下载一种工业机器人轴齿轮的定位装置的技术资料

文档序号:28652263

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本发明涉及轴齿轮定位装置领域,具体公开了一种工业机器人轴齿轮的定位装置,包括铸件本体、安装在所述铸件本体的一端的伺服电机、安装在所述铸件本体的另一端的RV减速机、输入轴齿轮以及大臂,所述输入轴齿轮与所述伺服电机的输出轴连接,所述输入轴齿轮与...
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