一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，包括铜片供料装置、铜片定位装置、包装纸剥离装置和铜片剥离治具，所述铜片剥离治具内可放入铜片，所述铜片定位装置可与铜片剥离治具内的铜片压紧贴合，所述包装纸剥离装置可夹持铜片剥离治具内铜片的包装纸。本实用新型专利技术所述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，在铜片剥离治具的两侧配合设置的铜片定位装置和包装纸剥离装置，能够使得铜片在铜片剥离治具中属于机器人抓取的准确位置，保证后续进行铜片贴合时，位置准确，提高了铜片贴合的精度，包装纸剥离装置能够进行铜片上包装贴纸的自动剥离，从而使得上述工作自动完成，不仅提高了工作效率，并且提高了产品质量，具有良好的应用价值。良好的应用价值。良好的应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机
[0001]本技术属于先进制造及自动化
，具体地，涉及一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机。
技术介绍
[0002]路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备。作为家庭办公和日常上网的必需品，路由器得到了广泛的应用。
[0003]为了对路由器的主体提供保护，防止其发生损坏或污染，往往会给其设置外壳，路由器的外壳通过上下外壳，相互扣合在一起组成封闭的盒状结构，在路由器的上盖生产过程中，需要在上盖的内壁上贴附厚度较薄的铜片。传统的路由器外壳组装主要是依赖人工组装，工人首先需要将铜片上的防护贴纸剥离下来，然后再将铜片和路由器上盖粘合在一起，不仅效率低，劳动强度大，成本高，且人工装配的外壳质量不稳定，不仅造成很大的浪费，也对路由器的生产规模造成一定的制约。
技术实现思路
[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，解决了现有技术生产路由器过程中，将铜片一端面上的粘结的包装纸通过人工剥离下来，造成人员劳动力的浪费，并且人工剥离工作效率低下的问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，包括铜片供料装置、铜片定位装置、包装纸剥离装置和铜片剥离治具，所述铜片供料装置、铜片定位装置、包装纸剥离装置和铜片剥离治具均设置在机台上，所述铜片剥离治具内可放入铜片，所述铜片定位装置可与铜片剥离治具内的铜片压紧贴合，所述包装纸剥离装置可夹持铜片剥离治具内铜片的包装纸。
[0006]进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述铜片供料装置包括料仓升降驱动电机、料仓升降驱动丝杆、料仓升降驱动滑块、旋转气缸、料仓支撑架、料仓支撑板和一组铜片料仓，所述料仓升降驱动电机和料仓升降驱动丝杆均设置在机台上，并且料仓升降驱动电机的转轴和料仓升降驱动丝杆连接，所述料仓升降驱动丝杆沿竖直方向设置，所述料仓升降驱动滑块和料仓升降驱动丝杆的丝杆螺母连接，所述料仓支撑架和料仓升降驱动滑块固定连接，所述旋转气缸固定设置在料仓支撑架上，所述料仓支撑板和旋转气缸连接，并且旋转气缸可驱动料仓支撑板旋转，所述一组铜片料仓设置在料仓支撑板的上端面上，并且一组铜片料仓按照环形阵列的方式设置。
[0007]进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述一组铜片料仓由一组竖直圆柱杆组成，所述一组竖直圆柱杆内由上至下依次叠放一组铜片。
[0008]进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述料仓支撑架的上端面上设有一组限位柱，所述机台上沿竖直方向设有导向滑轨，所述料仓升降驱动滑
块和导向滑轨滑动连接。
[0009]进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述铜片剥离治具包括矩形铜片放置板、铜片限位挡板一和铜片限位挡板二，所述矩形铜片放置板固定设置在机台上，所述铜片限位挡板一和铜片限位挡板二分别设置在矩形铜片放置板相邻的两个侧壁上，并且铜片限位挡板一和铜片限位挡板二设置为直角，所述铜片定位装置和包装纸剥离装置分别位于矩形铜片放置板的两侧。
[0010]进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述矩形铜片放置板上沿竖直方向设有定位通孔。
[0011]进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述铜片定位装置包括铜片定位驱动气缸、定位推板和推板连接板，所述铜片定位驱动气缸固定设置在机台上，所述推板连接板和铜片定位驱动气缸的活塞杆连接，所述定位推板固定设置在推板连接板的端部上，并且定位推板与铜片限位挡板一和铜片限位挡板二构成的直角分别位于铜片相对的两个角部上。
[0012]进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述定位推板远离推板连接板的端部上设有楔形缺口一和楔形缺口二，所述楔形缺口一和楔形缺口二之间的夹角为90
°
，并且楔形缺口一和楔形缺口二之间过渡位置处设有矩形凹槽一。
[0013]进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述包装纸剥离装置包括水平驱动气缸、夹爪气缸连接板一和夹爪气缸，所述水平驱动气缸固定设置在机台上，所述夹爪气缸连接板一和水平驱动气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸固定设置在夹爪气缸连接板一上，所述夹爪气缸上设有夹爪，并且夹爪气缸的夹爪可夹持铜片上的包装纸，所述夹爪气缸与铜片剥离治具的一侧边正对设置。
[0014]进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述铜片剥离治具与夹爪气缸正对的端面上设有矩形缺口三，所述铜片剥离治具内铜片的包装纸延伸至矩形缺口三内，所述夹爪气缸的夹爪可伸入矩形缺口三内，并且夹爪气缸的夹爪可夹持住矩形缺口三位置处的铜片包装纸。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，结构简单设计合理，使用方便，适应性好，通过设置的双料仓结构，能够连续进行铜片的供给，并且配合升降结构，能够使得铜片减少的同时保持铜片料仓中的最上端铜片始终处于同一高度，并与机器人抓取时，准确的定位，在铜片剥离治具的两侧配合设置的铜片定位装置和包装纸剥离装置，能够使得铜片在铜片剥离治具中属于机器人抓取的准确位置，保证后续进行铜片贴合时，位置准确，提高了铜片贴合的精度，包装纸剥离装置能够进行铜片上包装贴纸的自动剥离，从而使得上述工作自动完成，不仅提高了工作效率，并且提高了产品质量，具有良好的应用价值。
附图说明
[0016]图1为本技术所述的上盖和铜片的自动组装生产线的整体结构示意图一；
[0017]图2为本技术所述的上盖和铜片的自动组装生产线的整体结构示意图二；
[0018]图3为本技术所述的上盖和铜片的自动组装生产线的俯视图；
[0019]图4为本技术所述的上盖托盘上料单元和上盖下料单元的结构示意图；
[0020]图5为本技术图4的局部放大图；
[0021]图6为本技术所述的上盖铜片组装单元和铜片供料单元的左视图一；
[0022]图7为本技术所述的上盖铜片组装单元和铜片供料单元的俯视图；
[0023]图8为本技术所述的上盖铜片组装单元和铜片供料单元的结构示意图一；
[0024]图9为本技术所述的上盖铜片组装单元和铜片供料单元的结构示意图二；
[0025]图10为本技术所述的上盖铜片组装单元和铜片供料单元的俯视图二；
[0026]图11为本技术图8中B处的局放大图；
[0027]图12为本技术所述的上盖铜片组装单元的结构示意图二；
[0028]图13为本技术所述的铜片上料治具的结构示意图；
[0029]图14为本技术所述的铜片供料单元的主视图；
[0030]图15为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，其特征在于：包括铜片供料装置（201）、铜片定位装置（202）、包装纸剥离装置（203）和铜片剥离治具（204），所述铜片供料装置（201）、铜片定位装置（202）、包装纸剥离装置（203）和铜片剥离治具（204）均设置在机台上，所述铜片剥离治具（204）内可放入铜片，所述铜片定位装置（202）可与铜片剥离治具（204）内的铜片压紧贴合，所述包装纸剥离装置（203）可夹持铜片剥离治具（204）内铜片的包装纸。2.根据权利要求1所述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，其特征在于：所述铜片供料装置（201）包括料仓升降驱动电机（205）、料仓升降驱动丝杆（206）、料仓升降驱动滑块（207）、旋转气缸（208）、料仓支撑架（209）、料仓支撑板（210）和一组铜片料仓（211），所述料仓升降驱动电机（205）和料仓升降驱动丝杆（206）均设置在机台上，并且料仓升降驱动电机（205）的转轴和料仓升降驱动丝杆（206）连接，所述料仓升降驱动丝杆（206）沿竖直方向设置，所述料仓升降驱动滑块（207）和料仓升降驱动丝杆（206）的丝杆螺母连接，所述料仓支撑架（209）和料仓升降驱动滑块（207）固定连接，所述旋转气缸（208）固定设置在料仓支撑架（209）上，所述料仓支撑板（210）和旋转气缸（208）连接，并且旋转气缸（208）可驱动料仓支撑板（210）旋转，所述一组铜片料仓（211）设置在料仓支撑板（210）的上端面上，并且一组铜片料仓（211）按照环形阵列的方式设置。3.根据权利要求2所述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，其特征在于：所述一组铜片料仓（211）由一组竖直圆柱杆（212）组成，所述一组竖直圆柱杆（212）内由上至下依次叠放一组铜片。4.根据权利要求2所述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，其特征在于：所述料仓支撑架（209）的上端面上设有一组限位柱（213），所述机台上沿竖直方向设有导向滑轨（214），所述料仓升降驱动滑块（207）和导向滑轨（214）滑动连接。5.根据权利要求1所述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，其特征在于：所述铜片剥离治具（204）包括矩形铜片放置板（215）、铜片限位挡板一（216）和铜片限位挡板二（217），所述矩形铜片放置板（215）固定设置在机台上，所述铜片限位挡板一（216）和铜片限位挡板二（217）分别设置在矩形铜片放置板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张连木，张鹏飞，黎海，
申请(专利权)人：连天剑智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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