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公开了一种用于控制起落架的多个可制动轮的飞行器制动控制系统。每个可制动轮包括制动致动器和轮速传感器。该系统包括控制器，该控制器被配置成接收飞行器控制参数并且向每个轮的制动致动器提供制动命令。该控制器被配置成响应于指示需要起落架收回的飞行器控...
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