本实用新型公开了大型储油罐机器人体焊接装置，属于工业机器人焊接技术领域，其包括车体，所述车体的上表面开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有载板，所述载板的上表面设置有水平工作台。该大型储油罐机器人体...

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，特别是涉及一种机器人附加二轴装置，通过第一电机配合减速机带动竖架旋转，从而带动机器人主体旋转，通过第二电机带动齿轮转动从而配合齿条带动机器人主体上下移动，导轨确保滑套稳定上下移动，从而拓宽机器人的应...

本实用新型公开了一种机器人实用一体化工作站，属于工业机器人技术领域，其包括工作台，所述工作台的上表面开设有空槽，所述空槽内设置有固定板，所述固定板表面的四周均固定连接有滑块，四个滑块均滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在空槽的内壁上。该机器...

本实用新型涉及打磨机器人的技术领域，特别是涉及一种带焊缝检测和力反馈的机器人打磨装置，其实现了焊缝平整度检测以及打磨力监控，可以很好得提升打磨质量，精细化打磨,此外，由于本发明所采用的技术综合成本不高，相较于其他打磨机器人方案，性价比更...

本实用新型涉及机器人部件多电容传感器测量的技术领域，特别是涉及一种基于电容传感器的机器人部件测量装置，其可以对多种不同大小的机器人部件进行测量，不仅能够对部件的同心度进行测量，还可以对部件的垂直度进行测量；包括底座、两组导轨、多组滑块、...

本实用提供一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，属于激光切割设备技术领域，包括底座，底座的上端固定连接有固定架，固定架的下端固定连接有第一固定板，第一固定板的下端固定连接有两个轴向固定块，两个轴向固定块之间设置有两个X轴向丝杆，两个X...

三维焊接变位机，包括柔性三维平台和控制电柜，柔性三维平台通过连接固定板与RV减速机连接，支撑轴穿过过线连接板与柔性三维平台相连，支撑轴设置轴承，轴承的外圈与焊接底座形成一体，RV减速机固定在焊接底座上，出线管组件通过支撑轴同轴可以从轴线...

机器人装配过程中减速机检测机构，由定位法兰、带法兰座轴承、转轴和转动把手组成，定位法兰安装在机器人铸件本体上，转轴一端与RV减速机输入轴相连，转轴安装在带法兰座轴承的轴承内圈上，带法兰座轴承通过螺栓固定在定位法兰上，转轴另一端安装转动把...

电器组件转接板，主体采用托盘，托盘上下分别固定连接一个把手，托盘底部左右两端分别卡接一个支架，托盘顶部一侧开设通风缺口。本实用新型可快速安装到柜体面板上，省时省力，转接板可在柜体外安装接线，组件安装完成再装入电器柜内，可以拆分装配步骤，...

工业机器人内置机械限位结构，包括圆弧形尼龙块、过渡法兰和限位固定块，机器人铸件本体为工业机器人关节轴主体，过渡法兰与机器人铸件本体之间设置减速机和伺服电机，限位固定块通过螺栓安装在机器人铸件本体上，过渡法兰上加工限位卡槽和卡槽轨道，限位...

本发明涉及机器人加工的技术领域，特别是涉及一种基于EtherCAT的机器人打磨力的检测方法，其通过利用磁栅式位移传感器代替传统的力传感器，避免了使用力传感器所带来的摩擦力与离心力的影响，有效地提高了打磨力的检测精度；并且本专利所述检测装...

三坐标仪检测用定位装置，连接三坐标仪过渡底板通过螺栓固定在三坐标仪的大理石台面上，连接板固定在连接三坐标仪过渡底板上，连接板上安装有四根圆柱和二块升降V型尼龙块，测量零件的异形面放置在二块升降V型尼龙块上，升降V型尼龙块高低通过U型调整...

工业机器人单关节多型号减速机的安装结构，包括铸件本体，铸件本体通过过渡法兰与谐波减速机安装于一体，同步带轮固定在谐波减速机上，电缆过线管穿过轴承和同步带轮，伺服电机通过同步带带动同步带轮转动，谐波减速机带动过渡连接件转动，过渡连接件与工...

工业机器人多型号伺服电机的安装结构，包括铸造安装座，铸造安装座前后两端分别设置电机安装面和减速机安装面，电机安装面上分别设置小电机安装台阶和大电机安装台阶，减速机通过若干螺栓固定在铸造安装座的减速机安装面上，伺服电机置于铸造安装座的电机...

本实用新型公开了一种机器人关节轴使用弹簧力平衡装置，属于机器人技术领域，其包括机器人底座，所述机器人底座的顶端设置有第一关节臂，所述第一关节臂的顶端设置有第二关节臂，所述第一关节臂的正面与机器人底座的上表面均固定连接有安装板。该机器人关...

本发明涉及机械精密加工装配制造领域，具体公开了一种电容测距检测机器人零件精度装置,包括底座、Y轴工作台、X轴工作台、X1轴工作台、Z轴工作台以及Z1轴工作台，所述Z轴工作台上均设置有第一电容检测组件，所述Z1轴工作台的一侧安装有旋转工作...

本发明涉及机械精密测量技术领域，具体公开了一种减速机减速比的检测装置,包括电气控制箱，电器控制箱上安装有工装底板，工装底板上连接有减速机固定工装板以及伺服电机固定工装板，减速机固定工装板上安装有减速机，伺服电机固定工装板上安装有伺服电机...

本发明涉及工业机器人加工装配制造领域，具体公开了一种工业机器人各轴空间精度的检测方法,包括：S1、将J1轴、J4轴、J6轴的轴线均垂直于铸铁0级精度平板姿态，百分表测量；S2、旋转J1轴，旋转J4轴，旋转J6轴，检测并记录；S3、将机器...

本发明涉及轴齿轮定位装置领域，具体公开了一种工业机器人轴齿轮的定位装置,包括铸件本体、安装在所述铸件本体的一端的伺服电机、安装在所述铸件本体的另一端的RV减速机、输入轴齿轮以及大臂，所述输入轴齿轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述输入轴齿...

机器人高精度多用途减速器输入齿轮轴连接结构，输入齿轮轴通过螺栓紧固在传动动力的伺服电机上，输入齿轮轴旋转带动行星齿轮旋转，输入齿轮轴齿轮端和输入端分别与RV减速器总成中安装的薄壁深沟轴承和一对薄壁角接触轴承相连，输入齿轮轴两端都通过轴承...