飞行器制动控制系统技术方案

公开了一种用于控制起落架的多个可制动轮的飞行器制动控制系统。每个可制动轮包括制动致动器和轮速传感器。该系统包括控制器，该控制器被配置成接收飞行器控制参数并且向每个轮的制动致动器提供制动命令。该控制器被配置成响应于指示需要起落架收回的飞行器控制参数而激活预收回制动，并且在预收回制动期间执行功能制动测试。还公开了一种操作飞行器制动系统的方法。动系统的方法。动系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器制动控制系统


[0001]本专利技术涉及飞行器制动控制系统和操作飞行器制动系统的方法。

技术介绍

[0002]飞行器起落架包括多个轮，所述多个轮中的至少一些轮是可制动的(其在本上下文中可以被理解为意指具有相关联的制动器的轮)。在民用飞行器中，通常主起落架的轮是可制动的，其中轮的配置取决于飞行器的尺寸和类型。例如，单通道民用飞行器(诸如申请人的A320系列)通常可以具有一对主起落架，每个主起落架在公共轴上具有成对布置的一对轮。宽体飞行器(诸如申请人的A350系列)可以具有一对主起落架，每个主起落架具有双轴，每个轴上具有一对轮。
[0003]与起落架相关联的制动系统通常包括用于每个制动器的制动致动器(其可以是多个致动器用于冗余)以及可以用于提供反馈并且可以例如用于防滑系统的轮速传感器。出于安全和/或可靠性的目的，制动系统可以利用一种或更多种测试程序。例如，制动系统可以包括使得能够以闭环方式监控制动系统中的致动器的压力换能器。因此，例如，可以在着陆进场期间执行预着陆制动测试，其中制动器与压力换能器一起应用用于监控所得到的来自制动致动器的输出。
[0004]然而，应当理解，期望提供测试制动系统的附加的或改进的方法。例如，使用制动换能器的制动测试可能只提供是/否响应测试，并且例如可能无法区分单独的轮之间的制动响应。例如，飞行器制动系统在正常操作中可以对每个轮施加相同的响应，并且可能只施加差异的轮制动作为防滑系统的一部分(如果检测到打滑情况，可以理解这将减少对单独的轮的制动)。
[0005]因此，本专利技术的至少一些实施方式寻求提供可以解决或减少现有装置的至少一些缺点的制动系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术的第一方面提供了一种用于控制起落架的多个可制动轮的飞行器制动控制系统，每个可制动轮包括制动致动器和轮速传感器，其中，该系统包括控制器，该控制器被配置成接收飞行器控制参数并且向每个轮的制动致动器提供制动命令，该控制器被配置成：接收飞行器控制参数并且向每个轮的制动致动器提供制动命令，该控制器被配置成：响应于指示需要起落架收回的飞行器控制参数而激活预收回制动；并且在预收回制动期间执行功能制动测试。
[0007]可以理解，在大多数商用飞行器上，多个可制动轮是主起落架轮。
[0008]预收回制动是在起飞之后和起落架收回之前对飞行器的轮进行制动，并且通常可以在飞行器的起落架的顺序收回期间自动地执行。出于安全原因，在轮旋转时收回起落架是不可取的。因此，当命令起落架收回时(起飞后)，通常将在几秒钟内激活制动器以停止轮旋转。在预收回制动窗口结束时，轮通常已经完全停止，并且起落架收回继续进行。专利技术人
现在已经认识到，预收回制动提供了其中根据本专利技术的实施方式的制动系统可以实现功能制动测试的有用的窗口。
[0009]有利地，在预收回制动期间执行制动测试可以在不对制动系统施加显著附加的负担的情况下执行(使得例如可以避免附加的不必要的制动磨损)。此外，专利技术人已经认识到，通过在预收回制动期间执行制动测试，可以容易地获得轮速数据。例如，许多飞行器使用简单的发电机转速计作为速度传感器。这样的传感器是稳健的并且是可靠的，但是为无源传感器，该无源传感器在轮静止时无法提供任何反馈。起飞后，飞行器的轮立即以相对高的转速自由旋转。因此，专利技术人已经认识到此时的制动测试可能是有益的。
[0010]在一些实施方式中，功能制动测试可以包括向至少第一可制动轮和第二可制动轮的制动致动器发出顺序制动命令。这可以使至少两个可制动轮顺序地被制动。制动系统可以独立地监控每个轮的轮速传感器。有利地，在制动测试期间使用顺序制动可以帮助区分针对每个轮的制动命令与响应。例如，如果制动系统内的连接器连接不正确，与所指令的制动命令相比，将有可能检测到不正确的轮正在被制动。
[0011]发出顺序制动命令可以包括向可制动轮中的至少第一可制动轮发出第一制动命令并且在第一制动命令之后的预定时间向可制动轮中的至少第二可制动轮发出第二制动命令。第一制动命令与第二制动命令之间的延迟可以被选择成足以使得能够对被制动轮的响应进行清晰的监控(但是也可以被选择成足够小的延迟以不会过度影响整个预收回制动时间)。
[0012]可制动轮中的至少第一可制动轮和可制动轮中的至少第二可制动轮均可以包括多个可制动轮。因此，在一些实施方式中，向第一组可制动轮发出第一制动命令，并且向第二组可制动轮发出第二制动命令。
[0013]可以理解，飞行器上的轮通常被配置为多组轮。例如，轮可以设置为成对的轮，并且这些成对的轮可以依次布置在多个起落架组件上。提供可以执行功能制动测试的制动系统可能是特别有益的，该功能制动测试能够区分一组轮(例如，成对的两个轮)内的制动器。例如，如果制动系统中出现配置错误，则最有可能发生在一组内的轮之间。因此，在一些实施方式中，第一组可制动轮和第二组可制动轮内的轮被选择成使得飞行器上的一组轮中的轮(例如飞行器上的成对的轮)在分开的组中。以这种方式，有可能可以避免需要将轮分成两个以上的组，但是对于功能制动测试，仍然可以确保可以易于识别轮的响应。
[0014]专利技术人已经识别出，为了确保能够执行有意义的或可靠的制动测试，同时还确保在没有对制动器的不必要的额外应变或磨损的情况下执行预收回制动，可以期望控制器在执行制动测试之前确保状况满足预设要求。如果不满足要求，控制器可以简单地以常规方式进行预收回制动而不执行制动测试。因此，在一些实施方式中，控制器可以被配置成在执行功能制动测试之前确认由轮速传感器中的至少一个轮速传感器指示的轮速高于预定阈值。取决于实施方式，如果任何轮均不高于预定阈值，则控制器可以完全取消制动测试，或者可以从测试中排除特定的一个或多个轮。
[0015]控制器可以对由速度传感器中的相应的速度传感器指示的检测速度进行比较。例如，这可能有助于识别未以预期方式执行的轮。例如，如果一个轮在预收回制动之前以低于另一个轮的速度旋转，这可能是该轮的轴承有故障或损坏的指示。同样，如果在相同的制动命令下发现一个轮比其他轮制动得更慢，这可能指示该轮上的制动器存在问题。控制器还
可以被配置成当在功能制动测试期间发出制动致动命令的情况下由轮速传感器中的一个轮速传感器检测到的轮速不符合预期响应速度时发出通知。控制器可以向操作员标记或通知任何这样的问题以供进一步调查。该通知可以例如是本地的(在飞行器上提供)通知，或者可以通过与制动控制系统通信的联网健康监控系统来提供。
[0016]在一些实施方式中，控制器可以被配置成响应于功能制动测试而适配至少一个控制参数。例如，在一些制动系统中，如果制动器被识别为在低于正常参数的情况下执行，则有可能调整制动致动器响应。在一些系统中，制动系统可以包括可重新配置的歧管，例如，控制连接可能能够切换与之通信的液压控件或致动器。在这样的系统中，如果发现连接不正确被配置，则控制器可以重新映射连接以响应功能制动测试。
[0017]根据本专利技术的又一方面，提供了一种飞行器起落架系统，该飞行器起落架系统包括：多个轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制起落架的多个可制动轮的飞行器制动控制系统，每个可制动轮包括制动致动器和轮速传感器，其中，所述系统包括：控制器，被配置成接收飞行器控制参数并且向每个轮的制动致动器提供制动命令，所述控制器被配置成：响应于指示需要起落架收回的飞行器控制参数而激活预收回制动；并且在预收回制动期间执行功能制动测试，所述功能制动测试包括：向至少第一可制动轮和第二可制动轮的制动致动器发出顺序制动命令，以使所述可制动轮中的至少两个可制动轮顺序地制动；以及独立地监控每个轮的轮速传感器。2.根据权利要求1所述的飞行器制动控制系统，其中，所述发出顺序制动命令包括向所述可制动轮中的至少第一可制动轮发出第一制动命令并且在发出所述第一制动命令之后的预定时间向所述可制动轮中的至少第二可制动轮发出第二制动命令。3.根据权利要求2所述的飞行器制动控制系统，其中，向第一组可制动轮发出所述第一制动命令，并且向第二组可制动轮发出所述第二制动命令。4.根据权利要求3所述的飞行器制动控制系统，其中，所述第一组可制动轮和所述第二组可制动轮内的轮被选择成使得所述飞行器上的成对的轮在分开的组中。5.根据任一前述权利要求所述的飞行器制动控制系统，其中，所述控制器被配置成在执行所述功能制动测试之前确认由所述轮速传感器中的至少一个轮速传感器指示的轮速高于预定阈值。6.根据任一前述权利要求所述的飞行器制动控制系统，其中，所述控制器被配置成对由所述速度传感器的相应的速度传感器指示的检测速度进行比较。7.根据任一前述权利要求所述的飞行器制动控制系统，其中，所述控制器被配置成当在所述功能制动测试期间发出制动致动命令的情况下由所述轮速传感器中的一个轮速传感器检测到的轮速不符合预期响应速度时发出通知。8.根据任一前述权利要求所述的飞行器制动控制系统，其中，所述控制器被配置成响应于所述功能制动测试而适配至少一个控制参数。9.一种飞行器起落架系统，包括：多个轮，每个轮具有：包括制动致动器的制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛斯，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：