剥离设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剥离设备，属于自动化设备技术领域。剥离设备包括剥离件和输送机构。剥离件具有相交的第一表面和第二表面，第一表面和第二表面在相交处形成凸棱。输送机构能够驱动绕设于凸棱的料带沿第一方向移动，以使得贴附于料带表面的待剥离物件移动至凸棱处时与料带至少部分分离，输送机构还能够驱动料带沿与第一方向相反的第二方向移动，以使得未成功分离的物件再经过凸棱进行回退。通过上述方式，能够提高物件与料带分离的概率。能够提高物件与料带分离的概率。能够提高物件与料带分离的概率。

【技术实现步骤摘要】
剥离设备


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种剥离设备。

技术介绍

[0002]表面具有粘性的物件(例如胶带)在黏贴到其他零部件之前需贴附在介质(例如离型纸)上保存。使用时，将介质揭除即可。
[0003]自动化生产线上，为持续供应物件，介质呈长条状形成料带，多个物件沿料带的长度方向间隔贴附于料带上。由放卷装置放出的料带绕过剥离件后再由收卷装置收卷。在剥离件处料带的传送路径发生转折，以使得物件与料带分离。
[0004]目前，剥离设备不能确保物件在剥离件处与料带分离，未成功分离的物件会随料带被收卷至收卷装置，造成浪费。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种剥离设备，能够提高物件与料带分离的概率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种剥离设备，包括：
[0007]剥离件，剥离件具有相交的第一表面和第二表面，第一表面和第二表面在相交处形成凸棱；
[0008]输送机构，输送机构能够驱动绕设于凸棱的料带沿第一方向移动，以使得贴附于料带表面的待剥离物件移动至凸棱处时与料带至少部分分离，输送机构还能够驱动料带沿与第一方向相反的第二方向移动，以使得未成功分离的物件再经过凸棱进行回退。
[0009]进一步地，输送机构包括：
[0010]第一承载组件，第一承载组件绕其自身轴线可转动地设置于凸棱的一侧；
[0011]第二承载组件，第二承载组件绕其自身轴线可转动地设置于凸棱的另一侧；
[0012]驱动组件，驱动组件用于驱动第一承载组件和第二承载组件转动；
[0013]其中，第一承载组件和第二承载组件分别用于卷绕料带的两端，第一承载组件和第二承载组件中的一个放料时，另一个进行收料。
[0014]进一步地，驱动组件包括：
[0015]两个电机，两个电机分别用于驱动第一承载组件和第二承载组件转动，每一个电机能够正反转。
[0016]进一步地，第一承载组件和第二承载组件的至少一者包括：
[0017]转轴，转轴上凸设有轴肩；
[0018]承载主体，承载主体不可转动地套设于转轴上，并在转轴的轴向与转轴活动连接，承载主体能够在转轴的轴向相对转轴往复移动，承载主体用于卷绕和/或放卷料带；
[0019]弹性件，弹性件套设于转轴上，并弹性抵顶于轴肩和承载主体之间；
[0020]限位件，限位件位于承载主体的背向弹性件一侧，并螺纹连接于转轴上，用于抵顶于承载主体。
[0021]进一步地，承载主体包括：
[0022]胶盘主体，胶盘主体套设于转轴上，弹性件弹性抵顶于轴肩和胶盘主体之间，胶盘主体的背向弹性件一侧凸设有空心柱，空心柱围设于转轴外；
[0023]料带盘，料带盘套设于空心柱外，用于卷绕和/或放卷料带。
[0024]进一步地，承载主体包括：
[0025]套筒，套筒位于胶盘主体的背向弹性件一侧，套设于转轴上，并在转轴的轴向与转轴活动连接，套筒能够在转轴的轴向相对转轴往复移动，套筒与胶盘主体固定连接，限位件用于抵顶于套筒；
[0026]撑块，撑块套设于套筒外，撑块朝向胶盘主体的一端插设于空心柱中并在空心柱的径向向外挤压空心柱，以使得空心柱径向外扩，进而使得空心柱与料带盘紧配合，撑块在套筒轴向位置可调节，以调节空心柱的变形量。
[0027]进一步地，输送机构包括：
[0028]过渡辊，过渡辊绕其自身轴线可转动，并配置为压在料带上，使料带一部分紧贴于第一表面；
[0029]第一过辊和第二过辊，第一过辊和第二过辊均绕其自身轴线可转动，并使料带另一部分紧贴于第二表面，且第一过辊和第二过辊邻近，二者间隙与料带厚度相匹配。
[0030]进一步地，第一过辊和第二过辊间距可调节。
[0031]进一步地，剥离设备包括：
[0032]检测机构，检测机构用于检测移动至凸棱处的物件是否成功与料带至少部分分离。
[0033]进一步地，剥离设备包括：
[0034]搬运机构，搬运机构用于在物件与料带至少部分分离后抓取物件并带动物件移动。
[0035]进一步地，剥离设备包括：
[0036]机架；
[0037]剥离件以及输送机构均设置于机架上；
[0038]剥离件的第一表面上开设有多个孔洞，每一个孔洞用于与负压源连通。
[0039]本技术的有益效果是：
[0040]区别于现有技术的情况，本技术中，输送机构能够驱动绕设于凸棱的料带沿第一方向移动，以使得贴附于料带表面的待剥离物件移动至凸棱处时与料带至少部分分离，输送机构还能够驱动料带沿与第一方向相反的第二方向移动，以使得未成功分离的物件再经过凸棱进行回退。回退后的物件可以跟随料带在第一方向再次经过凸棱，能够提高物件与料带分离的概率。
附图说明
[0041]图1是料带和物件绕卷于料带盘上的结构示意图；
[0042]图2是本申请剥离设备实施方式一的结构示意图；
[0043]图3是图2剥离设备的左视图；
[0044]图4是图2剥离设备的后视图；
[0045]图5是物件与料带经过凸棱时处于部分分离状态的结构示意图；
[0046]图6是图5的俯视图；
[0047]图7是物件与料带经过凸棱时处于未成功分离状态的结构示意图；
[0048]图8是回退后的物件相对凸棱的位置示意图；
[0049]图9是图2剥离设备中第一承载组件的结构示意图；
[0050]图10是图9中的A
‑
A剖视图；
[0051]图11是本申请剥离设备实施方式二中输送机构驱动料带沿第一方向移动的结构示意图；
[0052]图12是本申请剥离设备实施方式二中输送机构驱动料带沿第二方向移动的结构示意图。
具体实施方式
[0053]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0054]本申请提供一种剥离设备。该剥离设备包括剥离件和输送机构。剥离件具有相交的第一表面和第二表面。第一表面和第二表面在相交处形成凸棱。输送机构能够驱动绕设于凸棱的料带沿第一方向移动，以使得贴附于料带表面的待剥离物件移动至凸棱处时与料带至少部分分离，输送机构还能够驱动料带沿与第一方向相反的第二方向移动，以使得未成功分离的物件再经过凸棱进行回退。
[0055]下面结合具体实施方式对本申请提供的剥离设备进行详细介绍。
[0056]实施方式一：
[0057]图1是料带和物件绕卷于料带盘上的结构示意图。
[0058]如图1所示，料带101为带状，卷绕于料带盘303本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剥离设备，其特征在于，包括：剥离件，所述剥离件具有相交的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面在相交处形成凸棱；输送机构，所述输送机构能够驱动绕设于所述凸棱的料带沿第一方向移动，以使得贴附于所述料带表面的待剥离物件移动至所述凸棱处时与所述料带至少部分分离，所述输送机构还能够驱动所述料带沿与所述第一方向相反的第二方向移动，以使得未成功分离的所述物件再经过所述凸棱进行回退。2.根据权利要求1所述的剥离设备，其特征在于，所述输送机构包括：第一承载组件，所述第一承载组件绕其自身轴线可转动地设置于所述凸棱的一侧；第二承载组件，所述第二承载组件绕其自身轴线可转动地设置于所述凸棱的另一侧；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一承载组件和所述第二承载组件转动；其中，所述第一承载组件和所述第二承载组件分别用于卷绕所述料带的两端，所述第一承载组件和所述第二承载组件中的一个放料时，另一个进行收料。3.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述驱动组件包括：两个电机，所述两个电机分别用于驱动所述第一承载组件和所述第二承载组件转动，每一个所述电机能够正反转。4.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述第一承载组件和所述第二承载组件的至少一者包括：转轴，所述转轴上凸设有轴肩；承载主体，所述承载主体不可转动地套设于所述转轴上，并在所述转轴的轴向与所述转轴活动连接，所述承载主体能够在所述转轴的轴向相对所述转轴往复移动，所述承载主体用于卷绕和/或放卷所述料带；弹性件，所述弹性件套设于所述转轴上，并弹性抵顶于所述轴肩和所述承载主体之间；限位件，所述限位件位于所述承载主体的背向所述弹性件一侧，并螺纹连接于所述转轴上，用于抵顶于所述承载主体。5.根据权利要求4所述的剥离设备，其特征在于，所述承载主体包括：胶盘主体，所述胶盘主体套设于所述转轴上，所述弹性件弹性抵顶于所述轴肩和所述胶盘主体之间，所述胶盘主体的背向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：