一种工业机器人轴齿轮的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轴齿轮定位装置领域，具体公开了一种工业机器人轴齿轮的定位装置,包括铸件本体、安装在所述铸件本体的一端的伺服电机、安装在所述铸件本体的另一端的RV减速机、输入轴齿轮以及大臂，所述输入轴齿轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述输入轴齿轮与所述铸件本体之间安装有第一轴承，所述输入轴齿轮与所述大臂之间安装有第二轴承，所述输入轴齿轮与所述RV减速机的输入端连接，所述RV减速机的输出端与所述大臂的一端连接，本发明专利技术相比传统输入轴齿轮安装方法，增加了第一轴承和第二轴承，提高RV减速机传动精度，提高伺服电机的使用寿命，降低输入轴齿轮通过啮合RV减速机的齿轮的噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人轴齿轮的定位装置
本专利技术涉及轴齿轮定位装置
，尤其涉及一种工业机器人轴齿轮的定位装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。如图2，目前市场上在用的RV减速机输入轴齿轮都是通过螺栓固定在伺服电机的轴上，靠伺服电机轴的自身刚性保证RV减速机输入轴齿轮的精度，RV减速机输入轴齿轮旋转缺少定位，这种方法极其的不合理，对伺服电机的旋转精度和使用寿命产生严重影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人轴齿轮的定位装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种工业机器人轴齿轮的定位装置，包括铸件本体、安装在所述铸件本体的一端的伺服电机、安装在所述铸件本体的另一端的RV减速机、输入轴齿轮以及大臂，所述输入轴齿轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述输入轴齿轮与所述铸件本体之间安装有第一轴承，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人轴齿轮的定位装置，其特征在于，包括铸件本体(1)、安装在所述铸件本体(1)的一端的伺服电机(2)、安装在所述铸件本体(1)的另一端的RV减速机(6)、输入轴齿轮(7)以及大臂(3)，所述输入轴齿轮(7)与所述伺服电机(2)的输出轴连接，所述输入轴齿轮(7)与所述铸件本体(1)之间安装有第一轴承(10)，所述输入轴齿轮(7)与所述大臂(3)之间安装有第二轴承(9)，所述输入轴齿轮(7)与所述RV减速机(6)的输入端连接，所述RV减速机(6)的输出端与所述大臂(3)的一端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人轴齿轮的定位装置，其特征在于，包括铸件本体(1)、安装在所述铸件本体(1)的一端的伺服电机(2)、安装在所述铸件本体(1)的另一端的RV减速机(6)、输入轴齿轮(7)以及大臂(3)，所述输入轴齿轮(7)与所述伺服电机(2)的输出轴连接，所述输入轴齿轮(7)与所述铸件本体(1)之间安装有第一轴承(10)，所述输入轴齿轮(7)与所述大臂(3)之间安装有第二轴承(9)，所述输入轴齿轮(7)与所述RV减速机(6)的输入端连接，所述RV减速机(6)的输出端与所述大臂(3)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：储银根，王钦若，王林，
申请(专利权)人：国工信沧州机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13