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机器人装配过程中减速机检测机构，由定位法兰、带法兰座轴承、转轴和转动把手组成，定位法兰安装在机器人铸件本体上，转轴一端与RV减速机输入轴相连，转轴安装在带法兰座轴承的轴承内圈上，带法兰座轴承通过螺栓固定在定位法兰上，转轴另一端安装转动把手，...
该专利属于国工信（沧州）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国工信（沧州）机器人有限公司授权不得商用。

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