一种多旋翼无人机飞控调试保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，包括固定支架、伸缩杆和固定平台，固定支架的侧端面设置有支腿，固定支架的上端面设置有第一球形槽，伸缩杆的下端面设置有第一球体，伸缩杆与固定支架通过第一球体和第一球形槽配合转动连接，伸缩杆的上端设置有第二球体，固定平台的下端面设置有第二球形槽，伸缩杆与固定平台通过第二球体和第二球形槽配合转动连接，伸缩杆由套筒和活塞组成。本新型通过弹性连接的伸缩杆，来减低无人机受到的冲击，通过缓震橡胶圈降低无人机侧飞时，伸缩杆与固定支架摩擦造成的顿挫感，通过在固定平台的侧端面添加防护罩，大大提升了无人机飞控调试时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机飞控调试保护装置
本技术属于航空
，具体为一种多旋翼无人机飞控调试保护装置。
技术介绍
多旋翼无人机技术的实现，需要先进的电子飞控技术，而这种飞控技术的实现，又需要先进的飞控算法，飞控算法的好坏，直接决定了多旋翼无人机的飞行品质，因此能否保证先进飞控算法的迅猛发展，对多旋翼无人机产业的发展速度具有重要影响。授权公告号CN209905094U中公开了一种多自由度旋翼无人机综合调试平台，该平台由纵置的两个铰链和一个直线轴承组成，其构造从上到下依次为顶部活动平台、上部球铰、硬轴、轴承、轴承支架、限位环、底部球铰和底座。上述公开的一种多自由度旋翼无人机综合调试平台，该平台对无人机进行调试时，如果无人机突然失去平衡或者失去动力，无人机会快速下坠导致无人时损坏，因此需要一种多旋翼无人机飞控调试保护装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，以解决现有技术中无人机调试平台缺少保护装置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，包括固定支架、伸缩杆和固定平台，所述固定支架的侧端面设置有支腿，所述固定支架的上端面设置有第一球形槽，所述伸缩杆的下端面设置有第一球体，所述伸缩杆与固定支架通过第一球体和第一球形槽配合转动连接，所述伸缩杆的上端设置有第二球体，所述固定平台的下端面设置有第二球形槽，所述伸缩杆与固定平台通过第二球体和第二球形槽配合转动连接，所述伸缩杆由套筒和活塞组成。优选的，所述套筒与活塞密封滑动连接，所述套筒的底部设置有排气孔，通过小孔排气使活塞在套筒内缓慢滑动，避免无人机突然失控导致滑动过快，受到较大冲击。优选的，所述套筒内设置有弹簧，所述套筒与活塞通过弹簧弹性连接，当活塞与套筒密封性不足时，活塞快速降落挤压弹簧进行缓冲卸力，弹簧大大降低了活塞受到的冲击，从而大大降低了无人机受到的冲击。优选的，所述第一球形槽的上端面和第二球形槽的下端面为四十五度锥面结构，锥面结构尽可能提升固定平台的可翻转角度，且避免无人机飞行过程中机翼打到伸缩杆。优选的，所述第一球形槽的上端面和第二球形槽的下端面设置有缓震橡胶圈，缓冲垫避免伸缩杆与固定支架和固定平台磕碰导致无人机抖动。优选的，所述支腿的上端面设置有配重块，所述配重块采用铅块制成，配重块大大提升了支腿的稳定性，从而避免支架倾倒造成无人机损毁。优选的，所述固定平台的侧端面设置有防护罩，所述防护罩为圆环状不锈钢丝罩，防护罩保护人机，避免无人机机翼碰倒异物损伤。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本新型通过弹性连接的伸缩杆，来减低无人机突然失去动力坠下受到的冲击，通过在第一球形槽和第二球形槽的外端面添加缓震橡胶圈降低无人机侧飞时，伸缩杆与固定支架摩擦造成的顿挫感，通过在固定平台的侧端面添加防护罩，避免无人机机翼磕碰异物，从而大大提升了无人机飞控调试时的安全性。附图说明图1为本技术的整体结构剖视图；图2为本技术的图1中A处放大图；图3为本技术的固定平台俯视图。图中：1固定支架、11支腿、111配重块、12第一球形槽、121缓震橡胶圈、2伸缩杆、21第一球体、22第二球体、23套筒、231排气孔、24弹簧、25活塞、3固定平台、31第二球形槽、32防护罩。具体实施方式请参阅图1，一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，包括固定支架1、伸缩杆2和固定平台3，固定支架1的侧端面焊接有支腿11，固定支架1的上端开设有第一球形槽12，伸缩杆2的下端焊接有第一球体21，伸缩杆2与固定支架1通过第一球体21和第一球形槽12配合转动连接，伸缩杆2的上端焊接有第二球体22，固定平台3的下端面开设有第二球形槽31，伸缩杆2与固定平台3通过第二球体22和第二球形槽31配合转动连接，伸缩杆2由套筒23和活塞25组成。请参阅图1，套筒23内焊接有弹簧24，套筒23与活塞25通过弹簧24弹性连接，当活塞25与套筒23密封性不足时，活塞25快速降落挤压弹簧24进行缓冲卸力，弹簧24大大降低了活塞25受到的冲击，从而大大降低了无人机受到的冲击，支腿11的上端面胶接有配重块111，配重块111采用铅块制成，配重块111大大提升了支腿11的稳定性，从而避免支架倾倒造成无人机损毁。请参阅图2，套筒23与活塞25密封滑动连接，套筒23的底部开设有排气孔231，通过小孔排气使活塞25在套筒23内缓慢滑动，避免无人机突然失控导致滑动过快，受到较大冲击，第一球形槽12的上端面和第二球形槽31的下端面为四十五度锥面结构，锥面结构尽可能提升固定平台3的可翻转角度，且不免无人机飞行过程中机翼打到伸缩杆2，第一球形槽12的上端面和第二球形槽31的下端面胶接有缓震橡胶圈121，缓冲垫避免伸缩杆2与固定支架1和固定平台3磕碰导致无人机抖动。请参阅图3，固定平台3的侧端面焊接有防护罩32，防护罩32为圆环状不锈钢丝罩，防护罩32保护人机，避免无人机机翼碰倒异物损伤。本方案的工作原理是：本技术在使用时，将无人机固定在固定平台3上，然后启动无人机进行飞控调试，通过弹性连接的伸缩杆2，来减低无人机突然失去动力坠下受到的冲击，通过在第一球形槽12和第二球形槽31的外端面添加缓震橡胶圈121降低无人机侧飞时，伸缩杆2与固定支架1摩擦造成的顿挫感，通过在固定平台3的侧端面添加防护罩32，避免无人机机翼磕碰异物，从而大大提升了无人机飞控调试时的安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，包括固定支架(1)、伸缩杆(2)和固定平台(3)，其特征在于：所述固定支架(1)的侧端面设置有支腿(11)，所述固定支架(1)的上端面设置有第一球形槽(12)，所述伸缩杆(2)的下端面设置有第一球体(21)，所述伸缩杆(2)与固定支架(1)通过第一球体(21)和第一球形槽(12)配合转动连接，所述伸缩杆(2)的上端设置有第二球体(22)，所述固定平台(3)的下端面设置有第二球形槽(31)，所述伸缩杆(2)与固定平台(3)通过第二球体(22)和第二球形槽(31)配合转动连接，所述伸缩杆(2)由套筒(23)和活塞(25)组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，包括固定支架(1)、伸缩杆(2)和固定平台(3)，其特征在于：所述固定支架(1)的侧端面设置有支腿(11)，所述固定支架(1)的上端面设置有第一球形槽(12)，所述伸缩杆(2)的下端面设置有第一球体(21)，所述伸缩杆(2)与固定支架(1)通过第一球体(21)和第一球形槽(12)配合转动连接，所述伸缩杆(2)的上端设置有第二球体(22)，所述固定平台(3)的下端面设置有第二球形槽(31)，所述伸缩杆(2)与固定平台(3)通过第二球体(22)和第二球形槽(31)配合转动连接，所述伸缩杆(2)由套筒(23)和活塞(25)组成。


2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其特征在于：所述套筒(23)与活塞(25)密封滑动连接，所述套筒(23)的底部设置有排气孔(231)。


3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞控调试...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，何杰，
申请(专利权)人：星际江苏航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32