三维焊接变位机制造技术

三维焊接变位机，包括柔性三维平台和控制电柜，柔性三维平台通过连接固定板与RV减速机连接，支撑轴穿过过线连接板与柔性三维平台相连，支撑轴设置轴承，轴承的外圈与焊接底座形成一体，RV减速机固定在焊接底座上，出线管组件通过支撑轴同轴可以从轴线上接水气电的管线，石墨电极组件接外部焊机的负极。本实用新型专利技术焊接零件可以随意更换，工作台面任意位置进行装夹固定；适用小批量、大批量，多品种焊接零件，任意位置对焊接零件装夹固定；控制电柜设置安全开关，没有物理电接触点，电路运行稳定，耐用时间长。耐用时间长。耐用时间长。

【技术实现步骤摘要】
三维焊接变位机


[0001]本技术涉及工业自动化焊接
，具体涉及一种三维焊接变位机。

技术介绍

[0002]变位机是面向工业自动化或工业机器人焊接领域，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现翻转角度，可使焊接件各个方向转动到要焊接的位置。变位机由工作台面、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
[0003]目前市场上在用的变位机采用工作台面根据特定的焊接工件用平板焊接或槽钢焊接而成，只能对特定设计的焊接工件使用，焊接工件换成另一种就没法使用，严重影响了变位机的适用范围。此外现有变位机的控制开关的电接触点都是采用物理接触点，用的时间久了，电接触点会不同程度的氧化和磨损，有电接触不良的隐患，极易造成电接触点处产生火花，引起火灾；也可能由于接触不良，给变位机使用带来损害。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的问题，提供了一种三维焊接变位机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种三维焊接变位机，包括柔性三维平台和控制电柜，柔性三维平台通过连接固定板与RV减速机连接，支撑轴穿过过线连接板与柔性三维平台相连，支撑轴设置轴承，轴承的外圈与焊接底座形成一体，RV减速机固定在焊接底座上，出线管组件通过支撑轴同轴可以从轴线上接水气电的管线，石墨电极组件接外部焊机的负极。
[0007]上述控制电柜上设置安全开关，安全开关由信号发生器、辅助电路和工作电源组成，信号发生器通过导线与辅助电路相连，辅助电路内设开关电路，信号发生器由金属筒体、绝缘硬质材料层、金属线圈和金属薄膜组成，金属筒体内设空腔，绝缘硬质材料层设置在金属筒体外表面，金属薄膜包覆在绝缘硬质材料层外表面，金属线圈嵌入绝缘硬质材料层内，绝缘硬质材料层作为金属线圈的支撑构件，金属线圈引出导线至辅助电路，金属线圈包括初级线圈和次级线圈。
[0008]本技术相比单轴变位机和二轴变位机，具备如下优点：
[0009]1、焊接零件可以随意更换，工作台面任意位置进行装夹固定。传统变位机只给定焊接件设计台面，只能焊接特定焊接零件。
[0010]2、适用小批量、大批量，多品种焊接零件，任意位置对焊接零件装夹固定。传统变位机只能单一品种焊接零件，设计的位置对焊接零件装夹固定。
[0011]3、安全开关没有物理电接触点，电路运行稳定，耐用时间长。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术设备的结构示意图；
[0014]图2是本技术安全开关的原理示意图；
[0015]图3是本技术安全开关的正视结构示意图；
[0016]图4是本技术安全开关的侧面剖视结构示意图。
[0017]图中1柔性三维平台、2过线连接板、3石墨电极组件、4轴承、5支撑轴、6出线管组件、7焊接底座、8控制电柜、9RV减速机、10连接固定板、11安全开关、12信号发生器、13辅助电路、14工作电源、15外围电路、16金属筒体、17空腔、18绝缘硬质材料层、19金属薄膜、20导线、21金属线圈、22初级线圈、23次级线圈。
具体实施方式
[0018]如图1、图2、图3和图4所示，一种三维焊接变位机，柔性三维平台1为三维焊接变位机主体，柔性三维平台1与RV减速机9通过连接固定板10连接成可运动时可翻转角度，柔性三维平台1与支撑轴5通过过线连接板2，在支撑轴5部位设置有轴承4，轴承4外圈与焊接底座7成一体，RV减速机9固定在焊接底座7上。出线管组件6通过支撑轴5同轴可以从轴线上接水气电的管线，石墨电极组件4接外部焊机的负极，控制电柜8可以单独控制使用也可接入工业自动化或工业机器人作为部件使用。柔性三维平台1在控制电柜8控制下可实现
±
90
°
翻转角度。控制电柜8上设置安全开关11，安全开关11由由信号发生器12、辅助电路13和工作电源14组成，信号发生器12通过导线20与辅助电路13相连，辅助电路13内设开关电路，信号发生器12由金属筒体16、绝缘硬质材料层18、金属线圈21和金属薄膜19组成，金属筒体16内设空腔17，绝缘硬质材料层18设置在金属筒体16外表面，金属薄膜19包覆在绝缘硬质材料层18外表面，金属线圈21嵌入绝缘硬质材料层18内，绝缘硬质材料层18作为金属线圈21的支撑构件，金属线圈21引出导线10至辅助电路13，工作电源14由辅助电路本身整流后供给，也可以由信号发生器原有用电回路供给。金属线圈21包括初级线圈22和次级线圈23，把初级线圈和次级线圈缠绕到金属筒体外面，在线圈外层包裹一层金属薄膜，以屏蔽外界电磁干扰，初级线圈和次级线圈分别引出导线至辅助电路，由辅助电路给初级线圈加上直流安全电压。此时金属筒体内腔会产生非变化磁场，次级线圈中没有电流，但当手指伸进又拿出金属筒体内腔时，此时金属筒体内腔磁场发生瞬时变化，从而在次级线圈中产生瞬时感应电流，并通过导线传送给辅助电路，辅助电路接收到上述次级线圈产生的瞬时电流信号后，以这个瞬时电流信号为触发信号，使辅助电路中的开关电路触点a、b由当前的接通或断开状态发生改变，连接到这个开关电路的外围电路，会认为产生这个瞬时电流信号的信号发生单元有了一次人工操作，从而达到了传统开关完成一次电路接通再断开的过程或其他改变。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维焊接变位机，其特征是包括柔性三维平台和控制电柜，柔性三维平台通过连接固定板与RV减速机连接，支撑轴穿过过线连接板与柔性三维平台相连，支撑轴设置轴承，轴承的外圈与焊接底座形成一体，RV减速机固定在焊接底座上，出线管组件通过支撑轴同轴可以从轴线上接水气电的管线，石墨电极组件接外部焊机的负极。2.根据权利要求1所述的三维焊接变位机，其特征是控制电柜上设置安全开关，安全开关由信...

【专利技术属性】
技术研发人员：温琚玲，王钦若，储银根，王林，
申请(专利权)人：国工信沧州机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：