本实用新型专利技术公开了大型储油罐机器人体焊接装置，属于工业机器人焊接技术领域，其包括车体，所述车体的上表面开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有载板，所述载板的上表面设置有水平工作台。该大型储油罐机器人体焊接装置，通过设置盒体、转杆、驱动电机、支撑座、齿板、齿轮和电动推杆，使本装置中支撑座能够进行旋转，在使用时控制其底端竖直向下，即可有效保障其支撑限位稳定性，而在需要对载板进行位置调节时，可控制其底端向上旋转从而避免对载板的旋转造成阻挡，无需对支撑座进行费时费力的拆装，便于载板方向变动工作的快速有效进行，保障六轴焊接机器人本体的使用效率。保障六轴焊接机器人本体的使用效率。保障六轴焊接机器人本体的使用效率。
【技术实现步骤摘要】
大型储油罐机器人体焊接装置
[0001]本技术属于工业机器人焊接
，具体为大型储油罐机器人体焊接装置。
技术介绍
[0002]由于大型储油罐体积较大，在焊接过程中，通常采用多个弧形钢板交错焊接而成，为保障焊接工作的安全快速进行，通常就需要使用到焊接机器人进行自动焊接，在其使用时，通常需要配合行进车体进行自动行进，而其在行进车体上方的摆放方式也可分为横向摆放和纵向摆放。传统的焊接机器人在使用时，其载板外通常固定有支撑座对焊接机器人和行进车体进行限位支撑，固定的支撑座虽能够有效保障其稳定性，但在搭载焊接机器人的载板需要改变放置方向时，固定的支撑座就会对载板的直接旋转造成阻挡，需要对支撑座进行拆装工作，其操作复杂，费时费力，不利于载板方向变动工作的快速进行，影响焊接机器人的使用效率。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了大型储油罐机器人体焊接装置，解决了传统的焊接机器人在使用时，其载板外通常固定有支撑座对焊接机器人和行进车体进行限位支撑，固定的支撑座虽能够有效保障其稳定性，但在搭载焊接机器人的载板需要改变放置方向时，固定的支撑座就会对载板的直接旋转造成阻挡，需要对支撑座进行拆装工作，其操作复杂，费时费力，不利于载板方向变动工作的快速进行，影响焊接机器人使用效率的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：大型储油罐机器人体焊接装置，包括车体，所述车体的上表面开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有载板，所述载板的上表面设置有水平工作台，所述水平工作台的上表面固定连接立柱，所述立柱外设置有纵向工作台，所述纵向工作台外固定连接有六轴焊接机器人本体，所述载板上表面的四角处均固定连接有盒体，所述盒体内通过轴承连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有支撑座，所述载板内开设有四个槽口。
[0007]所述槽口内固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有连接板，所述连接板远离对应电动推杆的一侧固定连接有齿板，所述转杆外固定连接有齿轮，所述齿轮与对应齿板相啮合，所述支撑座的下表面开设有滑槽，所述滑槽内通过轴承连接有丝杆，所述滑槽内滑动连接有升降杆，所述升降杆内开设有螺纹槽，所述丝杆滑动连接在对应螺纹槽内，所述升降杆的底端固定连接有支撑板。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述支撑板的下表面固定连接有垫板，所述垫板设置为橡胶垫板。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述丝杆的顶端固定连接有转盘，所述转盘的上表面设置有辅助转把。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述载板的下表面固定连接有支撑环板，所述支撑环板滑动连接在车体上表面开设的环形槽内。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述水平工作台的侧面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有电气控制柜。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述驱动电机设置为伺服电机，所述盒体的两侧均设置有若干个三角形加劲板。
[0013]作为本技术的进一步方案：所述升降杆和支撑板的连接处设置有若干个补强板，所述齿板的下表面设置有滚珠。
[0014]作为本技术的进一步方案：所述电动推杆设置为多级电动推杆，所述滑槽和升降杆的截面均设置为正方形。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]1、该大型储油罐机器人体焊接装置，通过设置盒体、转杆、驱动电机、支撑座、齿板、齿轮和电动推杆，当本装置需要对载板的放置方向进行调整时，可控制电动推杆伸长，从而通过齿板和齿轮的配合，带动转杆和支撑座旋转，从而使支撑座的底端向上旋转180
°
，即可使支撑座不会阻挡载板的旋转调节，从而便于直接通过驱动电机控制载板进行放置方向的调整，这些结构的设置，使本装置中支撑座能够进行旋转，在使用时控制其底端竖直向下，即可有效保障其支撑限位稳定性，而在需要对载板进行位置调节时，可控制其底端向上旋转从而避免对载板的旋转造成阻挡，无需对支撑座进行费时费力的拆装，便于载板方向变动工作的快速有效进行，保障六轴焊接机器人本体的使用效率。
[0018]2、该大型储油罐机器人体焊接装置，通过设置丝杆、升降杆、螺纹槽、支撑板和滑槽，当通过转盘转动丝杆时，即可通过丝杆与螺纹槽的配合，带动升降杆沿滑槽内进行上下移动，从而通过升降杆带动支撑板进行快速有效的上下位置调节，从而改变支撑板的实际支撑高度，便于将四个支撑板有效的调节至与地面贴紧的状态，保障支撑座和支撑板配合对本装置整体进行支撑限位的效果，保障本装置整体的工作平稳性。
[0019]3、该大型储油罐机器人体焊接装置，通过设置转盘、支撑环板和电气控制柜，在需要对丝杆进行转动时，转盘能够为工作人员的操作提供有效受力点，便于工作人员快速有效的转动对应丝杆，从而提升支撑板的调节效率，而支撑环板的设置，在载板进行旋转调节时，能够通过支撑环板与车体上表面环形槽的配合对载板进行支撑和限位，避免载板方向调节过程中出现倾斜，电气控制柜的设置，使本装置中各机构均能够通过电气控制柜进行直接操控，同时线路集成收纳，便于对本装置线路的检修和维护。
附图说明
[0020]图1为本技术立体的结构示意图；
[0021]图2为本技术载板侧视的剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术支撑座立体的结构示意图；
[0023]图4为本技术支撑座侧视的剖面结构示意图；
[0024]图中：1车体、2安装槽、3驱动电机、4载板、5水平工作台、6立柱、7纵向工作台、8六轴焊接机器人本体、9盒体、10转杆、11支撑座、12槽口、13电动推杆、14连接板、15齿板、16齿轮、17滑槽、18丝杆、19升降杆、20螺纹槽、21支撑板、22垫板、23转盘、24支撑环板、25固定板、26电气控制柜。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0026]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：大型储油罐机器人体焊接装置，包括车体1，车体1的上表面开设有安装槽2，安装槽2内固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定连接有载板4，载板4的上表面设置有水平工作台5，水平工作台5的上表面固定连接立柱6，立柱6外设置有纵向工作台7，水平工作台5和纵向工作台7的设置，水平工作台5通过直线导轨和齿轮16齿条及动力机构与载板4连接，纵向工作台7通过直线导轨和齿轮16齿条及动力机构与立柱6连接，使六轴焊接机器人本体8的位置能够进行一定范围的水平调节和纵向调节，提升六轴焊接机器人本体8的有限焊接覆盖范围，纵向工作台7外固定连接有六轴焊接机器人本体8，载板4上表面的四角处均固定连接有盒体9，盒体9内通过轴承连接有转杆10，转杆10的一端固定连接有支撑座11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.大型储油罐机器人体焊接装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有载板(4)，所述载板(4)的上表面设置有水平工作台(5)，所述水平工作台(5)的上表面固定连接立柱(6)，所述立柱(6)外设置有纵向工作台(7)，所述纵向工作台(7)外固定连接有六轴焊接机器人本体(8)，所述载板(4)上表面的四角处均固定连接有盒体(9)，所述盒体(9)内通过轴承连接有转杆(10)，所述转杆(10)的一端固定连接有支撑座(11)，所述载板(4)内开设有四个槽口(12)；所述槽口(12)内固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的一端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)远离对应电动推杆(13)的一侧固定连接有齿板(15)，所述转杆(10)外固定连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)与对应齿板(15)相啮合，所述支撑座(11)的下表面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内通过轴承连接有丝杆(18)，所述滑槽(17)内滑动连接有升降杆(19)，所述升降杆(19)内开设有螺纹槽(20)，所述丝杆(18)滑动连接在对应螺纹槽(20)内，所述升降杆(19)的底端固定连接有支撑板(21)。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，储银根，王钦若，温琚玲，
申请(专利权)人：国工信沧州机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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