凸轮式推动机构、凸轮式机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动化机械技术领域，尤其涉及凸轮式推动机构，安装基板上设置有至少一组的平推机构；平推机构包括安装座、移动座、摆臂和弹性推杆；安装座设于所述安装基板上，移动座滑动地设置在所述安装座上；安装座的两端均设有限位所述移动座的限位件；摆臂为“L”型结构，摆臂的拐角位置枢接在所述安装座的一侧，摆臂的一端与所述弹性推杆枢接，另一连接所述凸轮机构；弹性推杆远离所述摆臂的一端与所述移动座枢接；凸轮机构推动所述摆臂摆动，使弹性推杆推动移动座移动限位在前端限位件上，且使弹性推杆压缩，移动座限位在移动座尾端的所述限位件上，使弹性推杆拉伸。

【技术实现步骤摘要】
凸轮式推动机构、凸轮式机械手
本技术属于自动化机械
，尤其涉及一种凸轮式推动机构。
技术介绍
凸轮机构是机械传动中常用的机械机构；其运行效率高且稳定；大量应用在自动化机械中。当凸轮机构应用在平推机构中，通过凸轮推动移动座移动到精确的位置，则是需要凸轮的最高点控制移动座移动行程，因此对凸轮的设计要求极高，并且对凸轮的加工精度要求高，不仅增加了凸轮的设计成本和加工成本，并且在凸轮的凸缘磨损后，会降低凸轮的精度，降低使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种凸轮式推动机构，旨在解决目前现有的凸轮式平推机构，对凸轮的要求高，增加凸轮成本，并且会降低凸轮的使用寿命的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的凸轮式推动机构，包括安装基板和凸轮机构，所述安装基板上设置有至少一组的平推机构；所述平推机构包括安装座、移动座、摆臂和弹性推杆；所述安装座设于所述安装基板上，所述移动座滑动地设置在所述安装座上；所述安装座的两端均设有限位所述移动座的限位件；所述摆臂为“L”型结构，所述摆臂的拐角位置枢接在所述安装座的一侧，所述摆臂的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮式推动机构，包括安装基板和凸轮机构，其特征在于，所述安装基板上设置有至少一组的平推机构；所述平推机构包括安装座、移动座、摆臂和弹性推杆；所述安装座设于所述安装基板上，所述移动座滑动地设置在所述安装座上；所述安装座的两端均设有限位所述移动座的限位件；所述摆臂为“L”型结构，所述摆臂的拐角位置枢接在所述安装座的一侧，所述摆臂的一端与所述弹性推杆枢接，另一连接所述凸轮机构；所述弹性推杆远离所述摆臂的一端与所述移动座枢接；所述凸轮机构推动所述摆臂摆动，使所述弹性推杆推动所述移动座移动限位在前端所述限位件上，且使所述弹性推杆压缩，所述移动座限位在所述移动座尾端的所述限位件上，使所述弹性推杆拉...

【技术特征摘要】
1.一种凸轮式推动机构，包括安装基板和凸轮机构，其特征在于，所述安装基板上设置有至少一组的平推机构；所述平推机构包括安装座、移动座、摆臂和弹性推杆；所述安装座设于所述安装基板上，所述移动座滑动地设置在所述安装座上；所述安装座的两端均设有限位所述移动座的限位件；所述摆臂为“L”型结构，所述摆臂的拐角位置枢接在所述安装座的一侧，所述摆臂的一端与所述弹性推杆枢接，另一连接所述凸轮机构；所述弹性推杆远离所述摆臂的一端与所述移动座枢接；所述凸轮机构推动所述摆臂摆动，使所述弹性推杆推动所述移动座移动限位在前端所述限位件上，且使所述弹性推杆压缩，所述移动座限位在所述移动座尾端的所述限位件上，使所述弹性推杆拉伸。


2.根据权利要求1所述的凸轮式推动机构，其特征在于：设置所述安装基板上的平推机构数量为多组，所述凸轮机构同时驱动多组所述平推机构。


3.根据权利要求1所述的凸轮式推动机构，其特征在于：所述弹性推杆包括第一连杆、第二连杆、连接套、压缩弹簧和拉簧；所述第一连杆的一端与所述摆臂枢接，另一端设有滑动地伸入所述连接套一端的第一连接部，所述压缩弹簧套于所述第一连接部上，所述压缩弹簧的一端限位在所述第一连杆的端部，另一端限位在所述连接套的端部；所述第二连杆的一端与所述移动座枢接，另一端设有滑动地伸入所述连接套另一端的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部伸入所述连接套的一端均设有腰型孔，所述连接套上设有穿过对应所述腰型孔的限位销，所述拉簧的一端与所述连接套连接，另一端与所述第二连杆连接。


4.根据权利要求1～3任一项所述的凸轮式推动机构，其特征在于：所述安装座的一侧设有直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述安装座固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗北宋，
申请(专利权)人：东莞市钜升智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44