一种基于电容传感器的机器人部件测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人部件多电容传感器测量的技术领域，特别是涉及一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，其可以对多种不同大小的机器人部件进行测量，不仅能够对部件的同心度进行测量，还可以对部件的垂直度进行测量；包括底座、两组导轨、多组滑块、两组固定板、两组撑柱、两组支柱、两组控制器和两组装置测头，两组导轨分别对称固定在底座顶端的左右两侧，多组滑块分别与两组导轨滑动卡装，固定板固定在滑块的顶端，并且撑柱固定在固定板的顶端，两组支柱分别固定在两组撑柱内侧端的上部，支柱的另一端与装置测头连接，并且装置测头上设置有多组电容传感器装孔，电容传感器安装在电容传感器装孔内。装在电容传感器装孔内。装在电容传感器装孔内。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电容传感器的机器人部件测量装置


[0001]本技术涉及机器人部件多电容传感器测量的
，特别是涉及一种基于电容传感器的机器人部件测量装置。

技术介绍

[0002]一种基于电容传感器的机器人部件测量装置是用于测量机器人部件的辅助装置，其在机器人部件多电容传感器测量的领域中得到了广泛的使用；随着“中国制造2导轨5”的提出，制造业得到快速发展，相应的在测量方面要求越来越高，特别对精密部件的测量，需要更加精密的测量装置。在各种工件加工中，部件检测技术越来越占据着重要的地位，特别是对于孔型的机器人工件，同心度及其垂直度测量也是越来越重要的，这需要一种同心度及垂直度的测量装置。
[0003]对于孔型分布于对立面的工件，现有的测量装置，从结构上来讲，通常是针对特定工件的某一特定测量要求来设计，工件几何外形较为简单，将工件放置于测量装置上即可进行测量。当工件外形较为复杂，或者连接有其他部件不便拆卸时，无法将其放置于测量装置上，此种情况下通常分别测量位于对立面的圆孔同心度，手动转换测量装置的位置或者工件的位置，而且不利于对部件垂直度的测量。这种手动方式不仅操作麻烦,而且,手动控制测量时会产生停滞,容易使得测量仪器的测量部位与工件圆孔位置产生偏移或倾斜,造成测量精度低。从测量技术上来说，一部分坐标测量、激光测量或者影像测量来实现,这些设备精密,测量准确,但是装置本身结构复杂，成本高,适合要求严格的精密工件的同心度检测,相对于精密工件,普通工件检测同心度,尤其一些具有同轴内孔的环状工件等,这些工件采用精密的检测机器来检验同心度,使其生产成本大大增加,然而采用常用的机械定位手段检测同心度,又容易出现难以定位,位置偏差，使得到的数据不准确,误差大。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种可以对多种不同大小的机器人部件进行测量，不仅能够对部件的同心度进行测量，还可以对部件的垂直度进行测量的基于电容传感器的机器人部件测量装置。
[0005]本技术的一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，包括底座、两组导轨、多组滑块、两组固定板、两组撑柱、两组支柱、两组控制器和两组装置测头，两组导轨分别对称固定在底座顶端的左右两侧，多组滑块分别与两组导轨滑动卡装，固定板固定在滑块的顶端，并且撑柱固定在固定板的顶端，两组支柱分别固定在两组撑柱内侧端的上部，支柱的另一端与装置测头连接，并且装置测头上设置有多组电容传感器装孔，电容传感器安装在电容传感器装孔内，并且两组控制器分别固定在两组撑柱外侧端中部，并与电容传感器装孔内的电容传感器电性连接。
[0006]本技术的一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，还包括两组限位板，两组限位板分别对称固定在底座顶端的左右两侧，并分别与两组导轨的左右两端连接。
[0007]本技术的一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，装置测头的外侧均匀设置有有6个电容传感器装孔，内侧端均匀设置有三个电容传感器装孔。
[0008]本技术的一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，导轨与滑块之间涂有润滑油。
[0009]与现有技术相比本技术的有益效果为：利用安装在装置测头上的电容式传感测头以及采集模块，对工件圆孔两侧测量上下左右的距离，将测得两侧的数据进行对应比较是否相等，若相等说明当前工件圆孔处于同心度上，则可以对工件进行相应的操作，并且利用安装在装置测头上的电容传感器对部件孔面进行测量，两边一一对应，根据电容传感器测量两边上下距离是否对应相等，相等则说明部件孔处于垂直度上，即实现了同轴度的测量有实现了垂直度的测量，并且通过移动滑块，便于调节两组装置测头之间的距离，便于装置对不同大小的机器人部件进行测量，降低装置得使用局限性
附图说明
[0010]图1是本技术的轴侧结构示意图；
[0011]图2是本技术A处的放大结构示意图；
[0012]图3是本技术B处的放大结构示意图；
[0013]附图中标记：1、底座；2、导轨；3、滑块；4、固定板；5、限位板；6、撑柱；7、支柱；8、控制器；9、装置测头；10、电容传感器装孔。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0015]如图1至图3所示，本技术的一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，包括底座1、两组导轨2、多组滑块3、两组固定板4、两组撑柱6、两组支柱7、两组控制器8和两组装置测头9，两组导轨2分别对称固定在底座1顶端的左右两侧，多组滑块3分别与两组导轨2滑动卡装，固定板4固定在滑块3的顶端，并且撑柱6固定在固定板4的顶端，两组支柱7分别固定在两组撑柱6内侧端的上部，支柱7的另一端与装置测头9连接，并且装置测头9上设置有多组电容传感器装孔10，电容传感器安装在电容传感器装孔10内，并且两组控制器8分别固定在两组撑柱6外侧端中部，并与电容传感器装孔10内的电容传感器电性连接；利用安装在装置测头9上的电容式传感测头以及采集模块，对工件圆孔两侧测量上下左右的距离，将测得两侧的数据进行对应比较是否相等，若相等说明当前工件圆孔处于同心度上，则可以对工件进行相应的操作，并且利用安装在装置测头9上的电容传感器对部件孔面进行测量，两边一一对应，根据电容传感器测量两边上下距离是否对应相等，相等则说明部件孔处于垂直度上，即实现了同轴度的测量有实现了垂直度的测量，并且通过移动滑块3，便于调节两组装置测头9之间的距离，便于装置对不同大小的机器人部件进行测量，降低装置得使用局限性。
[0016]本技术的一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，还包括两组限位板5，两组限位板5分别对称固定在底座1顶端的左右两侧，并分别与两组导轨2的左右两端连接；对滑块3进行限位，避免滑块3滑出导轨2，提高装置的使用稳定性。
[0017]本技术的一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，装置测头9的外侧均匀设置有有六个电容传感器装孔10，内侧端均匀设置有三个电容传感器装孔10；通过安装在装置测头9外侧的六个电容传感器对部件的同心度进行测量，通过安装在装置测头9内侧端的三个电容传感器对部件的垂直度进行测量，实现同心度与垂直度的同步测量，提高装置的使用便捷性。
[0018]本技术的一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，导轨2与滑块3之间涂有润滑油；通过涂抹润滑油，减小导轨2与滑块3之间的摩擦损耗，提高装置的使用寿命。
[0019]本技术的一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，其在工作时，利用安装在装置测头9外侧的电容式传感测头以及采集模块，对工件圆孔两侧测量上下左右的距离，将测得两侧的数据进行对应比较是否相等，若相等说明当前工件圆孔处于同心度上，则可以对工件进行相应的操作，并且利用安装在装置测头9内侧端的电容传感器对部件孔面进行测量，两边一一对应，根据电容传感器测量两边上下距离是否对应相等，相等则说明部件孔处于垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，其特征在于，包括底座(1)、两组导轨(2)、多组滑块(3)、两组固定板(4)、两组撑柱(6)、两组支柱(7)、两组控制器(8)和两组装置测头(9)，两组导轨(2)分别对称固定在底座(1)顶端的左右两侧，多组滑块(3)分别与两组导轨(2)滑动卡装，固定板(4)固定在滑块(3)的顶端，并且撑柱(6)固定在固定板(4)的顶端，两组支柱(7)分别固定在两组撑柱(6)内侧端的上部，支柱(7)的另一端与装置测头(9)连接，并且装置测头(9)上设置有多组电容传感器装孔(10)，电容传感器安装在电容传感器装孔(10)内，并且两组控制器(8)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，谢翰君，王钦若，储银根，
申请(专利权)人：国工信沧州机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：