机器人装配过程中减速机检测机构制造技术

机器人装配过程中减速机检测机构，由定位法兰、带法兰座轴承、转轴和转动把手组成，定位法兰安装在机器人铸件本体上，转轴一端与RV减速机输入轴相连，转轴安装在带法兰座轴承的轴承内圈上，带法兰座轴承通过螺栓固定在定位法兰上，转轴另一端安装转动把手，转动把手转动通过转轴带动RV减速机输入轴转动。本实用新型专利技术采用手感的均匀检测，可以检测减速机的内部轴承预紧力和减速机制造质量，同时听转动声音，转动过程中声音连续或间断，可以判断减速机齿和齿之间的啮合质量，可对机器人核心部件减速机在装配过程中进行检测，提高了装配工业机器人生产的成品率。人生产的成品率。人生产的成品率。

【技术实现步骤摘要】
机器人装配过程中减速机检测机构


[0001]本技术涉及工业机器人装配
，具体涉及一种机器人装配过程中减速机检测机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，其主体结构如图1所示，机器人铸件本体1安装有伺服电机4和RV减速机2，RV减速机输入轴3固定在伺服电机4的轴上，伺服电机4转动带动RV减速机输入轴3，RV减速机输入轴3上的齿啮合RV减速机2上的齿，RV减速机2减速轴端减速输出到另一关节。但在装配机器人过程中，RV减速机2由于厂家的生产和工艺差异， RV减速机难免有质量差异
[0003]目前市场上在用的工业机器人采用整机装平面完成之后再进行减速机的检测和运转。减速机一旦有问题就要拆伺服电机拆电器电缆线以及拆机，进行更换减速机，浪费人力物力，影响生产进度。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的问题，提供了一种机器人装配过程中减速机检测机构。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配过程中减速机检测机构，其特征是由定位法兰、带法兰座轴承、转轴和转动把手组成，定位法兰安装在机器人铸件本体上，转轴一端与RV减速机输入轴相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：储银根，王钦若，王林，
申请(专利权)人：国工信沧州机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：