一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构，包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动气缸，靠轮组件A包括靠轮支架、靠轮安装板和靠轮，杠杆机构包括杠杆和支点装置；靠轮组件A的下端与滑槽滑动配合，靠轮组件A的上端与杠杆机构的一端铰接，杠杆机构的另一端与驱动气缸铰接，杠杆机构设置在支撑座上。本实用新型专利技术的开合机构与开合齿轮的滑槽相连，以打开开合齿轮，使得从变位机能够开合处上下料，占地面积小，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构


[0001]本技术涉及工程机械
，特别地，涉及一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构。

技术介绍

[0002]近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越广泛，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展。
[0003]目前，长管件变位机在实际应用中，主要存在传统的装夹方式为：一种方式，为传统的机床三爪卡盘一端断面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动。但是，这种方案有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件的装夹极其不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构，能够实现从变位机开合处上下料以及实现工件的夹紧和360
°
转动旋转变位。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构，所述变位机包括设置在底座装置上的可开合的大齿轮机构，所述大齿轮机构包括与主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮，所述开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽；所述开合机构包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动气缸，所述靠轮组件A的下端与所述滑槽滑动配合，所述靠轮组件A的上端与所述杠杆机构的一端铰接，所述杠杆机构的另一端与所述驱动气缸铰接，所述杠杆机构设置在支撑座上。
[0006]进一步的，所述靠轮组件A包括靠轮支架，所述靠轮支架的底部两端各设置一个靠轮安装板，所述靠轮安装板为与所述滑槽相适配的弧形板，所述靠轮安装板的两端分别设有一个靠轮；所述靠轮包括靠轮轴、轴套、隔套和滚针滚轮轴承，所述靠轮轴贯穿所述靠轮安装板设置，所述轴套的一端设置有凸缘，所述轴套套设在所述靠轮轴上，所述靠轮安装板的外侧与所述凸缘的内表面抵触，所述靠轮安装板的内侧设有锁紧螺母；所述滚针滚轮轴承安装在所述靠轮轴上，所述滚针滚轮轴承与所述轴套之间设置有隔套；所述滚针滚轮轴承用于与所述滑槽滑动配合。
[0007]进一步的，所述杠杆机构包括杠杆和支点装置，所述杠杆的一端与所述靠轮支架上端通过转轴连接，所述杠杆的另一端通过铰接装置与所述驱动气缸的活塞杆前端相连；所述支点装置包括底座和连接座，所述底座固定设置在支撑座的一端，所述连接座固定设置在所述底座上，所述连接座的上端与所述杠杆的支点铰接。
[0008]相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0009]本技术的齿轮开合夹紧变位机的开合机构，包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动
气缸，所述靠轮组件A的下端与所述滑槽滑动配合，所述靠轮组件A的上端与所述杠杆机构的一端铰接，所述杠杆机构的另一端与所述驱动气缸铰接，所述杠杆机构设置在所述支撑座上。；本技术的开合机构与开合齿轮的滑槽相连，以打开开合齿轮，使得从变位机能够开合处上下料，占地面积小，操作方便。
[0010]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0011]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1是本技术一种齿轮开合夹紧变位机的侧视结构示意图；
[0013]图2是本技术中底座装置的侧视结构示意图；
[0014]图3是本技术中大齿轮机构的结构示意图；
[0015]图4是图3中的B
‑
B截面结构示意图；
[0016]图5是本技术中靠轮组件A的结构示意图；
[0017]图6是图5中D处放大结构示意图；
[0018]图7是本技术中杠杆机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0020]请参见图1至图7，本实施例提供一种齿轮开合夹紧变位机，包括底座装置和设置在底座上的可开合的大齿轮机构，每个底座装置均包括用于驱动大齿轮机构旋转变位的传动机构1，传动机构包括支撑座1.1、主动齿轮1.2和从动齿轮1.3，主动齿轮和从动齿轮分别通过轴承可转动地安装在支撑座上。大齿轮机构包括由上半齿块2.1和下半齿块2.2通过铰链板2.3铰接而成的开合齿轮2，开合齿轮与主动齿轮和从动齿轮分别啮合，开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间2a，开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽2b。该结构设置中，上半齿块另一端的两侧各设有一个压紧块2.4，下半齿块的两侧各设有一个与压紧块相适配的导向块2.5，导向块上设有与压紧块相对应的压紧凹槽，该结构能够有效防止上开合齿轮在闭合时错开。
[0021]本技术的开合机构包括靠轮组件A3、杠杆机构4和驱动气缸5，靠轮组件A包括靠轮支架3.1、靠轮安装板3.2和靠轮，靠轮支架的底部两端各设置一个靠轮安装板3.2，靠轮安装板为与滑槽相适配的弧形板，靠轮安装板的两端分别设有一个靠轮。靠轮包括靠轮轴3.3、轴套3.4、隔套3.5和滚针滚轮轴承3.6，靠轮轴贯穿靠轮安装板设置，轴套的一端设置有凸缘，轴套套设在靠轮轴上，靠轮安装板的外侧与凸缘的内表面抵触，靠轮安装板通过设置在其内侧的锁紧螺母3.7与轴套固定连接。滚针滚轮轴承用于与滑槽2b滑动配合。滚针滚轮轴承通过轴用弹性挡圈3.8安装在靠轮轴上，滚针滚轮轴承与轴套之间设置有隔套3.5；轴用弹性挡圈用于防止滚针滚轮轴承在轴向上运动。杠杆机构4包括杠杆4.1 和支点
装置4.2，杠杆的一端与靠轮支架3.1上端通过转轴连接，杠杆的另一端通过铰接装置与驱动气缸的活塞杆前端相连；支点装置包括底座4.21和连接座4.22，底座固定设置在支撑座的一端，连接座固定设置在底座上，连接座的上端与杠杆的支点铰接。该结构设置中，驱动气缸5动作时拉动杠杆4.1，杠杆拉动靠轮组件A通过靠轮将上半齿块打开，从而实现从齿轮开何处上下料。
[0022]在本技术较佳的实施例中，大齿轮机构还包括用于实现上半齿块与下半齿块在闭合状态时锁紧的暗锁机构6，暗锁机构包括挡铁6.1、锁扣6.2和连接弹簧6.3，挡铁6.1设置在第一收容腔内，挡铁的两侧分别通过连接弹簧6.3连接一个锁扣6.2，两个锁扣均能在第一收容腔内水平滑动。与上述暗锁机构6相适应的，每个底座装置还包括设置在传动机构上的驱动机构7，驱动机构包括设置在支撑座上且于从动轮两侧的两个支撑件7.1，每个支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸7.2，迷你气缸的活塞杆设置为与上半齿块和下半齿块在闭合锁紧时，迷你气缸的活塞杆与锁扣孔的位置相对应。当上半齿块要打开时，两侧的迷你本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构，其特征在于，所述变位机包括设置在底座装置上的可开合的大齿轮机构，所述大齿轮机构包括与主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮(2)，所述开合齿轮由上半齿块(2.1)和下半齿块(2.2)通过铰链板(2.3)铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间(2a)，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽(2b)；所述开合机构包括靠轮组件A(3)、杠杆机构(4)和驱动气缸(5)，所述靠轮组件A的下端与所述滑槽(2b)滑动配合，所述靠轮组件A的上端与所述杠杆机构的一端铰接，所述杠杆机构的另一端与所述驱动气缸铰接，所述杠杆机构设置在支撑座上。2.根据权利要求1所述的开合机构，其特征在于，所述靠轮组件A包括靠轮支架(3.1)，所述靠轮支架的底部两端各设置一个靠轮安装板(3.2)，所述靠轮安装板为与所述滑槽相适配的弧形板，所述靠轮安装板的两端分别设有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹湘衡，洪新东，刘裕来，陈波，刘智伟，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：