复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统，包括：容器，容器设在无人机上，容器内盛装有汽油或冷却液；柔性液位传感器，柔性液位传感器设于容器的外壁上，柔性液位传感器垂直于水平面设置，柔性液位传感器用于测量容器内液体的液位；信号变送器，柔性液位传感器设在容器外壁上，信号变送器与柔性液位传感器相连；报警系统，报警系统设于容器外壁上，且与信号变送器相连，信号变送器能够将信号传输至报警系统。通过将测量装置设计为非接触式柔性测量传感器，从而能够实现液位测量装置在不接触待测液体的情况下，实现液位的测量。实现液位的测量。实现液位的测量。

【技术实现步骤摘要】
复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统。

技术介绍

[0002]作为油电混合复合翼油电混合无人机，油料的充足与否决定着油动无人机的飞行安全。复合翼油电混合无人机最重要的就是要实时掌控航空燃油的量以及冷却水是否充足，其中掌握无人机所载汽油的重量尤为重要。目前该领域液位报警系统通常是经过油箱里的浮球根据液位的高低来带动一个多触点的开关来模拟出燃油消耗情况，然后经过一路信号回传与地面控制器来实现监测油动复合翼无人机液位的多少来判断机载燃油的量。传统的测量方式存在结构复杂、需要开孔固定、长期浸泡液体中造成污染、难清洗、易掉以及发黄沾粘等问题。浮球触点式燃油液位采集系统存在着重量大以及可靠性较低等缺点。对于尽量减少无效载荷的无人机来说，浮球触点式液位采集系统确实很重。所以这种方法被很多无人机弃用，万一油箱油管等处如有破损，就不能及时掌握机载油量和冷却液的液位，不能保证飞行安全。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决传统测量液位方式的结构复杂、需要开孔固定、测量装置长期浸泡在待测液体中造成污染、难清洗、易掉以及发黄沾粘等问题，本技术提出一种复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统，通过将测量装置设计为非接触式柔性测量传感器，从而能够实现液位测量装置在不接触待测液体的情况下，实现液位的测量。
[0004]本技术决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统，包括：容器，所述容器设在无人机上，所述容器内盛装有汽油或冷却液；柔性液位传感器，所述柔性液位传感器设于所述容器的外壁上，所述柔性液位传感器垂直于水平面设置，所述柔性液位传感器用于测量所述容器内液体的液位；信号变送器，所述柔性液位传感器设在所述容器外壁上，所述信号变送器与所述柔性液位传感器相连；报警系统，所述报警系统设于所述容器外壁上，且与所述信号变送器相连，所述信号变送器能够将信号传输至所述报警系统。
[0005]通过在容器的外壁设置柔性液位传感，测量容器内汽油或冷却液的液位，并且通过信号变送器将液位的信号传递到报警系统，从而实现当液位低于一定数值时，报警系统会发出警报提醒。
[0006]进一步，为了进一步传递液位信号，复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统还包括：无线发射器，所述无线发射器设于所述容器外壁上，且与所述信号变送器相连；无线接收器，所述无线接收器设在地面，用于接收所述无线发射器发射的信号；地面报警器，所述地面报警器与所述无线接收器相连，用于发出报警信号。
[0007]进一步，为了实现将液位信息转变为可以传递的信号，所述信号变送器包括：液位信号比较单元，所述液位信号比较单元能够将采集到的液位信号与预设的液位最低阈值进行比较；报警信号输出单元，所述报警信号输出单元输出的信号用于启动所述报警系统和所述无线发射器。
[0008]进一步，为了输出最大电流不超过28mA，能够可靠地保护电源并使装置不被损坏，所述信号变送器还包括：恒流反馈电路，所述恒流反馈电路与所述液位信号比较单元相连；保护电路，所述保护电路与所述报警信号输出单元。
[0009]进一步，优选地，所述容器的壁厚小于5mm。
[0010]进一步，优选地，所述容器的材质为塑料、陶瓷或玻璃。
[0011]进一步，优选地，所述柔性液位传感器的材质为PI柔性基材。
[0012]进一步，优选地，所述报警系统为高亮LED灯和高音喇叭，所述地面报警器为震动报警器和声响报警器。
[0013]进一步，为了连接柔性液位传感器和容器，所述柔性液位传感器与所述容器通过背胶相连接。
[0014]本技术的有益效果是，本技术的复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统，通过在盛装汽油或冷却液的容器外壁设置柔性液位传感器，然后经过信号变送器中的信号比较单元，通过将测量得到的液位信息与设定的最低液位值进行比较，若低于最低液位值，则将信号传递到报警系统，报警系统会发出警报提示，从而及时相容器内补充汽油或冷却液。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本技术复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统的液位安全报警系统的结构示意图；
[0018]图2是本技术复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统的工作流程图。
[0019]附图标记：
[0020]容器10；柔性液位传感器20。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1
‑
图2所示，一种复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统，包括：容器10、柔性液位传感器20、信号变送器和报警系统。容器10设在无人机上，容器10内盛装有汽油或冷却液，柔性液位传感器20设于容器10的外壁上，柔性液位传感器20垂直于水平面设置，柔性液位传感器20用于测量容器10内液体的液位，柔性液位传感器20设在容器10外壁上，信号变送器与柔性液位传感器20相连，报警系统设于容器10外壁上，且与信号变送器相连，信号变送器能够将信号传输至报警系统。复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统还包括：无线发射器，无线发射器设于容器10外壁上，且与信号变送器相连，无线接收器，无线接收器设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统，其特征在于，包括：容器，所述容器设在无人机上，所述容器内盛装有汽油或冷却液；柔性液位传感器，所述柔性液位传感器设于所述容器的外壁上，所述柔性液位传感器垂直于水平面设置，所述柔性液位传感器用于测量所述容器内液体的液位；信号变送器，所述柔性液位传感器设在所述容器外壁上，所述信号变送器与所述柔性液位传感器相连；报警系统，所述报警系统设于所述容器外壁上，且与所述信号变送器相连，所述信号变送器能够将信号传输至所述报警系统。2.根据权利要求1所述的复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统，其特征在于，还包括：无线发射器，所述无线发射器设于所述容器外壁上，且与所述信号变送器相连；无线接收器，所述无线接收器设在地面，用于接收所述无线发射器发射的信号；地面报警器，所述地面报警器与所述无线接收器相连，用于发出报警信号。3.根据权利要求2所述的复合翼油电混合无人机用液位安全报警系统，其特征在于，所述信号变送器包括：液位信号比较单元，所述液位信号比较单元能够将采集到的液位信号与预设的液位...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛武奇，何鹤，
申请(专利权)人：星际江苏航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：