一种无人机起落架收放用锁紧机构制造技术

技术编号:24132235 阅读:77 留言:0更新日期:2020-05-13 06:45
本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架收放用锁紧机构,包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件,所述活塞杆沿其轴线开有通孔,活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套,活塞杆的穿出端上连接有杆头,所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套,所述动力组件包括提供动力的电机和保证活塞杆稳定伸缩的传动锁定机构。本实用新型专利技术结构的整个收放过程相对流畅,机械连接关系简单且连接可靠,设计非常巧妙,只能通过丝母转动才能进行活塞杆的解锁,具有足够的支撑强度或刚度,能够承受起落架触地时产生的冲击。

A locking mechanism for landing gear retraction and release of UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架收放用锁紧机构
本技术涉及无人机收放系统领域,具体涉及一种无人机起落架收放用锁紧机构。
技术介绍
起落架收放系统是飞机的重要组成部分,该系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性。起落架收放系统主要由收放作动筒、收放位置锁、收放操纵机构、控制系统等组成。由于起落架在收放动作到位后与地面接触的冲击力较大,这就非常考验作动筒内锁定机构的支撑能力,既能灵活地进行锁定或解锁动作,还能在锁定或解锁到位后保持较高的支撑稳定性。现有的作动筒锁定机构主要包括机械锁或液(气)动锁两种形式,液(气)动锁造价高且结构复杂,不适用于无人机这种成本较低的小型设备,而现有的部分机械锁存在结构复杂且稳定性不高的缺点,存在很大的改进空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、构思巧妙且支撑稳定可靠的无人机起落架收放用锁紧机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种无人机起落架收放用锁紧机构,包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件,所述活塞杆沿其轴线开有通孔,活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起落架收放用锁紧机构,包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件,其特征在于:所述活塞杆沿其轴线开有通孔,活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套,活塞杆的穿出端上连接有杆头,所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套,所述动力组件包括电机和传动锁定机构,所述电机固定在缸筒的外壁上,所述传动锁定机构包括丝杆以及套装在丝杆上且通过螺纹配合的丝套,所述丝杆一端穿入至活塞杆的通孔内,且丝杆另一端与电机输出端之间连接有减速器,所述滑套侧壁上沿其轴向加工有前后两圈卡孔组,每圈卡孔组内包括至少两个卡孔,每个卡孔内均设置有锁块,所述缸筒上设置有两个分别用于感应任意一个...

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架收放用锁紧机构,包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件,其特征在于:所述活塞杆沿其轴线开有通孔,活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套,活塞杆的穿出端上连接有杆头,所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套,所述动力组件包括电机和传动锁定机构,所述电机固定在缸筒的外壁上,所述传动锁定机构包括丝杆以及套装在丝杆上且通过螺纹配合的丝套,所述丝杆一端穿入至活塞杆的通孔内,且丝杆另一端与电机输出端之间连接有减速器,所述滑套侧壁上沿其轴向加工有前后两圈卡孔组,每圈卡孔组内包括至少两个卡孔,每个卡孔内均设置有锁块,所述缸筒上设置有两个分别用于感应任意一个前侧锁块和任意一个后侧锁块的微动开关,所述丝套位于滑套内,且丝套外环壁上加工有用于来回推动相应前侧或后侧锁块的凸台。


2.根据权利要求1所述的无人机起落架收放用锁紧机构,其特征在于:所述丝套包括丝母和锁套,丝母与丝杆通过螺纹配合,锁套位于丝母与活塞杆之间,且锁套一端与丝母固定连接,所述凸台为环形且加工在锁套的外环壁上,凸台前进时将靠近活塞杆的前侧锁块推动并带动活塞杆向前滑动,凸台后退时将远离活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄泰波张凯谢随江林波向聪陈池波唐德刚罗姗颉金平
申请(专利权)人:成都弗格森液压机电有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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