一种无人机起落架收放用锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架收放用锁紧机构，包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件，所述活塞杆沿其轴线开有通孔，活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套，活塞杆的穿出端上连接有杆头，所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述动力组件包括提供动力的电机和保证活塞杆稳定伸缩的传动锁定机构。本实用新型专利技术结构的整个收放过程相对流畅，机械连接关系简单且连接可靠，设计非常巧妙，只能通过丝母转动才能进行活塞杆的解锁，具有足够的支撑强度或刚度，能够承受起落架触地时产生的冲击。

A locking mechanism for landing gear retraction and release of UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架收放用锁紧机构
本技术涉及无人机收放系统领域，具体涉及一种无人机起落架收放用锁紧机构。
技术介绍
起落架收放系统是飞机的重要组成部分，该系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性。起落架收放系统主要由收放作动筒、收放位置锁、收放操纵机构、控制系统等组成。由于起落架在收放动作到位后与地面接触的冲击力较大，这就非常考验作动筒内锁定机构的支撑能力，既能灵活地进行锁定或解锁动作，还能在锁定或解锁到位后保持较高的支撑稳定性。现有的作动筒锁定机构主要包括机械锁或液(气)动锁两种形式，液(气)动锁造价高且结构复杂，不适用于无人机这种成本较低的小型设备，而现有的部分机械锁存在结构复杂且稳定性不高的缺点，存在很大的改进空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、构思巧妙且支撑稳定可靠的无人机起落架收放用锁紧机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种无人机起落架收放用锁紧机构，包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件，所述活塞杆沿其轴线开有通孔，活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套，活塞杆的穿出端上连接有杆头，所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述动力组件包括电机和传动锁定机构，所述电机固定在缸筒的外壁上，所述传动锁定机构包括丝杆以及套装在丝杆上且通过螺纹配合的丝套，所述丝杆一端穿入至活塞杆的通孔内，且丝杆另一端与电机输出端之间连接有减速器，所述滑套侧壁上沿其轴向加工有前后两圈卡孔组，每圈卡孔组内包括至少两个卡孔，每个卡孔内均设置有锁块，所述缸筒上设置有两个分别用于感应任意一个前侧锁块和任意一个后侧锁块的微动开关，所述丝套位于滑套内，且丝套外环壁上加工有用于来回推动相应前侧或后侧锁块的凸台。进一步地，所述丝套包括丝母和锁套，丝母与丝杆通过螺纹配合，锁套位于丝母与活塞杆之间，且锁套一端与丝母固定连接，所述凸台为环形且加工在锁套的外环壁上，凸台前进时将靠近活塞杆的前侧锁块推动并带动活塞杆向前滑动，凸台后退时将远离活塞杆的后侧锁块推动并带动活塞杆向后滑动。进一步地，所述缸筒的侧壁上加工有两个感应锁孔，两个感应锁孔分别位于缸筒的两端，所有卡孔均位于两个感应锁孔之间，且前圈卡孔组内的任意一个卡孔可与前端的感应锁孔连通，后圈卡孔组内的任意一个卡孔可与后端的感应锁孔连通，所述两个微动开关的感应头分别位于两个感应锁孔内。进一步地，所述锁套外环壁上加工的一圈凸台两侧均倒有斜角，所述两个锁块相互靠近一侧的内端均加工有与斜角匹配的斜切面，锁块的外端部呈光滑的球面状。进一步地，所述锁套远离丝母并靠近其端部的侧环壁上加工有一圈径向槽孔，径向槽孔内设置有钢球，钢球与径向槽孔底壁之间固定有弹簧，所述滑套的内壁上加工有两组径向环形槽，两组径向环形槽均位于活塞杆与靠近活塞杆的锁块之间。进一步地，两组径向环形槽的距离小于或等于两个锁块之间的距离。本技术通过电机带动丝杆上的丝母移动并使锁套跟随移动，锁套上的凸台推动相应侧的锁块移动，带动另外一侧的锁块退出缸筒内壁后端环形槽并跟随移动，同时脱离微动开关以表示活塞杆开始伸长，活塞杆伸长到位后，另一侧锁块进入缸筒内壁前端环形槽并形成伸放锁定状态，同时锁块与前端的微动开关接触以表示伸放到位。同理可实现收回过程中的解锁和收回锁定流程。整个收放过程相对流畅，机械连接关系简单且连接可靠，设计非常巧妙，只能通过丝母转动才能进行活塞杆的解锁，具有足够的支撑强度或刚度，能够承受起落架触地时产生的冲击。此外，将本技术中的传动锁定机构应用到无人机起落架的作动筒具有很高的推广价值，能够在大大降低作动筒制造成本的同时具有非常可靠的稳定性，并且传动锁定机构也可应用到除无人机起落架、飞机起落架以外的其他机械伸缩构件领域，同样具有很好的应用前景。附图说明图1为本技术的主剖视图；图2为本技术的俯剖视图；图3为图1的A处放大示意图。图中标记：1-电机；2-减速器；3-丝杆；4-缸筒；5-导向套；6-活塞杆；7-杆头；8-微动开关；9-传动锁定机构；61-滑套；62-径向环形槽；91-丝母；92-锁套；93-锁块；94-弹簧；95-钢球；96-径向槽孔；97-凸台。具体实施方式如图1～图3所示，本实施例提供的无人机起落架收放用锁紧机构包括缸筒4、滑动设置在缸筒4内的活塞杆6以及驱动活塞杆6运动的动力组件，所述活塞杆6沿其轴线开有通孔，活塞杆6一端穿出缸筒4且与缸筒4之间设置有导向套5，活塞杆6穿出端的通孔中固定有用于连接其余构件的杆头7，所述活塞杆6另一端成型有与缸筒4内壁滑动配合的滑套61，滑套61的外径为活塞杆6外径的1.5～2.5倍，优选为2倍，滑套61的内径为活塞杆6通孔直径的1.5～2.5倍，优选为2倍，这样可保证较高的连接支撑强度。所述动力组件包括电机1和传动锁定机构9，所述电机1固定在缸筒4远离杆头7一端的外壁上，所述传动锁定机构9包括丝杆3以及套装在丝杆3上且通过螺纹配合的丝套，所述丝杆3一端可转动地穿入至活塞杆6的通孔内，且丝杆3另一端与电机1输出端之间连接有减速器2，减速器2为齿轮减速器，电机1的输出转速通过多级齿轮减速之后再带动丝杆3旋转，达到较好的减速目的，丝杆3远离杆头7的一端通过轴承与缸筒4的内壁转动配合，以形成稳定的转动支撑。本实施例中，所述丝套位于滑套内，丝套包括筒状的丝母91和锁套92，丝母91与丝杆3通过螺纹配合，锁套92位于丝母91与活塞杆6之间，且锁套92一端与丝母91的端面通过螺栓固定连接，丝杆3转动并带动丝母91和锁套92在其上旋转移动，从而使锁套92缓慢移动并与滑套61连接活塞杆6的侧壁接触，从而带动活塞杆6向前滑动。为了判断活塞杆6是否前行到位，本方案中增设了行程感应结构，具体地，所述滑套61的侧壁上沿其轴向加工有前后两圈卡孔组，本实施例中，每圈卡孔组内均包括六个卡孔，每圈卡孔组内的六个卡孔均匀分布在滑套61的侧壁上，两圈卡孔组在滑套61的侧壁上一前一后排列且排列方式相同，每个卡孔内均设置有锁块93，所述缸筒4的侧壁上加工有两个感应锁孔，两个感应锁孔分别位于缸筒4的前后两端，两圈卡孔组内的所有卡孔始终位于两个感应锁孔之间，所述缸筒4上设置有两个分别用于感应任意一个前侧锁块93和任意一个后侧锁块93的微动开关8，所述前侧锁块93指位于前圈卡孔组中卡孔内的锁块93，所述后侧锁块93指位于后圈卡孔组中卡孔内的锁块93，并且，前圈卡孔组内中的其中一个卡孔前移到位后可与前端的感应锁孔连通，后圈卡孔组内中的其中一个卡孔后移到位后可与后端的感应锁孔连通，所述两个微动开关8的感应头分别位于两个感应锁孔内，作为优选地，两个微动开关8位于同一平面内，相应卡孔内的锁块93可落入至对应感应锁孔内并与微动开关8形成感应。所述锁套92的外环壁上加工有用于来回推动相应前侧或后侧锁块93的凸台97，具体地，所述凸台97为环形且加工在锁套92中部的外环壁上，凸台97两侧均倒有斜角，前端锁块93和后端锁块93相互靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起落架收放用锁紧机构，包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件，其特征在于：所述活塞杆沿其轴线开有通孔，活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套，活塞杆的穿出端上连接有杆头，所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述动力组件包括电机和传动锁定机构，所述电机固定在缸筒的外壁上，所述传动锁定机构包括丝杆以及套装在丝杆上且通过螺纹配合的丝套，所述丝杆一端穿入至活塞杆的通孔内，且丝杆另一端与电机输出端之间连接有减速器，所述滑套侧壁上沿其轴向加工有前后两圈卡孔组，每圈卡孔组内包括至少两个卡孔，每个卡孔内均设置有锁块，所述缸筒上设置有两个分别用于感应任意一个前侧锁块和任意一个后侧锁块的微动开关，所述丝套位于滑套内，且丝套外环壁上加工有用于来回推动相应前侧或后侧锁块的凸台。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架收放用锁紧机构，包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件，其特征在于：所述活塞杆沿其轴线开有通孔，活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套，活塞杆的穿出端上连接有杆头，所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述动力组件包括电机和传动锁定机构，所述电机固定在缸筒的外壁上，所述传动锁定机构包括丝杆以及套装在丝杆上且通过螺纹配合的丝套，所述丝杆一端穿入至活塞杆的通孔内，且丝杆另一端与电机输出端之间连接有减速器，所述滑套侧壁上沿其轴向加工有前后两圈卡孔组，每圈卡孔组内包括至少两个卡孔，每个卡孔内均设置有锁块，所述缸筒上设置有两个分别用于感应任意一个前侧锁块和任意一个后侧锁块的微动开关，所述丝套位于滑套内，且丝套外环壁上加工有用于来回推动相应前侧或后侧锁块的凸台。


2.根据权利要求1所述的无人机起落架收放用锁紧机构，其特征在于：所述丝套包括丝母和锁套，丝母与丝杆通过螺纹配合，锁套位于丝母与活塞杆之间，且锁套一端与丝母固定连接，所述凸台为环形且加工在锁套的外环壁上，凸台前进时将靠近活塞杆的前侧锁块推动并带动活塞杆向前滑动，凸台后退时将远离活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泰波，张凯，谢随江，林波，向聪，陈池波，唐德刚，罗姗，颉金平，
申请(专利权)人：成都弗格森液压机电有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51