一种带卸荷的末端机械锁电动作动筒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带卸荷的末端机械锁电动作动筒，包括驱动电机、底部安装支座、缸筒和导向支撑座，所述缸筒内沿其轴线安装有空心的导杆，所述导杆远离安装支耳的一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述滑套内安装有滚珠丝杆副和锁撑组件，所述锁撑组件包括支撑套筒、第一锁撑、第二锁撑、卸荷弹簧和锁撑端盖，支撑套筒与滑套内壁之间与锁块对应处安装第一锁撑与第二锁撑，第一锁撑与第二锁撑之间通过卸荷弹簧连接，所述锁撑端盖安装在支撑套筒靠近安装支耳的端部。本实用新型专利技术通过设置有第一锁撑、第二锁撑和卸荷弹簧，将锁块与缸筒之间的接触应力降低为一个定值，使其不随负载变化而变化，有效延长了作动筒的使用寿命。有效延长了作动筒的使用寿命。有效延长了作动筒的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带卸荷的末端机械锁电动作动筒


[0001]本技术属于无人机起落收放系统
，具体涉及一种带卸荷的末端机械锁电动作动筒。

技术介绍

[0002]起落架收放系统是飞机的重要组成部分，该系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性。起落架收放系统主要由收放作动筒、收放位置锁、收放操纵机构、控制系统等组成。起落架在收放动作到位后与地面接触，此时作动筒会承受飞机着落的冲击载荷。中国专利“201921362906.2”公开了一种无人机起落架收放用锁紧机构，其作动筒的锁紧机构，在作动筒伸出过程中，由于负载的作用，其锁块与缸筒之间会承受接触应力，且负载越大承受的接触应力则会越大，会加速锁块和缸筒的磨损，导致作动筒的使用寿命短。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种带卸荷的末端机械锁电动作动筒，它通过设置卸荷弹簧，降低锁块与缸筒之间的接触应力，从而延长作动筒的使用寿命。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种带卸荷的末端机械锁电动作动筒，包括驱动电机、底部安装支座、缸筒和导向支撑座，所述缸筒的一端安装有底部安装支座，另一端安装有导向支撑座，所述缸筒内沿其轴线安装有空心的导杆，导杆的一端穿出导向支撑座并与导向支撑座滑动配合，所述导杆穿出缸筒的端部连接有安装支耳，所述导杆远离安装支耳的一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述滑套内安装有滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的丝套外壁与滑套内壁间隙配合，丝套外壁还固定套装锁撑组件，所述滑套侧壁上沿其轴向加工有两圈卡孔组，每圈卡孔组内包括至少两个卡孔，每个卡孔内均设置有锁块，所述缸筒前后内壁还分别开有锁槽，所述滚珠丝杆副的丝杆远离安装支耳的一端通过减速机组件与驱动电机连接，所述驱动电机位于缸筒外壁，所述锁撑组件包括支撑套筒、第一锁撑、第二锁撑、卸荷弹簧和锁撑端盖，所述支撑套筒固定套装在滚珠丝杆副的丝套外壁，支撑套筒与滑套内壁之间与锁块对应处安装第一锁撑与第二锁撑，第一锁撑与第二锁撑之间通过卸荷弹簧连接，第一锁撑与第二锁撑与滑套内壁间隙配合，所述第一锁撑与第二锁撑相互靠近的一段向外加工有凸台，凸台远离卸荷弹簧的一侧倒有斜角，所述锁块相互靠近的一侧加工有与斜角匹配的斜面，所述锁撑端盖安装在支撑套筒靠近安装支耳的端部。
[0005]作为优选，所述锁块外端部呈光滑的球面状。
[0006]作为优选，所述缸筒上锁槽处还分别设有到位开关。
[0007]本技术通过设置有第一锁撑、第二锁撑和卸荷弹簧，将锁块与缸筒之间的接触应力降低为一个定值，使其不随负载变化而变化，有限延长了作动筒的使用寿命。
附图说明
[0008]图1为本技术收回时的结构示意图；
[0009]图2为本技术中间状态示意图；
[0010]图3为本技术伸出时的结构示意图；
[0011]图4为本技术A处局部放大图；
[0012]图5为本技术锁撑组件示意图。
[0013]图中：1、驱动电机；2、减速机组件；3、底部安装支座；4、缸筒；5、导向支撑座；6、导杆；7、安装支耳；8、滑套；9、丝杆；10、丝套；11、锁块；12、锁槽；13、支撑套筒；14、第一锁撑；15、第二锁撑；16、卸荷弹簧；17、锁撑端盖；18、凸台；19、斜角；20、斜面；21、到位开关。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
实施例
[0015]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供的带卸荷的末端机械锁电动作动筒，包括驱动电机1、底部安装支座3、缸筒4和导向支撑座5，所述驱动电机1的驱动端连接有减速机组件2，减速机组件2固定在缸筒4内，所述驱动电机1设置在缸筒4外壁处，所述缸筒4的一端安装有底部安装支座3，另一端安装有导向支撑座5，所述缸筒4内沿其轴线安装有空心的导杆6，导杆6的一端穿出导向支撑座5并与导向支撑座5滑动配合，所述导杆6穿出缸筒4的端部连接有安装支耳7，所述导杆6远离安装支耳7的一端成型有与缸筒4内壁滑动配合的滑套8，所述滑套8内安装有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括丝套10和丝杆9，丝杆9的一端与减速机组件2的输出端连接，另一端伸入空心的导杆6内，所述丝套10套装在丝杠上并与丝杆9螺纹配合，同时丝套10还与滑套8内壁间隙配合；
[0016]所述滑套8侧壁上沿其轴向加工有两圈卡孔组，每圈卡孔组内包括至少两个卡孔，每个卡孔内均设置有锁块11，锁块11可在卡孔内沿滑套8径向方向运动，所述缸筒4前后内壁上还分别设有作动筒伸出或收回后用于锁紧的锁槽12，锁槽12处还安装有相对应的到位开关21；
[0017]所述滚珠丝杆副的丝套10外还固定套装有锁撑组件，所述锁撑组件包括支撑套筒13、第一锁撑14、第二锁撑15、卸荷弹簧16和锁撑端盖17，所述支撑套筒13固定套装在滚珠丝杆副的丝套10外壁，支撑套筒13与滑套8内壁之间与锁块11对应处安装第一锁撑14与第二锁撑15，第一锁撑14与第二锁撑15之间通过卸荷弹簧16连接，第一锁撑14与第二锁撑15与滑套8内壁间隙配合，所述第一锁撑14与第二锁撑15相互靠近的一段向外加工有凸台18，凸台18远离卸荷弹簧16的一侧倒有斜角19，所述锁块11相互靠近的一侧加工有与斜角19匹配的斜面20，锁块11外端部呈光滑的球面状，所述锁撑端盖17安装在支撑套筒13靠近安装支耳7的端部。
[0018]定义收回状态为初始状态，此时丝套10和滑套8位于缸筒4内靠近减速机组件2的一端，靠近减速机组件2的锁块11位于缸筒4的锁槽12内，第一锁撑14的凸台18外表面与锁块11内表面抵接，第二锁撑15的斜角19与远离减速机组件2的锁块11的斜面20贴合，完成作动筒在收回状态的锁紧；
[0019]作动筒伸出，驱动电机1工作，通过减速机组件2带动丝杆9转动，丝杆9转动带动丝套10沿丝杆9做直线运动，支撑套筒13随丝套10一起做直线运动，丝套10和支撑套筒13一起向安装支耳7方向运动，第一锁撑14受支撑套筒13限位，随支撑套筒13向安装支耳7方向运动，此时由于第二锁撑15的斜角19与靠近安装支耳7的锁块11斜面20贴合，同时由于卸荷弹簧16的作用，导致第二锁撑15暂时不运动，第一锁撑14运动将卸荷弹簧16压缩，第一锁撑14向安装支耳7方向运动，当第一锁撑14运动至其斜角19与靠近减速机组件2的锁块11的斜面20贴合后，该锁块11从卡孔中滑出，此时第一锁撑14、第二锁撑15的斜角19分别与对应锁块11的斜面20贴合，锁块11脱离锁槽12，第一锁撑14和第二锁撑15的斜角19与两个锁块11的斜面20完成相互限位，此时卸荷弹簧16处于压缩状态，然后支撑套筒13、第一锁撑14、第二锁撑15和两个锁块11构成固定锁紧结构，从而带动滑套8在缸套内向安装支耳7滑动，导杆6向外伸出，即完成收回状态的解锁，并向外伸出；
[0020]由于第二锁撑15与其对应锁块11是通过斜角19与斜面20贴合固定，从而在向安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带卸荷的末端机械锁电动作动筒，包括驱动电机（1）、底部安装支座（3）、缸筒（4）和导向支撑座（5），所述缸筒（4）的一端安装有底部安装支座（3），另一端安装有导向支撑座（5），所述缸筒（4）内沿其轴线安装有空心的导杆（6），导杆（6）的一端穿出导向支撑座（5）并与导向支撑座（5）滑动配合，所述导杆（6）穿出缸筒（4）的端部连接有安装支耳（7），所述导杆（6）远离安装支耳（7）的一端成型有与缸筒（4）内壁滑动配合的滑套（8），所述滑套（8）内安装有滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的丝套（10）外壁与滑套（8）内壁间隙配合，丝套（10）外壁还固定套装锁撑组件，所述滑套（8）侧壁上沿其轴向加工有两圈卡孔组，每圈卡孔组内包括至少两个卡孔，每个卡孔内均设置有锁块（11），所述缸筒（4）前后内壁还分别开有锁槽（12），所述滚珠丝杆副的丝杆（9）远离安装支耳（7）的一端通过减速机组件（2）与驱动电机（1）连接，所述驱动电机（1）位于缸筒（4）外壁，其特征在于：所述锁撑组件包括支撑套筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈池波，黄泰波，林波，唐德刚，汪昱全，杨雄，
申请(专利权)人：成都弗格森液压机电有限公司，
类型：新型
国别省市：