一种卸料控制方法、装置及搅拌站制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搅拌站技术领域，具体涉及一种卸料控制方法、装置及搅拌站。本发明专利技术所述卸料控制方法，应用于搅拌站，搅拌站包括搅拌主机，方法包括：获取搅拌主机的重量；在搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制搅拌主机的卸料门打开；在搅拌主机的重量小于第一预设值时，控制搅拌主机的卸料门关闭。通过对搅拌主机的重量进行监测，在搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制搅拌主机的卸料门打开；当搅拌主机的重量小于或等于第一预设值时，控制搅拌主机的卸料门关闭，可以避免在向搅拌主机中进行投料时搅拌主机中仍然残留较多的料导致搅拌主机发生闷机，也可以避免搅拌主机中料已经卸完却仍然使卸料门打开进行排料导致的时间的浪费。的时间的浪费。的时间的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种卸料控制方法、装置及搅拌站


[0001]本专利技术涉及搅拌机
，具体而言，涉及一种卸料控制方法、装置 及搅拌站。

技术介绍

[0002]现有技术中，搅拌站包括搅拌主机和卸料斗，当搅拌主机中的料卸完后， 开始往搅拌主机中进行投料。由于故障原因，如果搅拌主机内残余的料较多， 便开始向所述搅拌主机中进行投料，搅拌主机往往会发生闷机。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何避免搅拌主机内仍残余较多的料便开始向所述 搅拌主机中进行投料造成的搅拌主机的闷机。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种卸料控制方法，应用于搅拌站，所述 搅拌站包括搅拌主机，所述方法包括：
[0005]获取所述搅拌主机的重量；
[0006]在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制所述搅拌主机的 卸料门打开；
[0007]在所述搅拌主机的重量小于所述第一预设值时，控制所述搅拌主机的卸 料门关闭。
[0008]可选地，所述在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制所 述搅拌主机的卸料门打开，包括：
[0009]在所述搅拌主机的重量大于或等于所述第二预设值时，控制所述搅拌主 机的卸料门半开；
[0010]在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，控 制所述搅拌主机的卸料门全开，所述第二预设值大于所述第一预设值。
[0011]可选地，还包括：
[0012]获取搅拌车的接料图像；
[0013]根据所述接料图像，校正所述第二预设值。
[0014]可选地，所述根据所述接料图像，校正所述第二预设值包括：
[0015]根据所述接料图像，判断所述搅拌车是否出现溢料；
[0016]在所述搅拌车出现溢料时，按照预设校正量减小所述第二预设值。
[0017]可选地，所述根据所述接料图像，校正所述第二预设值包括：
[0018]根据所述接料图像确定所述搅拌车出现溢料时的溢料时刻；
[0019]根据所述溢料时刻确定所述参考时刻，所述参考时刻为所述溢料时刻前 的时刻，所述参考时刻与所述溢料时刻之间的时间差等于预设时间差；
[0020]获取所述搅拌主机在所述参考时刻的参考重量；
[0021]将所述搅拌主机的参考重量与第二预设值进行比较，当所述搅拌主机的 参考重
量与第二预设值的差值的绝对值大于设定差值时，将所述第二预设值 更新为所述参考重量。
[0022]可选地，在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制所述搅 拌主机的卸料门打开之前还包括：
[0023]根据所述接料图像确定所述搅拌车的位置；
[0024]将所述搅拌车的位置与所述卸料斗的卸料口位置相比较，以判断所述搅 拌车是否就位；
[0025]所述在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制所述搅拌主 机的卸料门打开，包括：
[0026]在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值，且所述搅拌车就位时， 控制所述搅拌主机的卸料门打开。
[0027]相比与现有技术，所述卸料控制方法所具有的有益效果是：
[0028]由此，通过对所述搅拌主机的重量进行监测，在所述搅拌主机的重量大 于或等于第一预设值时，控制所述搅拌主机的卸料门打开；当所述搅拌主机 的重量小于或等于第一预设值时，控制所述搅拌主机的卸料门关闭，可以避 免在向所述搅拌主机中进行投料时所述搅拌主机中仍然残留较多的料导致所 述搅拌主机发生闷机，也可以避免搅拌主机中料已经卸完却仍然使卸料门打 开进行排料导致的时间的浪费。
[0029]本专利技术还提供一种卸料控制装置，应用于搅拌站，所述搅拌站包括搅拌 主机，所述卸料控制装置包括重量采集部件和控制部件，所述控制部件与所 述重量采集部件通信连接；所述重量采集部件，用于获取所述搅拌主机的重 量；所述控制部件用于在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控 制所述搅拌主机的卸料门打开；在所述搅拌主机的重量小于所述第一预设值 时，控制所述搅拌主机的卸料门关闭。
[0030]可选地，所述重量采集部件设置于所述搅拌主机下方，所述重量采集部 件承托所述搅拌主机。
[0031]可选地，所述卸料控制装置还包括图像采集部件，所述图像采集部件与 所述控制部件通信连接，所述图像采集部件用于获取搅拌车的接料图像。
[0032]相比与现有技术，所述卸料控制装置所具有的有益效果与所述卸料控制 方法相同，在此不再赘述。
[0033]本专利技术还提供一种搅拌站，包括搅拌主机以及如上述任一实施例所述的 卸料控制装置。
[0034]相比与现有技术，所述搅拌站所具有的有益效果与所述卸料控制装置相 同，在此不再赘述。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的实施例中的搅拌站的示意图；
[0036]图2为本专利技术的实施例中的搅拌站的示意图；
[0037]图3为本专利技术的实施例中的搅拌站的控制方法的流程图。
[0038][0039]附图标记说明：
[0040]1‑
搅拌主机，2
‑
重量采集部件，3
‑
卸料斗，4
‑
图像采集部件，5
‑
搅拌车。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图 对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0042]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
ꢀ“
安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是 直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0043]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实 施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材 料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描 述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施 方式以合适的方式结合。
[0044]本专利技术的实施例提供一种卸料控制方法，如图3所示，应用于搅拌站， 所述搅拌站包括搅拌主机1，所述卸料控制方法包括：
[0045]S1：获取所述搅拌主机1的重量；
[0046]S2：在所述搅拌主机1的重量大于或等于第一预设值时，控制所述搅拌 主机1的卸料门打开；在所述搅拌主机1的重量小于所述第一预设值时，控 制所述搅拌主机1的卸料门关闭。
[0047]需要说明的是，在S1中，搅拌主机1的重量采用重量采集部件2进行获 取，所述重量采集部件2可以选取重量传感器、电子秤或者其他可以实现称 重的装置。所述重量采集部件2连接于所述搅拌主机1与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料控制方法，应用于搅拌站，所述搅拌站包括搅拌主机(1)，其特征在于，所述卸料控制方法包括：获取所述搅拌主机(1)的重量；在所述搅拌主机(1)的重量大于或等于第一预设值时，控制所述搅拌主机(1)的卸料门打开；在所述搅拌主机(1)的重量小于所述第一预设值时，控制所述搅拌主机(1)的卸料门关闭。2.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，所述在所述搅拌主机(1)的重量大于或等于第一预设值时，控制所述搅拌主机(1)的卸料门打开，包括：在所述搅拌主机(1)的重量大于或等于第二预设值时，控制所述搅拌主机(1)的卸料门半开；在所述搅拌主机(1)的重量大于或等于所述第一预设值且小于所述第二预设值时，控制所述搅拌主机(1)的卸料门全开，所述第二预设值大于所述第一预设值。3.根据权利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，还包括：获取搅拌车(5)的接料图像；根据所述接料图像，校正所述第二预设值。4.根据权利要求3所述的卸料控制方法，其特征在于，所述根据所述接料图像，校正所述第二预设值包括：根据所述接料图像，判断所述搅拌车(5)是否出现溢料；在所述搅拌车(5)出现溢料时，按照预设校正量减小所述第二预设值。5.根据权利要求3所述的卸料控制方法，其特征在于，所述根据所述接料图像，校正所述第二预设值包括：根据所述接料图像确定所述搅拌车(5)出现溢料时的溢料时刻；根据所述溢料时刻确定参考时刻，所述参考时刻为所述溢料时刻后的时刻，所述参考时刻与所述溢料时刻之间的时间差等于预设时间差；获取所述搅拌主机(1)在所述参考时刻的参考重量；将所述搅拌主机(1)的参考重量与所述第二预设值进行比较，当所述搅拌主机(1)的参考重量与所述第二预设值...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾斌祥，蒋志辉，彭程，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：