本实用新型专利技术属于电池生产设备技术领域，尤其涉及电池盖板焊防爆阀装置，包括机台和设置在机台上的转盘式焊接装置，以及设置在机台上的上料机械手和下料机械手；转盘式焊接装置包括：分度旋转转盘组件，设置在机台上，分度旋转转盘组件包括有转盘；多个的定位座，均匀地沿着转盘外缘设置，定位座的顶部设置有凹腔和压紧机构，凹腔的顶部设置吸气孔，压紧机构用于压紧盖板在定位座上；气管转接件，设置在转盘上，气管转接件连接吸气孔和抽气机，使得凹腔内形成负压；防爆阀上料机构，设置在机台上，用于拾取防爆阀定位在凹腔的口部，使防爆阀负压吸附在凹腔口部；以及，激光焊接机构，设置在机台上，用于焊接防爆阀在盖板上。用于焊接防爆阀在盖板上。用于焊接防爆阀在盖板上。
【技术实现步骤摘要】
电池盖板焊防爆阀装置
[0001]本技术属于电池生产设备
，尤其涉及电池盖板焊防爆阀装置。
技术介绍
[0002]电池是用来储存电力，并且可以释放电能的。动力电池通常分为软包电池、圆柱电池和方壳电池。由于方形电池的电能存储量大，并且方便拼装，所以用量大。方壳电池主要包括有方形铝壳和铝盖板密封组合而成的。而盖板上会焊接防爆阀和电池极柱。对于防爆阀的焊接，是将电池盖板定位在定位治具内，再将防爆阀定位在电池盖板，并且通过下压的方式将防爆阀固定在盖板上，然后采用激光焊接的方式将防爆阀焊接在盖板上。而采用下压的方式，容易造成防爆阀变形，并且在完成半圈的焊接后，需要更换压紧的位置，降低了防爆阀焊接的效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种电池盖板焊防爆阀装置，解决目前防爆阀与盖板焊接是，会导致防爆阀变形，以及焊接效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种电池盖板焊防爆阀装置，包括机台和设置在机台上的转盘式焊接装置，以及设置在机台上的上料机械手和下料机械手；转盘式焊接装置包括：
[0005]分度旋转转盘组件，设置在机台上，分度旋转转盘组件包括有转盘；
[0006]多个的定位座，均匀地沿着转盘外缘设置，定位座的顶部设置有凹腔和压紧机构，凹腔的顶部设置吸气孔，压紧机构用于压紧盖板在定位座上；
[0007]气管转接件，设置在转盘上，气管转接件连接吸气孔和抽气机，使得凹腔内形成负压；
[0008]防爆阀上料机构，设置在机台上，用于拾取防爆阀定位在凹腔的口部，使防爆阀负压吸附在凹腔口部；以及，
[0009]激光焊接机构，设置在机台上，用于焊接防爆阀在盖板上。
[0010]进一步，防爆阀上料机构包括机械手、平移机构、弹匣、上升机构、顶杆和定位机构；机械手、平移机构和定位机构设置在机台上，平移机构包括有平移座，且靠近机台的边缘设置，弹匣连接平移座，且位于机台的一侧，弹匣设置有多个的储存腔体，各储存腔体的底部设置通孔；上升机构设置在机台的一侧，顶杆连接在上升机构的上端，上升机构用于推动顶杆从通孔伸入到储存腔内。
[0011]进一步，定位机构包括安装座、校正座和两组推压件；安装座设置在机台上，校正座设置在安装座的顶端，校正座的顶面设置有定位腔，定位腔设置有两相邻设置侧壁和两避空位，定位腔的底壁还设置负压孔，负压孔与抽气机管路连接；两组的推压件呈90
°
地设置在安装座上，推压件用于推动防爆阀限位在定位腔的侧壁。
[0012]进一步，压紧机构包括两组倾斜压紧组件，相对地设置在定位座前侧；倾斜压紧组
件包括导轨、滑块、压板和拉伸弹簧；导轨倾斜地设置在定位座的前侧，滑块滑动连接导轨，压板设置在滑块的顶端，拉伸弹簧的一端连接定位座，另一端连接滑块；机台上还设置有抬升气缸，用于推动两滑块向上移动。
[0013]进一步，转盘式焊接装置还包括盖板定位机构，盖板定位机构包括固定座、升降气缸、升降安装板、两滑台和驱动件；升降安装板滑动连接在固定座靠近转盘的一侧，升降气缸设置在固定座的上端，且连接升降安装板，两滑台相对滑动地连接在升降安装板的下端；滑台的底部延伸有拨动调节部，驱动件设置在升降安装板上，用于驱动两滑台相对地滑动。
[0014]进一步，驱动件包括斜推块、直线气缸和压缩弹性件；斜推块滑动地连接在升降安装板上，斜推块设置有两相互对称的斜面；两滑台的上端设置有与对应斜面接触的滚轮；升降安装板下端的两侧还设置有限位部，两压缩弹性件设置在对应的限位部上，且与对应的滑台抵接。
[0015]进一步，转盘式焊接装置还包括视觉检测机构和导正机构，设置在机台上，且位于防爆阀上料机构与激光焊接机构之间；视觉检测机构用于检测防爆阀与盖板的相对位置；导正机构包括连接座、升降组件、气动振动泵和振动块；连接座设置在机台上，升降组件设置在连接座的上端，气动振动泵设置在升降组件上，振动块设置在气动振动泵的底部，用于导正防爆阀定位在盖板内。
[0016]进一步，激光焊接机构包括激光焊接机、基座、下压气缸和防护压板；基座和激光焊接机设置在机台上，下压气缸设置在基座上，防护压板设置在下压气缸的上端，且位于转盘的上方，用于覆盖位于激光焊接机底端的盖板，防护压板设置有避空激光焊接机的避空孔。
[0017]进一步，转盘式焊接装置数量位两组、且相对地设置在机台上；上料机械手和下料机械手设置在两转盘式焊接装置之间；上料机械手用于同时拾取两盖板分别定位到两组转盘式焊接装置的一定位座上；下料机械手用于同时取出两组转盘式焊接装置中已焊机的盖板。
[0018]进一步，上料机械手与下料机械手为结构相同的双滑动机械手，包括支架、横梁、直线模组、升降机构、真空吸附件；支架设置在机台上，横梁设置在支架的顶端，直线模组设置在横梁上，直线模组包括有两组相对移动的移动座，各移动座均连接有升降机构，升降机构的底端设置有真空吸附件；上料机械手和下料机械手的底端均设置有移载机构，用于承接和输送盖板。
[0019]本技术实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0020]1、上料机械手拾取盖板定位在定位座上，并通过压紧机构将盖板固定在定位座上，由转盘将定位由盖板的定位座转动到防爆阀上料机构的底端，由防爆阀上料机构拾取防爆阀定位在盖板的焊接位置，并且通过抽气机使得凹腔内形成负压，通过负压将防爆阀吸附固定在凹腔口部，实现防爆阀固定在盖板上。再由转盘驱动定位座转动到激光焊接机构的底端，由激光焊接机构完成防爆阀与盖板的焊接。本电池盖板焊防爆阀装置中，此于真空吸附的方式将防爆阀固定在盖板上，替代了传统采用机械压紧式固定，不仅避免了防爆阀的变形，并且在焊接时，不会因为压紧件干涉而更改压紧位置，进而可以提高焊接的效率，满足实际的生产需求。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的结构图。
[0023]图2为本技术实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的俯视图。
[0024]图3为本技术实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的防爆阀上料机构设置在机台上的结构图。
[0025]图4为本技术实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的防爆阀上料机构的结构图。
[0026]图5为本技术实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的定位机构的结构图。
[0027]图6为本技术实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的定位座的结构图。
[0028]图7为本技术实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的定位座的另一侧结构图。
[0029]图8为本技术实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池盖板焊防爆阀装置，包括机台和设置在所述机台上的转盘式焊接装置，以及设置在所述机台上的上料机械手和下料机械手；其特征在于，所述转盘式焊接装置包括：分度旋转转盘组件，设置在所述机台上，所述分度旋转转盘组件包括有转盘；多个的定位座，均匀地沿着所述转盘外缘设置，所述定位座的顶部设置有凹腔和压紧机构，凹腔的顶部设置吸气孔，所述压紧机构用于压紧盖板在所述定位座上；气管转接件，设置在所述转盘上，所述气管转接件连接所述吸气孔和抽气机，使得所述凹腔内形成负压；防爆阀上料机构，设置在所述机台上，用于拾取防爆阀定位在所述凹腔的口部，使所述防爆阀负压吸附在所述凹腔口部；以及，激光焊接机构，设置在所述机台上，用于焊接所述防爆阀在所述盖板上。2.根据权利要求1所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述防爆阀上料机构包括机械手、平移机构、弹匣、上升机构、顶杆和定位机构；所述机械手、所述平移机构和所述定位机构设置在所述机台上，所述平移机构包括有平移座，且靠近所述机台的边缘设置，所述弹匣连接所述平移座，且位于所述机台的一侧，所述弹匣设置有多个的储存腔体，各所述储存腔体的底部设置通孔；所述上升机构设置在所述机台的一侧，所述顶杆连接在所述上升机构的上端，所述上升机构用于推动所述顶杆从所述通孔伸入到所述储存腔内。3.根据权利要求2所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述定位机构包括安装座、校正座和两组推压件；所述安装座设置在所述机台上，所述校正座设置在所述安装座的顶端，所述校正座的顶面设置有定位腔，所述定位腔设置有两相邻设置侧壁和两避空位，所述定位腔的底壁还设置负压孔，所述负压孔与抽气机管路连接；两组的所述推压件呈90
°
地设置在所述安装座上，所述推压件用于推动所述防爆阀限位在所述定位腔的侧壁。4.根据权利要求1所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述压紧机构包括两组倾斜压紧组件，相对地设置在所述定位座前侧；所述倾斜压紧组件包括导轨、滑块、压板和拉伸弹簧；所述导轨倾斜地设置在所述定位座的前侧，所述滑块滑动连接所述导轨，所述压板设置在所述滑块的顶端，所述拉伸弹簧的一端连接所述定位座，另一端连接所述滑块；所述机台上还设置有抬升气缸，用于推动两所述滑块向上移动。5.根据权利要求1所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述转盘式焊接装置还包括盖板定位机构，所述盖板定位机构包括固定座、升降气缸、升降安装板、两滑台和驱动件；所述升降安装板滑动连接在所述固定座靠近所述转盘的一侧，所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗北宋，
申请(专利权)人：东莞市钜升智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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