搅拌站智能卸料监控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种搅拌站智能卸料监控方法。该方法包括：获取搅拌站卸料区域的监控视频帧，得到第一视频帧；基于预设的算法模型，对所述第一视频帧进行检测识别，并基于识别结果，监控混凝土搅拌站的卸料。所述方法不需要人工参与卸料监控过程，可以实现卸料监控的智能化，保证卸料过程的监控效果，同时也提高了控制系统的卸料效率。制系统的卸料效率。制系统的卸料效率。

【技术实现步骤摘要】
搅拌站智能卸料监控方法及系统


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及搅拌站智能卸料监控方 法及系统。

技术介绍

[0002]目前，混凝土应用越来越多，混凝土从搅拌站生产后需要通过搅 拌车运送到施工现场进行泵送、浇灌等作业。混凝土从搅拌站到搅拌 车的过程即为搅拌站卸料过程，而搅拌站卸料过程中经常会出现溢料 现象，这将造成混凝土浪费，进而增加成本。因此，防止搅拌站卸料 过程中出现溢料现象至关重要。
[0003]现有技术中，搅拌站卸料过程基本依赖于人工监控，如人工监控 判断搅拌车接料斗与搅拌站卸料口是否对齐、人工判断是否开始卸料 等，搅拌站卸料监控的自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种搅拌站智能卸料监控方法及系统，用以解决现有 技术搅拌站卸料过程基本依赖于人工监控，搅拌站卸料监控的自动化 程度较低的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种搅拌站智能卸料监控方法，包括：
[0006]获取搅拌站卸料区域的监控视频帧，得到第一视频帧；
[0007]基于预设的算法模型，对所述第一视频帧进行检测识别，并基于 识别结果，监控混凝土搅拌站的卸料。
[0008]根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法，所述基于识别结果， 监控混凝土搅拌站的卸料，具体包括：
[0009]若所述识别结果为所述第一视频帧中包含搅拌车接料斗，则基于 所述第一视频帧，确定所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息；
[0010]基于所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息以及预设的搅拌站 卸料口的关键位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸料口 是否对齐；
[0011]若确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸料口对齐，则向所述搅 拌站卸料口对应的搅拌站控制系统发送第一控制信号，所述第一控制 信号用于指示开始卸料。
[0012]根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法，所述若确定所述搅 拌车接料斗与所述搅拌站卸料口对齐，则向所述搅拌站卸料口对应的 搅拌站控制系统发送第一控制信号，具体包括：
[0013]若确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸料口对齐，且所述搅拌 车接料斗对应的搅拌车处于停稳状态，则向所述搅拌站卸料口对应的 搅拌站控制系统发送所述第一控制信号。
[0014]根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法，所述向所述搅拌站 卸料口对应的搅拌站控制系统发送第一控制信号，之后还包括：
[0015]获取所述搅拌站卸料区域的监控视频帧，得到第二视频帧，基于 所述第二视频
帧，确定所述搅拌车接料斗的料位状态；
[0016]根据所述料位状态，生成第二控制信号，并向所述搅拌站控制系 统发送所述第二控制信号，所述第二控制信号用于指示调整卸料速度 或停止卸料。
[0017]根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法，所述基于所述第二 视频帧，确定所述搅拌车接料斗的料位状态，具体包括：
[0018]基于所述第二视频帧中的搅拌车接料斗区域图像的像素信息，确 定所述搅拌车接料斗的料位状态。
[0019]根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法，所述基于所述第二 视频帧，确定所述搅拌车接料斗的料位状态，具体包括：
[0020]对所述第二视频帧中的搅拌车接料斗区域图像进行像素级分割， 并基于像素级分割的结果，确定所述搅拌车接料斗区域内混凝土外沿 边界以及搅拌车接料斗外沿边界；
[0021]基于所述混凝土外沿边界与所述搅拌车接料斗外沿边界，确定所 述搅拌车接料斗的料位状态。
[0022]根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法，所述向所述搅拌站 卸料口对应的搅拌站控制系统发送第一控制信号，之后还包括：
[0023]获取所述搅拌站卸料区域的监控视频帧，得到第二视频帧，并对 所述第二视频帧中的搅拌车接料斗区域进行混凝土形态识别；
[0024]根据混凝土形态识别结果，生成第三控制信号，所述第三控制信 号用于指示调整卸料速度。
[0025]根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法，所述基于所述第一 视频帧，确定所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息，具体包括：
[0026]将所述第一视频帧输入至预设的搅拌车接料斗识别算法模型，得 到所述搅拌车接料斗识别算法模型输出的所述第一视频帧中所述搅 拌车接料斗的关键点的位置信息；
[0027]其中，所述搅拌车接料斗识别算法模型中的权重参数基于携带有 搅拌车接料斗标签的图像样本训练得到。
[0028]根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法，所述基于所述搅拌 车接料斗的关键点的位置信息以及预设的所述搅拌站卸料口的关键 位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸料口是否对齐，具 体包括：
[0029]基于所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息，确定所述搅拌车接 料斗的中心点的位置信息；
[0030]基于所述搅拌车接料斗的中心点的位置信息以及预设的所述搅 拌站卸料口的中轴线的位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌 站卸料口是否对齐。
[0031]根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法，所述第一视频帧通 过监控摄像头拍摄获得；
[0032]相应的，所述基于所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息以及预 设的搅拌站卸料口的关键位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述搅 拌站卸料口是否对齐，之前还包括：
[0033]基于所述监控摄像头的预设内参矩阵以及预设畸变系数，对所述 搅拌车接料斗的关键点的位置信息进行畸变矫正，得到畸变矫正后的 所述搅拌车接料斗的关键点的位
置信息；
[0034]所述基于所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息以及预设的搅 拌站卸料口的关键位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸 料口是否对齐，具体包括：
[0035]基于畸变矫正后的所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息以及 预设的搅拌站卸料口的关键位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述 搅拌站卸料口是否对齐。根据本专利技术提供的搅拌站智能卸料监控方法， 所述第一视频帧通过监控摄像头拍摄获得，且所述第一视频帧为所述 监控摄像头在拍摄角度变化之后拍摄获得的视频帧；
[0036]相应的，所述基于所述第一视频帧，确定所述搅拌车接料斗的关 键点的位置信息，之后还包括：
[0037]基于所述第一视频帧以及基准视频帧，得到单应性矩阵，所述基 准视频帧为所述监控摄像头的拍摄角度发生变化之前拍摄获得的视 频帧；
[0038]基于所述单应性矩阵，对所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息 进行映射校正，得到映射校正后的所述搅拌车接料斗的关键点的位置 信息；
[0039]所述基于所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息以及预设的搅 拌站卸料口的关键位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸 料口是否对齐，具体包括：
[0040]基于映射校正后的所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息以及 预设的搅拌站卸料口的关键位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述 搅拌站卸料口是否对齐。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌站智能卸料监控方法，其特征在于，包括：获取搅拌站卸料区域的监控视频帧，得到第一视频帧；基于预设的算法模型，对所述第一视频帧进行检测识别，并基于识别结果，监控混凝土搅拌站的卸料。2.根据权利要求1所述的搅拌站智能卸料监控方法，其特征在于，所述基于识别结果，监控混凝土搅拌站的卸料，具体包括：若所述识别结果为所述第一视频帧中包含搅拌车接料斗，则基于所述第一视频帧，确定所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息；基于所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息以及预设的搅拌站卸料口的关键位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸料口是否对齐；若确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸料口对齐，则向所述搅拌站卸料口对应的搅拌站控制系统发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示开始卸料。3.根据权利要求2所述的搅拌站智能卸料监控方法，其特征在于，所述若确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸料口对齐，则向所述搅拌站卸料口对应的搅拌站控制系统发送第一控制信号，具体包括：若确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸料口对齐，且所述搅拌车接料斗对应的搅拌车处于停稳状态，则向所述搅拌站卸料口对应的搅拌站控制系统发送所述第一控制信号。4.根据权利要求2所述的搅拌站智能卸料监控方法，其特征在于，所述向所述搅拌站卸料口对应的搅拌站控制系统发送第一控制信号，之后还包括：获取所述搅拌站卸料区域的监控视频帧，得到第二视频帧，基于所述第二视频帧，确定所述搅拌车接料斗的料位状态；根据所述料位状态，生成第二控制信号，并向所述搅拌站控制系统发送所述第二控制信号，所述第二控制信号用于指示调整卸料速度或停止卸料。5.根据权利要求4所述的搅拌站智能卸料监控方法，其特征在于，所述基于所述第二视频帧，确定所述搅拌车接料斗的料位状态，具体包括：基于所述第二视频帧中的搅拌车接料斗区域图像的像素信息，确定所述搅拌车接料斗的料位状态。6.根据权利要求4所述的搅拌站智能卸料监控方法，其特征在于，所述基于所述第二视频帧，确定所述搅拌车接料斗的料位状态，具体包括：对所述第二视频帧中的搅拌车接料斗区域图像进行像素级分割，并基于像素级分割的结果，确定所述搅拌车接料斗区域内混凝土外沿边界以及搅拌车接料斗外沿边界；基于所述混凝土外沿边界与所述搅拌车接料斗外沿边界，确定所述搅拌车接料斗的料位状态。7.根据权利要求2所述的搅拌站智能卸料监控方法，其特征在于，所述向所述搅拌站卸料口对应的搅拌站控制系统发送第一控制信号，之后还包括：获取所述搅拌站卸料区域的监控视频帧，得到第二视频帧，并对所述第二视频帧中的搅拌车接料斗区域进行混凝土形态识别；根据混凝土形态识别结果，生成第三控制信号，所述第三控制信号用于指示调整卸料速度。
8.根据权利要求2所述的搅拌站智能卸料监控方法，其特征在于，所述基于所述第一视频帧，确定所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息，具体包括：将所述第一视频帧输入至预设的搅拌车接料斗识别算法模型，得到所述搅拌车接料斗识别算法模型输出的所述第一视频帧中所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息；其中，所述搅拌车接料斗识别算法模型中的权重参数基于携带有搅拌车接料斗标签的图像样本训练得到。9.根据权利要求2所述的搅拌站智能卸料监控方法，其特征在于，所述基于所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息以及预设的所述搅拌站卸料口的关键位置信息，确定所述搅拌车接料斗与所述搅拌站卸料口是否对齐，具体包括：基于所述搅拌车接料斗的关键点的位置信息，确定所述搅拌车...

【专利技术属性】
技术研发人员：章博，吴俊，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：