本实用新型公开了一种无人直升机旋翼头桨夹组件，包括：上桨夹；下桨夹，下桨夹与上桨夹可拆卸相连；旋翼头，旋翼头的两侧均设有拉力轴座，拉力轴座上设有沿其径向贯通的第一通孔；拉力轴，拉力轴的一端的直径大于另一端的直径，拉力轴的一端形成为稳固块...

本实用新型公开了一种组件式多旋翼无人机起落架，包括机身，机身上固定有衔接块，衔接块上套设有安装座，安装座上固定有连杆，连杆上固定有衔接板，衔接板上固定有缓冲杆，缓冲杆上滑动套设有筒体，筒体的下端固定缓冲垫。通过卡销的连接方式，方便机身与...

本实用新型公开了一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，包括支架和主体，支架上设有第一电机，支架之间转动连接有螺纹杆，第一电机的主轴穿过支架与螺纹杆固定连接，支架之间设有圆杆，圆杆上设有滑块，滑块上设有支撑板，支撑板上设有支撑柱，支撑柱上...

本实用新型公开了一种大载荷多旋翼无人机快拆折叠机架，包括机身和机翼，机身的下端面设置有旋转槽，旋转槽内设置有转轴，机翼的侧端面设置有轴孔，机翼与机身通过转轴与轴孔配合转动连接，机翼由旋翼、固定杆和活动杆组成，旋翼安装在活动杆的上端面，活...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种油电混合无人机的减震安装结构，包括：无人机本体；汽油发动机，汽油发动机与无人机本体相连；减震连接件，减震连接件的一端与汽油发动机相连，另一端与无人机本体相连，减震连接件包括：固定连接件；一级减震...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，包括：固定翼、固定座和旋翼臂，固定翼设在无人机的一侧，固定座固定设在固定翼的侧面，旋翼臂与固定座相连，旋翼臂具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统，包括：容器，容器设在无人机上，容器内盛装有汽油或冷却液；柔性液位传感器，柔性液位传感器设于容器的外壁上，柔性液位传感器垂直于水平面设置，柔性液位传感器用于...

本实用新型公开了一种无人机尾桨保护架，包括主体，主体上设有滑轨，滑轨上滑动连接有固定装置，固定装置上设有保护架，保护架上设有立板，立板之间设有螺纹杆，立板上设有电机，电机的主轴穿过立板与螺纹杆固定连接，立板之间设有圆杆，圆杆上设有滑块，...

本实用新型公开了一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机壳，机壳的表面开设有通孔，机壳的内部设有机体，机体上固定安装有散热翅片，机壳的内壁固定连接有连杆，连杆的表面转动连接有转杆，转杆的表面固定安装有叶片，机壳的底端设有立柱，立柱的底...

本实用新型公开了一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，包括固定支架、伸缩杆和固定平台，固定支架的侧端面设置有支腿，固定支架的上端面设置有第一球形槽，伸缩杆的下端面设置有第一球体，伸缩杆与固定支架通过第一球体和第一球形槽配合转动连接，伸缩杆的...

本实用新型公开了一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，包括导向轮，导向轮上接触连接有传动皮带，导向轮内开设有转槽，转槽内设有固定块，固定块的外侧设有直角杆，直角杆的另一端设有滑动块，滑动块上设有弹簧。该装置可以通过两侧的导向轮将传动皮带进行...

本实用新型公开了一种油电混合多旋翼无人机散热系统，包括机身、主旋翼和副旋翼，主旋翼的下端设置有燃油发动机，机身的俯视中心设置有发电机，机身内设置有环形油仓，燃油发动机的外端面包覆有第一散热片，第一散热片的外端设置有防护架，发电机的外端面...

本实用新型公开了一种多旋翼无人机轻质机架结构，包括机芯座，机芯座上固定有第一盖板，机芯座上嵌入有第一接口，第一接口上包裹有衔接管，衔接管的另一端滑动套设有第二接口，第二接口上固定连通有电机座，电机座上固定有第二盖板，第二盖板上固定嵌入有...

本实用新型公开了一种油电混动无人机电机快拆结构，包括电机安装座，所述电机安装座的表面设置有安装槽，所述安装槽的内侧连接有安装架，所述安装架上安装有电机，所述电机安装座上螺纹连接有限位盖，所述限位盖的内壁与安装架接触，所述限位盖的表面设置...

本实用新型公开了一种油电混合复合翼无人机动力电池保温装置，属于无人机领域，包括机体，机体的表面固定安装有燃油动力装置，机体的表面的设有安装槽，安装槽的内壁放置于电池，机体的表面滑动安装有密封盖，密封盖的表面固定安装有加热环，密封盖的表面...

本实用新型公开了一种新型无人机中联机构，包括无人机本体，无人机本体的两侧设置有螺旋桨，螺旋桨的下端设有外螺纹固定杆，外螺纹固定杆的外侧插入到无人机本体的凹槽中，外螺纹固定杆的外侧螺纹连接有螺母，无人机本体的下端两侧设有上侧支腿，上侧支腿...

本实用新型公开了一种电动复合翼无人机落水防护结构，属于无人机领域，包括机体，机体的表面对称固定安装有支撑杆，支撑杆的表面固定安装有支撑柱，支撑杆的表面固定安装有限位环，支撑杆的表面滑动套接于耐冲击板，耐冲击板与限位环之间固定安装有第一弹...

本实用新型公开了一种油电混合多旋翼无人机加强机身结构，包括机体，所述机体上设有安装口，所述安装口的内侧设置有电机固定架，所述机体上设置有驱动机构安装槽，所述机体的上端面与下端面设置有加强凸起。该机体通过加强凸起及加强筋的设置提高了机体本...

本实用新型涉及一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统，包括机身，油动驱动装置设在机身的头或尾部，中央机翼设在机身尾段上方，外翼一和外翼二分别位于中央机翼两侧延伸方向且与中央机翼固定，外翼一和外翼二的后缘处分别铰接副翼一和副翼二，副翼一和副...

本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种复合翼无人机容错组合导航方法，包括以下步骤：S1、处理无人机真实飞行数据，获得导航解算所需参数；S2、建立联邦卡尔曼滤波器；S3、为联邦卡尔曼滤波器注入故障信号；S4、进行故障检测，获取故障检测结...