一种自带机械锁同步展开机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自带机械锁同步展开机构，包括壳体、滚珠丝杠副、机械锁组件和指示开关，所述壳体外侧壁上安装有指示开关，指示开关的采集引脚穿过通孔位于壳体内；所述壳体底部通过轴承安装有传动齿轮，传动齿轮与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副包括丝杠、以及与丝杠滑动配合的丝母，丝杠的一端与传动齿轮连接，另一端穿过丝母后可转动固定在壳体的顶部；所述丝母的外侧设置所述机械锁组件，机械锁组件包括机械锁套和两个锁块，机械锁套位于丝母的外侧并分别与丝母和壳体内壁滑动配合，机械锁套内壁开有锁块孔，锁块位于锁块孔，本实用新型专利技术结构简单，简化电气控制，可靠性高，由于内置锁机构，能节省额外增加锁机构所带来的附加成本。附加成本。附加成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自带机械锁同步展开机构


[0001]本技术涉及天线阵方位调节
，具体涉及一种自带机械锁同步展开机构。

技术介绍

[0002]根据接收信号和发射信号的需求，要求天线阵方位在0~45
°
连续回转；并且在天线阵0
°
、45
°
两姿态驻留工作，并上报方位角度。目前，大多数都是采用升降机构配合机械臂带动天线支架在0~45
°
连续回转，并且在天线阵0
°
、45
°
两姿态驻留处设置额外电动推杆或机械锁进行锁定，进而实现天线阵0
°
、45
°
两姿态驻留工作及上报方位角度，这种需要保证两个额外电机的同步性，不仅结构复杂，而且容易造成信号传输有误。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种自带机械锁同步展开机构，该机构将机械锁机构集成于滚珠丝杆副中，在滚珠丝母运动到上下极限位置时，自动实现锁定，并触发指示开关上报方位角度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自带机械锁同步展开机构，其特征在于：包括壳体、滚珠丝杠副、机械锁组件和指示开关，所述壳体外侧壁上下部均开有通孔，且位于通孔处所述壳体外侧壁上均安装有指示开关，指示开关的采集引脚穿过通孔位于壳体内；所述壳体底部设有轴承，轴承上安装有传动齿轮，传动齿轮与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副包括丝杠、以及与丝杠滑动配合的丝母，丝杠的一端与传动齿轮连接，另一端穿过丝母后可转动固定在壳体的顶部；所述丝母的外侧设置所述机械锁组件，机械锁组件包括机械锁套和两个锁块，机械锁套位于丝母的外侧并分别与丝母和壳体内壁滑动配合，机械锁套内壁的上、下部均开有锁块孔，锁块位于锁块孔，所述丝母的侧壁的上、下部均开有限位槽；丝母运动到指示开关处，其中一个锁块的锁舌受丝母外侧壁的压力，将锁块顶出并与指示开关的采集引脚接触，指示开关采集到的信号并上报，另一个锁块的锁舌与限位槽的平面侧壁相互限制，使得丝母无法再上下移动，进而实现驻停和信号上报；其中，所述机械锁套的外侧壁对称设有支臂。
[0006]本技术的工作原理：通过滚珠丝杆转动，带动丝母运动，使机械锁组件上锁或解锁，解锁后通过丝母运动，带动支臂运动从而实现两侧铰接臂同步展开或收回，在展开或收回到位后，丝母将锁块推到与指示开关采集引脚连接，实现自动上锁同时指示开关提供一个到位信号，控制电机停止，同时上报位置信号。
[0007]本技术结构简单，简化电气控制，可靠性高，由于内置锁机构，能节省额外增加锁机构所带来的附加成本。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图。
[0009]图2为本技术的剖面图。
[0010]图3为本技术的丝母与机械锁组件配合图（在丝杠中部）。
[0011]图4为本技术实际应用中结构视图（0
°
）。
[0012]图5为本技术实际应用中结构视图（45
°
）。
[0013]图中标记：100、同步展开机构；110、壳体；121、第一轴承；122、第二轴承；130、传动齿轮；140、滚珠丝杠副；141、丝杠；142、丝母；150、机械锁组件；151、机械锁套；152、锁块；160、指示开关；200、支臂；300、电机；400、铰接壁；500、天线支架。
具体实施方式
[0014]如图1~图3所示，本实施例提供的一种自带机械锁同步展开机构100包括壳体110、滚珠丝杠副140、机械锁组件150和指示开关160，所述壳体110的外侧壁的上、下部均开有通孔，位于通孔处的所述壳体110的外侧壁上安装有指示开关160，指示开关160的采集引脚穿过通孔位于壳体110内，为了便于描速，本实施例将位于上部的指示开关160称为“展开指示开关”，位于下部的指示开关160称为“收回指示开关”，展开指示开关和收回指示开关的结构相同，其安装方式及信号采集方式均相同。
[0015]所述壳体110的底部安装有第一轴承121，第一轴承121通过转轴安装有传动齿轮130，本实施例所述传动齿轮130采用锥齿轮，锥齿轮与电机300连接，具体连接为电机300的输出轴上安装有与锥齿轮啮合的主齿轮，通过电机300带动锥齿轮转动，所述传动齿轮130与所述滚珠丝杠副140连接，进而带动滚珠丝杠副140工作。
[0016]所述滚珠丝杠副140包括丝杠141和丝母142，所述丝杠141一端与传动齿轮130连接，另一端可转动固定在壳体110的内顶部，所述壳体110的内顶部安装有第二轴承122，第二轴承122与远离传动齿轮130一端的丝杠141连接，实现丝杠141的转动。所述丝母142可滑动配合位于丝杠141上，通过电机300带动传动齿轮130转动，进而带动丝杠141转动，从而使丝母142在丝杠141上做上下直线运动。
[0017]所述丝母142的外侧设置所述机械锁组件150，所述机械锁组件150包括机械锁套151和两个锁块152，所述机械锁套151的上、下部均开有锁块孔，锁块孔的内径略大于锁块152，且两端的孔径小于锁块152，锁块152位于锁块152孔内，不能从内锁块152孔内脱离，但是可以移动，在锁块152不受力的情况下锁舌位于锁块152孔外，所述锁块152为球型，球型上一体成型为直角型的锁舌，锁块孔的孔径小于球型的直径，在锁块152受力的情况下锁块152的远离锁舌的一侧的球型端部可伸出锁块152孔外。为了便于描速，本实施例将位于上部的锁块152称为“展开锁块”，位于下部的锁块152称为“收回锁块”，展开锁块152和收回锁块152的结构相同，放置时，展开锁块和收回锁块沿水平对称安装，即锁块152的锁舌的直角对称，具体为锁块152的锁舌的直角边均靠近丝母142的端面。
[0018]所述机械锁套151的高度大于丝母142的高度，所述丝母142的外侧壁的上、下部均开有限位槽，两个限位槽的形状且对称设置，本实施例以下部为例描速其结构，限位槽的开口朝外侧，且限位槽的底部侧壁为平面，顶部的侧壁为向上倾斜的斜面，斜面与锁块152的锁舌的斜面匹配，在运动中可相互限制，两个限位槽之间的高度与展开锁块和收回锁块之间的高度相同，丝母142在丝杆的中部位置时，展开锁块和收回锁块的锁舌均位于限位槽内，机械锁组件150随着丝母142在移动；丝母142运动到展开指示开关处，所述展开锁块的
锁舌收丝母142外侧壁的压力，将锁块152从顶出并与展开指示开关160的采集引脚接触，展开指示开关采集到的信号并上报，收回锁块的锁舌与限位槽的平面侧壁相互限制，使得丝母142无法再向上移动，实现上锁，丝杠141反转，丝母142向下运动，展开锁块回到限位槽内，实现解锁，丝母142和机械锁组件150一起向下运动，丝母142运动到收回指示开关处，所述收回锁块的锁舌收丝母142外侧壁的压力，将锁块152从顶出并与收回指示开关的采集引脚接触，收回指示开关采集到的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带机械锁同步展开机构，其特征在于：包括壳体（110）、滚珠丝杠副（140）、机械锁组件（150）和指示开关（160），所述壳体（110）外侧壁上下部均开有通孔，且位于通孔处所述壳体（110）外侧壁上均安装有指示开关（160），指示开关（160）的采集引脚穿过通孔位于壳体（110）内；所述壳体（110）底部设有轴承，轴承上安装有传动齿轮（130），传动齿轮（130）与滚珠丝杠副（140）连接，所述滚珠丝杠副（140）包括丝杠（141）、以及与丝杠（141）滑动配合的丝母（142），丝杠（141）的一端与传动齿轮（130）连接，另一端穿过丝母（142）后可转动固定在壳体（110）的顶部；所述丝母（142）的外侧设置所述机械锁组件（150），机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泰波，林波，陈池波，唐德刚，
申请(专利权)人：成都弗格森液压机电有限公司，
类型：新型
国别省市：