一种机器人附加二轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人应用技术领域，特别是涉及一种机器人附加二轴装置，通过第一电机配合减速机带动竖架旋转，从而带动机器人主体旋转，通过第二电机带动齿轮转动从而配合齿条带动机器人主体上下移动，导轨确保滑套稳定上下移动，从而拓宽机器人的应用范围，整体结构简单，使用性较强；包括机器人主体、底座、第一电机、减速机、安装板、升降机构和驱动机构，底座的底部设置有底槽，第一电机固定设置于底槽的顶部，第一电机的顶部设置有转轴，减速机固定设置于底座的顶部，转轴向上穿过底座并与减速机的端部连接，安装板设置于减速机的输出端，升降机构设置于安装板上，驱动机构设置于升降机构上，机器人主体固定设置于升降机构上。构上。构上。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人附加二轴装置


[0001]本技术涉及工业机器人应用
，特别是涉及一种机器人附加二轴装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种用于工业生产加工过程中，安装在加工设备上，对待加工的工件进行加工，提高加工效率的辅助装置，其在工业机器人应用
中得到了广泛的使用；现有的工业机器人应用过程中，对于有些特殊的应用场合，出现臂展平面圆周运动范围不够，垂直方向上臂展够不到等情况，影响机器人的应用场合。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高机器人的的适用的范围，应用灵活的机器人附加二轴装置。
[0004]本技术的一种机器人附加二轴装置，包括机器人主体、底座、第一电机、减速机、安装板、升降机构和驱动机构，底座的底部设置有底槽，第一电机固定设置于底槽的顶部，第一电机的顶部设置有转轴，减速机固定设置于底座的顶部，转轴向上穿过底座并与减速机的端部连接，安装板设置于减速机的输出端，升降机构设置于安装板上，驱动机构设置于升降机构上，机器人主体固定设置于升降机构上；在使用机器人附加二轴装置对机器人的使用范围进行扩展时，通过第一电机配合减速机带动竖架旋转，从而带动机器人主体旋转，通过第二电机带动齿轮转动从而配合齿条带动机器人主体上下移动，导轨确保滑套稳定上下移动，从而拓宽机器人的应用范围，整体结构简单，操作便捷，使用性较强。
[0005]优选的，升降机构包括竖架、导轨、滑套和升降板，竖架固定设置于安装板的顶部，导轨固定设置于竖架的中部，滑套套设于竖架的中部并可上下滑动，滑套的中部设置有滑槽，导轨的中部位于滑槽内，升降板固定设置于滑套的右部，机器人主体固定设置于升降板上；通过导轨配合滑套便于滑套稳定上下移动。
[0006]优选的，驱动机构包括挡板、第二电机、动力轴、齿轮和齿条，挡板固定设置于升降板的底部，第二电机固定设置于挡板的中部，动力轴设置于第二电机的输出端，动力轴的端部与挡板转动连接，齿轮固定设置于动力轴的中部，齿条固定设置于竖架的中部，齿轮的端部向左穿过滑套的右部并与齿条啮合；通过第二电机带动齿轮转动，从而配合齿条带动滑套移动。
[0007]优选的，还包括限位块，限位块固定设置于竖架的顶部和下部，限位块位于导轨的上方和下方；通过上述设置对滑套进行限位导向。
[0008]优选的，还包括底板、封板和插头，底板固定设置于底槽内，插头固定设置于封板的顶部，插头的顶部自底板的底部向上穿过底板；通过上述设置对底槽进行封闭保护。
[0009]优选的，还包括固定板和固定螺栓，固定板固定设置于机器人主体的底部，固定板的底部与升降板的顶部接触，固定螺栓的底部自固定板的顶部向下穿过固定板插入升降板
内；通过上述设置对机器人主体进行安装固定。
[0010]优选的，还包括角板，角板固定设置于竖架的底部，角板的底部与安装板的顶部固定连接；通过上述设置加强竖架与底板的连接强度。
[0011]优选的，还包括保护环，保护环固定设置于底座的顶部，保护环套设于减速机的下部。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用机器人附加二轴装置对机器人的使用范围进行扩展时，通过第一电机配合减速机带动竖架旋转，从而带动机器人主体旋转，通过第二电机带动齿轮转动从而配合齿条带动机器人主体上下移动，导轨确保滑套稳定上下移动，从而拓宽机器人的应用范围，整体结构简单，操作便捷，使用性较强。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的滑套的结构示意图；
[0015]图3是本技术的滑套的仰视结构示意图；
[0016]图4是图1中A的放大结构示意图；
[0017]图5是图1中B的放大结构示意图；
[0018]附图中标记：1、机器人主体；2、底座；3、第一电机；4、减速机；5、安装板；6、竖架；7、导轨；8、滑套；9、升降板；10、挡板；11、第二电机；12、动力轴；13、齿轮；14、齿条；15、限位块；16、底板；17、封板；18、插头；19、固定板；20、固定螺栓；21、角板；22、保护环。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0020]实施例1
[0021]一种机器人附加二轴装置，包括机器人主体1、底座2、第一电机3、减速机4、安装板5、升降机构和驱动机构，底座2的底部设置有底槽，第一电机3固定设置于底槽的顶部，第一电机3的顶部设置有转轴，减速机4固定设置于底座2的顶部，转轴向上穿过底座2并与减速机4的端部连接，安装板5设置于减速机4的输出端，升降机构设置于安装板5上，驱动机构设置于升降机构上，机器人主体1固定设置于升降机构上，升降机构包括竖架6、导轨7、滑套8和升降板9，竖架6固定设置于安装板5的顶部，导轨7固定设置于竖架6的中部，滑套8套设于竖架6的中部并可上下滑动，滑套8的中部设置有滑槽，导轨7的中部位于滑槽内，升降板9固定设置于滑套8的右部，机器人主体1固定设置于升降板9上，驱动机构包括挡板10、第二电机11、动力轴12、齿轮13和齿条14，挡板10固定设置于升降板9的底部，第二电机11固定设置于挡板10的中部，动力轴12设置于第二电机11的输出端，动力轴12的端部与挡板10转动连接，齿轮13固定设置于动力轴12的中部，齿条14固定设置于竖架6的中部，齿轮13的端部向左穿过滑套8的右部并与齿条14啮合；在使用机器人附加二轴装置对机器人的使用范围进行扩展时，通过第一电机3配合减速机4带动竖架6旋转，从而带动机器人主体1旋转，通过第二电机11带动齿轮13转动从而配合齿条14带动机器人主体1上下移动，导轨7确保滑套8稳
定上下移动，从而拓宽机器人的应用范围，整体结构简单，操作便捷，使用性较强。
[0022]实施例2
[0023]一种机器人附加二轴装置，包括机器人主体1、底座2、第一电机3、减速机4、安装板5、升降机构和驱动机构，底座2的底部设置有底槽，第一电机3固定设置于底槽的顶部，第一电机3的顶部设置有转轴，减速机4固定设置于底座2的顶部，转轴向上穿过底座2并与减速机4的端部连接，安装板5设置于减速机4的输出端，升降机构设置于安装板5上，驱动机构设置于升降机构上，机器人主体1固定设置于升降机构上，限位块15固定设置于竖架6的顶部和下部，限位块15位于导轨7的上方和下方，底板16固定设置于底槽内，插头18固定设置于封板17的顶部，插头18的顶部自底板16的底部向上穿过底板16，角板固定设置于竖架6的底部，角板21的底部与安装板5的顶部固定连接，保护环22固定设置于底座2的顶部，保护环22套设于减速机4的下部；在对机器人进行支撑时，通过封板对底槽进行封闭保护，通过限位块对滑套进行限位导向。
[0024]如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人附加二轴装置，其特征在于，包括机器人主体(1)、底座(2)、第一电机(3)、减速机(4)、安装板(5)、升降机构和驱动机构，底座(2)的底部设置有底槽，第一电机(3)固定设置于底槽的顶部，第一电机(3)的顶部设置有转轴，减速机(4)固定设置于底座(2)的顶部，转轴向上穿过底座(2)并与减速机(4)的端部连接，安装板(5)设置于减速机(4)的输出端，升降机构设置于安装板(5)上，驱动机构设置于升降机构上，机器人主体(1)固定设置于升降机构上。2.如权利要求1所述的一种机器人附加二轴装置，其特征在于，升降机构包括竖架(6)、导轨(7)、滑套(8)和升降板(9)，竖架(6)固定设置于安装板(5)的顶部，导轨(7)固定设置于竖架(6)的中部，滑套(8)套设于竖架(6)的中部并可上下滑动，滑套(8)的中部设置有滑槽，导轨(7)的中部位于滑槽内，升降板(9)固定设置于滑套(8)的右部，机器人主体(1)固定设置于升降板(9)上。3.如权利要求1所述的一种机器人附加二轴装置，其特征在于，驱动机构包括挡板(10)、第二电机(11)、动力轴(12)、齿轮(13)和齿条(14)，挡板(10)固定设置于升降板(9)的底部，第二电机(11)固定设置于挡板(10)的中部，动力轴(12)设置于第二电机(11)的输出端，动力轴(12)的端部与挡板(10)转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：储银根，王林，王钦若，温琚玲，
申请(专利权)人：国工信沧州机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：