一种上盖和铜片的自动组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上盖和铜片的自动组装生产线，属于先进制造及自动化技术领域，包括上盖铜片组装单元、铜片供料单元、组装机台、热熔机单元、上盖托盘上料单元和上盖下料单元，所述铜片供料单元设置在组装机台上，所述上盖托盘上料单元位于组装机台的一侧，所述热熔机单元位于组装机台的另一侧，所述上盖托盘上料单元可进行上盖托盘的输送，所述铜片供料单元可进行铜片的供料，所述上盖下料单元可进行上盖和铜片组装成品的下料。本实用新型专利技术所述的上盖和铜片的自动组装生产线，形成一套全自动化、连续高效的加工生产过程，能够进行路由器上盖内壁上铜片的自动贴合，无需人工操作，降低人工成本，保证产品质量，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种上盖和铜片的自动组装生产线


[0001]本技术属于先进制造及自动化
，特别涉及一种上盖和铜片的自动组装生产线。

技术介绍

[0002]路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备。作为家庭办公和日常上网的必需品，路由器得到了广泛的应用。
[0003]为了对路由器的主体提供保护，防止其发生损坏或污染，往往会给其设置外壳，路由器的外壳通过上下外壳，相互扣合在一起组成封闭的盒状结构，在路由器的上盖生产过程中，需要在上盖的内壁上贴附厚度较薄的铜片。传统的路由器外壳组装主要是依赖人工组装，工人首先需要将铜片上的防护贴纸剥离下来，然后再将铜片和路由器上盖粘合在一起，不仅效率低，劳动强度大，成本高，且人工装配的外壳质量不稳定，不仅造成很大的浪费，也对路由器的生产规模造成一定的制约。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种上盖和铜片的自动组装生产线，解决了现有技术中的路由器上盖内壁上贴附铜片过程中，单纯依靠人工进行贴合，容易出现漏贴、错贴，以及贴合位置不一，造成产品质量无法保证的问题；同时解决了人工操作过程中，需要将铜片上粘结的纸片剥离下来，在逐一将铜片贴合在路由器上盖上，需要多个工人分为多个工序步骤，造成人员浪费，加工效率低下的问题。另外，本技术提供的一种上盖和铜片的自动组装生产线的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。<br/>[0005]技术方案：一种上盖和铜片的自动组装生产线，包括上盖铜片组装单元、铜片供料单元、组装机台、热熔机单元、上盖托盘上料单元和上盖下料单元，所述铜片供料单元设置在组装机台上，所述上盖托盘上料单元位于组装机台的一侧，所述热熔机单元位于组装机台的另一侧，所述上盖托盘上料单元可进行上盖托盘的输送，所述铜片供料单元可进行铜片的供料，所述上盖下料单元可进行上盖和铜片组装成品的下料。
[0006]进一步的，上述的上盖和铜片的自动组装生产线，所述上盖托盘上料单元包括上盖托盘输送带、上料支撑架、两个对称设置的托盘导向块和一组上盖托盘定位组件，所述上盖托盘输送带设置在上料支撑架上，并且上盖托盘输送带的末端位于靠近上盖铜片组装单元的一侧设置，所述上盖托盘输送带上设有一组上盖托盘，所述两个对称设置的托盘导向块设置在上料支撑架上，并且两个对称设置的托盘导向块分别位于上盖托盘输送带输送方向的两侧，所述一组上盖托盘定位组件设置在上料支撑架上，并且一组上盖托盘定位组件两两对称设置，所述一组上盖托盘定位组件分别位于上盖托盘输送带输送方向的两侧。
[0007]进一步的，上述的上盖和铜片的自动组装生产线，所述上盖托盘定位组件包括上
盖托盘定位驱动气缸和上盖托盘定位块，所述上盖托盘定位驱动气缸固定设置在上料支撑架上，所述上盖托盘定位块和上盖托盘定位驱动气缸的活塞杆连接，所述上盖托盘定位块远离上盖托盘定位驱动气缸的端部延伸至上盖托盘输送带的正上方，并且上盖托盘定位块延伸至上盖托盘输送带上方的端部设有托盘定位凸起，所述上盖托盘的侧壁上设有一组托盘定位凹槽，所述上盖托盘定位驱动气缸可驱动托盘定位凸起插入托盘定位凹槽内。
[0008]进一步的，上述的上盖和铜片的自动组装生产线，所述上盖下料单元包括成品下料输送带一、成品下料输送带二和下料输送带二支撑架，所述成品下料输送带二设置在下料输送带二支撑架上，并且成品下料输送带二和上盖托盘输送带平行设置，所述成品下料输送带一的起始端靠近上盖铜片组装单元设置，并且成品下料输送带一的末端位于成品下料输送带二起始端的正上方。
[0009]进一步的，上述的上盖和铜片的自动组装生产线，所述上盖铜片组装单元包括上盖上料机器人、上盖上下料治具、铜片上料机器人、铜片上料治具、固定圆盘、转盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器设置在组装机台上，所述转盘和凸轮分割器连接，所述固定圆盘位于转盘的中心位置，并且转盘可相对固定圆盘在水平面内旋转，所述上盖上料机器人和铜片上料机器人分别位于转盘的两侧，所述上盖上下料治具和上盖上料机器人连接，所述铜片上料治具和铜片上料机器人连接，所述固定圆盘上设有压合装置一和压合装置二，所述压合装置一和压合装置二对称设置；所述转盘的上端面上设有一组上盖放置治具，所述一组上盖放置治具以转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述上盖上料机器人可将上盖放入上盖放置治具内，所述铜片上料机器人可将铜片放入上盖放置治具内的上盖上。
[0010]进一步的，上述的上盖和铜片的自动组装生产线，所述压合装置一和压合装置二的结构相同，并且压合装置一和压合装置二均包括压合支撑座、压合驱动气缸、压合连接板和一组压合块，所述压合支撑座固定设置在固定圆盘上，所述压合驱动气缸固定设置在压合支撑座上，所述压合连接板和压合驱动气缸的活塞杆连接，并且压合驱动气缸可驱动压合连接板靠近或者远离转盘的上端面，所述一组压合块设置在压合连接板的上端面上，并且一组压合块可与上盖相接触。
[0011]进一步的，上述的上盖和铜片的自动组装生产线，所述铜片供料单元包括铜片供料装置、铜片定位装置、包装纸剥离装置和铜片剥离治具，所述铜片供料装置、铜片定位装置、包装纸剥离装置和铜片剥离治具均设置在组装机台上，所述铜片剥离治具内可放入铜片，所述铜片定位装置可与铜片剥离治具内的铜片压紧贴合，所述包装纸剥离装置可夹持铜片剥离治具内铜片的包装纸。
[0012]进一步的，上述的上盖和铜片的自动组装生产线，所述铜片供料装置包括料仓升降驱动电机、料仓升降驱动丝杆、料仓升降驱动滑块、旋转气缸、料仓支撑架、料仓支撑板和一组铜片料仓，所述料仓升降驱动电机和料仓升降驱动丝杆均设置在组装机台上，并且料仓升降驱动电机的转轴和料仓升降驱动丝杆连接，所述料仓升降驱动丝杆沿竖直方向设置，所述料仓升降驱动滑块和料仓升降驱动丝杆的丝杆螺母连接，所述料仓支撑架和料仓升降驱动滑块固定连接，所述旋转气缸固定设置在料仓支撑架上，所述料仓支撑板和旋转气缸连接，并且旋转气缸可驱动料仓支撑板旋转，所述一组铜片料仓设置在料仓支撑板的上端面上，并且一组铜片料仓按照环形阵列的方式设置。
[0013]进一步的，上述的上盖和铜片的自动组装生产线，所述铜片定位装置包括铜片定
位驱动气缸、定位推板和推板连接板，所述铜片定位驱动气缸固定设置在组装机台上，所述推板连接板和铜片定位驱动气缸的活塞杆连接，所述定位推板固定设置在推板连接板的端部上，并且定位推板与铜片限位挡板一和铜片限位挡板二构成的直角分别位于铜片相对的两个角部上。
[0014]进一步的，上述的上盖和铜片的自动组装生产线，所述包装纸剥离装置包括水平驱动气缸、夹爪气缸连接板一和夹爪气缸，所述水平驱动气缸固定设置在组装机台上，所述夹爪气缸连接板一和水平驱动气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸固定设置在夹爪气缸连接板一上，所述夹爪气缸上设有夹爪，并且夹爪气缸的夹爪可夹持铜片上的包装纸，所述夹爪气缸与铜片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上盖和铜片的自动组装生产线，其特征在于：包括上盖铜片组装单元（301）、铜片供料单元（302）、组装机台（303）、热熔机单元（304）、上盖托盘上料单元（305）和上盖下料单元（300），所述铜片供料单元（302）设置在组装机台（303）上，所述上盖托盘上料单元（305）位于组装机台（303）的一侧，所述热熔机单元（304）位于组装机台（303）的另一侧，所述上盖托盘上料单元（305）可进行上盖托盘的输送，所述铜片供料单元（302）可进行铜片的供料，所述上盖下料单元（300）可进行上盖和铜片组装成品的下料。2.根据权利要求1所述的上盖和铜片的自动组装生产线，其特征在于：所述上盖托盘上料单元（305）包括上盖托盘输送带（306）、上料支撑架（307）、两个对称设置的托盘导向块（308）和一组上盖托盘定位组件（309），所述上盖托盘输送带（306）设置在上料支撑架（307）上，并且上盖托盘输送带（306）的末端位于靠近上盖铜片组装单元（301）的一侧设置，所述上盖托盘输送带（306）上设有一组上盖托盘，所述两个对称设置的托盘导向块（308）设置在上料支撑架（307）上，并且两个对称设置的托盘导向块（308）分别位于上盖托盘输送带（306）输送方向的两侧，所述一组上盖托盘定位组件（309）设置在上料支撑架（307）上，并且一组上盖托盘定位组件（309）两两对称设置，所述一组上盖托盘定位组件（309）分别位于上盖托盘输送带（306）输送方向的两侧。3.根据权利要求2所述的上盖和铜片的自动组装生产线，其特征在于：所述上盖托盘定位组件（309）包括上盖托盘定位驱动气缸（310）和上盖托盘定位块（311），所述上盖托盘定位驱动气缸（310）固定设置在上料支撑架（307）上，所述上盖托盘定位块（311）和上盖托盘定位驱动气缸（310）的活塞杆连接，所述上盖托盘定位块（311）远离上盖托盘定位驱动气缸（310）的端部延伸至上盖托盘输送带（306）的正上方，并且上盖托盘定位块（311）延伸至上盖托盘输送带（306）上方的端部设有托盘定位凸起（312），所述上盖托盘的侧壁上设有一组托盘定位凹槽（313），所述上盖托盘定位驱动气缸（310）可驱动托盘定位凸起（312）插入托盘定位凹槽（313）内。4.根据权利要求2所述的上盖和铜片的自动组装生产线，其特征在于：所述上盖下料单元（300）包括成品下料输送带一（315）、成品下料输送带二（316）和下料输送带二支撑架（317），所述成品下料输送带二（316）设置在下料输送带二支撑架（317）上，并且成品下料输送带二（316）和上盖托盘输送带（306）平行设置，所述成品下料输送带一（315）的起始端靠近上盖铜片组装单元（301）设置，并且成品下料输送带一（315）的末端位于成品下料输送带二（316）起始端的正上方。5.根据权利要求1所述的上盖和铜片的自动组装生产线，其特征在于：所述上盖铜片组装单元（301）包括上盖上料机器人（101）、上盖上下料治具（102）、铜片上料机器人（103）、铜片上料治具（104）、固定圆盘（105）、转盘（106）和凸轮分割器（107），所述凸轮分割器（107）设置在组装机台（303）上，所述转盘（106）和凸轮分割器（107）连接，所述固定圆盘（105）位于转盘（106）的中心位置，并且转盘（106）可相对固定圆盘（105）在水平面内旋转，所述上盖上料机器人（101）和铜片上料机器人（103）分别位于转盘（106）的两侧，所述上盖上下料治具（102）和上盖上料机器人（101）连接，所述铜片上料治具（104）和铜片上料机器人（103）连接，所述固定圆盘（105）上设有压合装置一（108）和压合装置二（109），所述压合装置一（108）和压合装置二（109）对称设置；所述转盘（106）的上端面上设有一组上盖放置治具（110），所述一组上盖放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连木，张鹏飞，黎海，
申请(专利权)人：连天剑智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：