控制一混拌机的方法及相应的混拌机技术

一种控制用于混凝土、砂浆、粉末、干与半干颗粒、水泥基混拌料或相似或可比拟的混拌料或混拌物的一混拌机(10)的方法，包括一输入步骤，其中所述输入步骤提供用以对所述混拌机(10)的一控制与命令单元(15)传达与在所述混拌周期中必须要被处置的所述混拌料的配方相关的多个输入数据；一检测步骤，其中所述检测步骤提供用以检测所述混拌机(10)中所包括的一驱动单元(12)的一电力线的一电量特征的多个值；一处理步骤，在所述处理步骤中，所述控制与命令单元(15)处理在所述检测步骤中被检测的数据以计算被生成作为一时间函数的总有功功率，并且执行一个或多个验证，将所述被处理的数据与在所述输入数据中被引入的一个或多个相应的数据进行比较，以发送到一可编程逻辑控制器(14)，所述可编程逻辑控制器(14)交替发出命令使所述混拌机(10)的功能发出一同意信号或一异常信号，所述同意信号用以排放经历所述混拌循环的所述混拌料，所述异常信号选择性地与已有一负面结果的所述一个或多个验证相关，以使操作者可以分别在一第一情况下发出命令从所述混拌机(10)排放所述混拌料及在一第二情况下对所述混拌周期的后续校正动作发出命令。命令。命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制一混拌机的方法及相应的混拌机


[0001]本专利技术涉及一种用于混凝土、砂浆、粉末、干与半干颗粒、水泥基混拌料或相似或可比拟的混拌料或混拌物(concrete，mortar，powders，dry and semi
‑
dry granulates，cement
‑
based mixes or similar or comparable mixes or mixtures)的一混拌机的控制方法。
[0002]本专利技术还关注一种混拌机，例如具备诸多水平轴的类型，适合于根据所述控制方法进行操作。

技术介绍

[0003]在建筑业中，很长一段时间以来，用于混凝土、砂浆、粉末、干与半干颗粒及相似的团块材料(conglomerate materials)的诸多混拌机已被广泛使用，以制备大量此类团块，优选地是意图要被装载在诸多车载混凝土混拌机(truck
‑
mounted concrete mixers)，然后要被浇筑(cast)。诸多混拌机的诸多实例在以申请人的名义的欧洲专利申请EP
‑
A
‑
1.685.933、EP
‑
A
‑
2.146.795及EP
‑
A
‑
2.146.796中被描述。
[0004]具备诸多水平轴及诸多垂直轴的诸多混拌机是已知的。特别地，被使用的诸多传统水平轴混拌机包括一混拌罐体，一个或多个可旋转的横轴在所述混拌罐体内运行，通常平行及反向旋转，以混拌被装载在所述罐中的所述诸多混拌料。
[0005]这些可旋转的横向轴中的每一个支撑一系列径向臂，所述径向臂被用于支撑多个相应的混拌叶片，在所述多个相应轴的旋转期间，其能够有效地介入所述要被混拌的混拌料，反复混拌并适当地融合被装载入所述罐的所述混拌料的诸多组分。
[0006]在所述混拌罐体外，诸多驱动装置被安装以使每个混拌轴旋转。根据现有技术中已知的一些实施例，所述驱动单元设置有一电动马达，所述电动马达直接地或通过现有技术中已知类型的诸多运动传动装置使相应的混拌轴体旋转。
[0007]本领域已知的诸多混频器通常可以配备有诸多电流表及/或诸多功率表，分别意图测量被吸收的电流强度及由上述诸多驱动单元生成的有功电力(active electric power)。
[0008]一已知类型并设置有诸多标准特性的这些仪器然后将多个被检测的值发送到所述混拌机的所述控制单元，以使后者能够发出诸多警报信号指示任何危险情况。例如：一过度吸收的电流，或一过多有功电力(active electric power)被生成，可能指示所述诸多驱动装置操作不正常，因此有必要启动所述混拌机所具备的所述诸多安全与保护装置，以符合现行安全规定，例如：停止所述诸多驱动装置并因此中断所述诸多混拌轴体的旋转。
[0009]在这个领域，持续需要制造诸多坚固且可靠的混拌机。另一个必要条件是控制所述混拌机的功能，以在混拌后获得具有所需粘稠度(consistency)及均质度(homogeneity)特征的一高质量产品。此外，所述领域深感需要优化诸多混拌时间，在产品准备好后立即结束所述混拌周期，以节省时间及电能，因而显着节省所述混拌机的操作成本。
[0010]因此，本专利技术的一个目的是完善一种控制混凝土、砂浆、粉末、干与半干颗粒、水泥
基混拌料或相似或可比拟的混拌料或混拌物的一混拌机的方法，所述方法克服影响已知混拌机功能的缺点，优化诸多混拌时间以获得一混拌料，所述混拌料具有所需粘稠度及均质度特征。
[0011]本专利技术的另一个目的是完善一种用于一混拌机的反馈控制方法，其允许对操作者发出信号表明在所述混拌周期的期间被检测或被处理的信息的基础上可能要被执行的校正动作。
[0012]本专利技术的另一个目的是完善一种控制一混拌机的方法，所述方法允许增加所述混拌机的工作寿命，使遭受这种现象的诸多构件的磨损更少，从而需要更少的维护干预，因此花费更少。
[0013]本专利技术的另一个目的是完善一种控制一混拌机的方法，其允许获得关于所述混拌罐体的状态的间接信息，诸如作为非限制性示例，关于它的清洁或维护状态的信息，以及有关它完全排空的信息。
[0014]本专利技术的另一目的在于提供一种能够实现上述控制方法的混拌机，以克服现有技术中已知的诸多混拌机的缺点。
[0015]申请人已经设计、测试及实施本专利技术，以克服现有技术的缺点，并获得这些及其他目的及优点。

技术实现思路

[0016]本专利技术在独立权利要求中阐述及表征，而从属权利要求描述本专利技术的其他特征或主要专利技术思想的变体。
[0017]根据上述目的，提供一种控制混凝土、砂浆、粉末、干与半干颗粒、水泥基混拌料或相似或可比拟的混拌料或混拌物的混拌机的方法，所述方法允许克服现有技术的局限并消除其中的缺陷。
[0018]根据本专利技术，所述控制方法提供一输入步骤，在所述输入步骤中，它提供对所述混拌机的一控制与命令单元传达多个输入数据，所述多个输入数据与在所述混拌周期中要被处置的所述混拌料的特定配方(particular formulation)(即“配方(recipe)”，就构成所述混拌料的组分和相对数量而言)相关，一检测步骤，在所述检测步骤中，它提供检测在所述混拌机中所包括的一驱动单元的电力线的一电量特征。
[0019]根据一些实施例，所述被检测的电量选自于以下各项所组成的群组：电流、电压、有功功率及无功功率。
[0020]在一个实施例中，所述检测步骤提供通过多个霍尔效应传感器检测所述电流。
[0021]根据一个实施例，所述电量的所述多个值的检测的频率是非常高的，特别是等于或高于每秒5或10次。
[0022]根据一个实施例，被提供检测单个电量，例如所述电流，并且在一随后的处理步骤中决定如上所列的其他量，作为多个被检测的电流值的一函数。
[0023]根据本专利技术的一个特征方面，所述控制方法提供一处理步骤，其中一控制与命令单元处理在所述检测步骤中被检测的数据，用以计算被生成作为一时间函数的总有功功率，以及进行一个或多个验证，将被处理的数据与在所述输入数据中被引入的一个或多个所述相应的数据进行比较，用以发送到所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器交
替发出命令使所述混拌机的功能发出一同意信号或一异常信号，所述同意信号用以排放经历所述混拌循环的所述混拌料，所述异常信号选择性地与已有一负面结果的所述一个或多个验证相关，以使所述操作者可以分别在一第一情况下发出命令从所述混拌机排放所述混拌料及在一第二情况下对所述混拌周期的后续校正动作发出命令。
[0024]根据一个实施例，所述处理步骤提供以图形重建一第一曲线，也被称为负载曲线，所述第一曲线示出作为一时间函数的所述总有功功率的多个被计算的平均值的发展。根据一个实施例，所述处理步骤提供以图形重建一第二曲线，所述第二曲线的发展实质上遵循所述第一曲线的发展，但所述第二曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制用于混凝土、砂浆、粉末、干与半干颗粒、水泥基混拌料或相似或可比拟的混拌料或混拌物的一混拌机(10)的方法，其特征在于：所述方法包括一输入步骤，其中所述输入步骤提供用以对所述混拌机(10)的一控制与命令单元(15)传达多个输入数据，所述多个输入数据与在所述混拌周期中必须要被处置的所述混拌料的配方相关；一检测步骤，其中所述检测步骤提供用以检测所述混拌机(10)中所包括的一驱动单元(12)的所述电力线的一电量特征的多个值；一处理步骤，在所述处理步骤中，所述控制与命令单元(15)处理在所述检测步骤中被检测的数据以计算被生成作为一时间函数的总有功功率，并且执行一个或多个验证，将所述被处理的数据与在所述输入数据中被引入的一个或多个所述相应的数据进行比较，以发送到一可编程逻辑控制器(14)，所述可编程逻辑控制器(14)交替发出命令使所述混拌机(10)的功能发出一同意信号或一异常信号，所述同意信号用以排放经历所述混拌循环的所述混拌料，所述异常信号选择性地与已有一负面结果的所述一个或多个验证相关，以使所述操作者可以分别在一第一情况下发出命令从所述混拌机(10)排放所述混拌料及在一第二情况下对所述混拌周期的后续校正动作发出命令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述处理步骤提供以图形重建一第一曲线或负载曲线，所述第一曲线或负载曲线示出作为一时间函数的所述总有功功率的多个被计算的平均值的发展，以及一第二曲线，所述第二曲线的发展实质上遵循所述第一曲线的发展，但所述第二曲线具有以连续的多个波峰及多个波谷为特征的振荡发展，并且示出作为一时间函数的所述总有功功率扣除所述平均值的逐个时刻的所述多个被计算的值的发展。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述第一曲线及所述第二曲线的发展分别与经历所述混拌周期的所述混拌料的粘稠度及均质度相关；并且所述处理步骤提供用以将所述平均的总有功功率的所述多个值与在所述输入数据中被引入的一预定阈值进行比较，低于所述预定阈值被认为所述混拌料的粘稠度是足够的，并且还提供用以计算在每个振荡的波峰与随后的波谷之间平行于一y轴被测量的距离，随后将所述距离与在所述输入数据中被引入用作一阈值的一预定距离值进行比较，低于所述预定距离值被认为所述混拌料的均质度是足够的。4.如权利要求3所述的混拌机，其特征在于：一旦所述粘稠度及均质度的多个值都低于所述多个相应的阈值，所述控制与命令单元(15)对所述可编程逻辑控制器(14)发送同意排放的信号。5.如前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：所述处理步骤提供用以验证在所述混拌机(10)中所包括的一混拌罐体(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡，
申请(专利权)人：卡利堤机械OMG有限公司，
类型：发明
国别省市：