一弹簧连接有卡销，保证卡销的伸缩复位稳定。
[0008]优选的，所述安装座上设置有通孔，所述卡销与通孔滑动插入设置，方便机身和起落架的装配和拆卸。
[0009]优选的，所述缓冲杆上缠绕有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与衔接板和筒体固定，能够在机身落地时，起到一个缓冲效果。
[0010]优选的，所述筒体上设置有限位槽，所述缓冲杆上固定有与限位槽滑动设置的限位块，避免缓冲杆与筒体出现滑脱的情况。
[0011]优选的，所述衔接板为十字型结构，缓冲杆的数量为四个，分设在衔接板的四个端部。
[0012]优选的，所述缓冲垫为气囊结构，且由橡胶材料制成，缓冲垫能够避免筒体与地面硬性接触而出现损坏。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过卡销的连接方式，方便机身与起落架的装配和拆卸，同时，机身在落地时，具有一个缓冲效果，可保证机身内的元件不受到颠簸损耗。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的筒体和缓冲杆部分局部放大示意图；
[0016]图3为本技术的缓冲垫分布示意图。
[0017]图中：1、机身；11、衔接块；12、安装座；13、连杆；14、衔接板；15、缓冲杆；16、筒体；17、缓冲垫；2、凹槽；21、卡销；22、第一弹簧；23、通孔；3、第二弹簧；4、限位槽；41、限位块。
具体实施方式
[0018]请参阅图1，一种组件式多旋翼无人机起落架，包括机身1，机身1上固定有衔接块11，衔接块11上套设有安装座12，安装座12上固定有连杆13，连杆13上固定有衔接板14，衔接板14上固定有缓冲杆15，缓冲杆15上滑动套设有筒体16，筒体16的下端固定缓冲垫17。
[0019]请参阅图1和图2，衔接块11的两侧均设置有凹槽2，凹槽2内通过第一弹簧22连接有卡销21，保证卡销21的伸缩复位稳定。
[0020]请参阅图1和图2，安装座12上设置有通孔23，卡销21与通孔23滑动插入设置，方便机身1和起落架的装配和拆卸。
[0021]请参阅图1和图2，缓冲杆15上缠绕有第二弹簧3，第二弹簧3的两端分别与衔接板14和筒体16固定，能够在机身1落地时，起到一个缓冲效果。
[0022]请参阅图1和图2，筒体16上设置有限位槽4，缓冲杆15上固定有与限位槽4滑动设置的限位块41，避免缓冲杆15与筒体16出现滑脱的情况。
[0023]请参阅图2和图3，衔接板14为十字型结构，缓冲杆15的数量为四个，分设在衔接板14的四个端部。
[0024]参阅图2，缓冲垫17为气囊结构，且由橡胶材料制成，缓冲垫17能够避免筒体16与地面硬性接触而出现损坏。
[0025]本方案的工作原理是：当需要将起落架与机身1进行安装时，通过安装座12与衔接块11滑动套接，使得机身1与安装座12可以定位，当卡销21的位置与通孔23的位置对应时，通过第一弹簧22的复位效果，使得卡销21弹入到通孔23内，从而完成安装座12与机身1的固定。
[0026]当在落地时，通过缓冲杆15在筒体16内伸缩，配合第二弹簧3的压缩复位，使得机身1具有一个缓冲效果，限位块41在限位槽4内滑动，可避免缓冲杆15与筒体16出现滑脱的情况，缓冲垫17能够避免筒体16与地面硬性接触而出现损坏。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组件式多旋翼无人机起落架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上固定有衔接块(11)，所述衔接块(11)上套设有安装座(12)，所述安装座(12)上固定有连杆(13)，所述连杆(13)上固定有衔接板(14)，所述衔接板(14)上固定有缓冲杆(15)，所述缓冲杆(15)上滑动套设有筒体(16)，所述筒体(16)的下端固定缓冲垫(17)。2.根据权利要求1所述的一种组件式多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述衔接块(11)的两侧均设置有凹槽(2)，凹槽(2)内通过第一弹簧(22)连接有卡销(21)。3.根据权利要求2所述的一种组件式多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述安装座(12)上设置有通孔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，何杰，
申请(专利权)人：星际江苏航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：