一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人制造技术

一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，属于先进制造工艺与装备技术领域，包括底座、第一轴组件、第二轴组件、大臂、第三轴组件、小臂、腕部、手部、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、连接架一和连接架二，所述小臂远离第四轴组件的另一端和腕部连接，所述第五轴组件设置在腕部上，并且第五轴组件和手部连接，所述第五轴组件可驱动手部绕腕部旋转，所述第六轴组件设置在手部上。本实用新型专利技术所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，整体结构简单、合理、紧凑，传动精度高、运行平稳，能有效地避免关节运动抖动的状况发生；抓取面积大，提高了生产效率；拆装简单，维护方便，维护成本低；能满足产品批量生产的要求，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人


[0001]本技术属于先进制造工艺与装备
，具体地，涉及一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人。

技术介绍

[0002]塑料注塑工艺包括注塑成型过程和取件过程，取件过程通常利用模具脱模顶出机构在模具开模时，将产品塑料件顶出，使产品塑料件与模具型腔分离，随着生产自动化程度的不断提高，越来越多的机器人应用在注塑领域来替代人工的手工劳动。
[0003]注塑机器人是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。但是，机器人在设计上仍然存在一些问题：
[0004]一、机器人内部冗余空间过大，结构设计不合理，导致机器人体积过大，很难适用于空间较小环境；
[0005]二、整机重心偏高，在机器人受到撞击或外力碰撞时，容易发生倾斜，其次，还会影响机器人的抓地力；
[0006]三、线路之间缺乏必要的防水设计；
[0007]四、模块化程度低，各种器件散乱分布，影响维护的方便性。
[0008]因此，为了提高机器人与注塑机的适应性，亟需一款结构紧凑的机器人。

技术实现思路

[0009]技术目的：本技术的目的是提供一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，解决了现有技术中注塑机器人结构布局设计不合理，造成机器人使用过程中整体结构偏大，适应性差的问题。
[0010]技术方案：本技术提供了一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，包括底座、第一轴组件、第二轴组件、大臂、第三轴组件、小臂、腕部、手部、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、连接架一和连接架二，所述第一轴组件设置在底座上，并且第一轴组件通过连接架一和第二轴组件连接，所述大臂的一端和第二轴组件连接，并且大臂的另一端和第三轴组件连接，所述第二轴组件可驱动大臂以第二轴组件为圆心做圆周运动，所述第二轴组件和第三轴组件均位于大臂的同一侧，所述第三轴组件通过连接架二和第四轴组件连接，所述第四轴组件和小臂的一端连接，并且第四轴组件可驱动小臂旋转，所述小臂远离第四轴组件的另一端和腕部连接，所述第五轴组件设置在腕部上，并且第五轴组件和手部连接，所述第五轴组件可驱动手部绕腕部旋转，所述第六轴组件设置在手部上。
[0011]进一步的，上述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，所述底座包括支撑底板、两块对称设置的竖直支撑板和水平支撑板一，所述两块对称设置的竖直支撑板垂直固定设
置在支撑底板上，并且支撑底板和两块对称设置的竖直支撑板构成U型结构，所述水平支撑板一固定设置在两块对称设置的竖直支撑板的上端面上，并且支撑底板、两块对称设置的竖直支撑板和水平支撑板一构成矩形框架结构，所述第一轴组件设置在水平支撑板一上。
[0012]进一步的，上述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，所述竖直支撑板上设有V字型凹槽、减重孔一和减重孔二，所述减重孔一和减重孔二的截面均为三角形。
[0013]进一步的，上述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，所述连接架一包括连接板本体一、楔形转接板和连接板本体二，所述第一轴组件设置在连接板本体一上，所述楔形转接板的一端和连接板本体一的一端垂直设置，所述第二轴组件设置在连接板本体二上，所述连接板本体二和楔形转接板远离连接板本体一的一端连接，并且连接板本体二和楔形转接板处于同一平面内，所述大臂的下端部和连接板本体二通过轴承连接。
[0014]进一步的，上述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，所述大臂的两端分别设置为连接凸部一和连接凸部二，所述连接凸部一和连接凸部二的截面为圆形，并且连接凸部一的截面积大于连接凸部二的截面积，所述连接凸部一靠近第二轴组件的端面上设有圆形凹槽一，所述连接凸部二靠近第二轴组件的端面上设有圆形凹槽二，所述第二轴组件的一端设置在圆形凹槽一内，所述第三轴组件的一端设置在圆形凹槽二内。
[0015]进一步的，上述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，所述连接板本体一的外壁上设有固定板一和固定板二，所述固定板一和固定板二的截面均为Z型，所述固定板一的一端和连接板本体一的外壁通过螺钉固定连接，所述固定板二的一端和固定板一靠近连接板本体一的一端固定连接，并且固定板一和固定板二之间的夹角为直角。
[0016]进一步的，上述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，所述小臂呈圆筒形，并且小臂的两端分别设有连接法兰一和连接法兰二，所述连接法兰一和连接架二固定连接，所述连接法兰二和腕部固定连接。
[0017]进一步的，上述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，所述腕部远离小臂的一端设有U型凹槽二，所述手部通过转轴设置在U型凹槽二内。
[0018]进一步的，上述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，所述底座设有电控箱。
[0019]进一步的，上述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，所述支撑底板上设有过线孔，所述过线孔的截面为圆形。
[0020]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，具有如下优点：
[0021]1、通过合理布局底座、第一轴组件、第二轴组件和连接架一，使得机器人整体重心降低，使得机器人能够保持良好的平衡性；
[0022]2、通过电控箱和过线孔的合理优化，使得电气元件布局紧凑，使得整机结构紧凑，避免器件散乱分布，提高后期修理与维护的方便性；
[0023]3、机器人整体采用铝合金材料制成，铝合金材料密度小，强度大，转动惯量小，防腐蚀，重量轻，使得机械臂在减轻自身重量的同时，能够满足负载的要求。
[0024]另外，此注塑机器人整体结构简单、合理、紧凑，传动精度高、运行平稳，能有效地避免关节运动抖动的状况发生；抓取面积大，提高了生产效率；拆装简单，维护方便，维护成本低；能满足产品批量生产的要求，降低了生产成本。
附图说明
[0025]图1为本技术所述小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人的结构示意图一；
[0026]图2为本技术所述小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人的结构示意图二；
[0027]图3为本技术所述小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人的结构示意图三；
[0028]图4为本技术所述底座、第一轴组件和第二轴组件的结构示意图；
[0029]图5为本技术所述大臂的结构示意图；
[0030]图6为本技术所述小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人的局部结构示意图一；
[0031]图7为本技术所述小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人的局部结构示意图二；
[0032]图8为本技术所述小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人的结构示意图是三。
[0033]图中：底座1、支撑底板11、竖直支撑板12、水平支撑板一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：包括底座（1）、第一轴组件（2）、第二轴组件（3）、大臂（4）、第三轴组件（5）、小臂（6）、腕部（7）、手部（8）、第四轴组件（9）、第五轴组件（10）、第六轴组件（20）、连接架一（30）和连接架二（40），所述第一轴组件（2）设置在底座（1）上，并且第一轴组件（2）通过连接架一（30）和第二轴组件（3）连接，所述大臂（4）的一端和第二轴组件（3）连接，并且大臂（4）的另一端和第三轴组件（5）连接，所述第二轴组件（3）可驱动大臂（4）以第二轴组件（3）为圆心做圆周运动，所述第二轴组件（3）和第三轴组件（5）均位于大臂（4）的同一侧，所述第三轴组件（5）通过连接架二（40）和第四轴组件（9）连接，所述第四轴组件（9）和小臂（6）的一端连接，并且第四轴组件（9）可驱动小臂（6）旋转，所述小臂（6）远离第四轴组件（9）的另一端和腕部（7）连接，所述第五轴组件（10）设置在腕部（7）上，并且第五轴组件（10）和手部（8）连接，所述第五轴组件（10）可驱动手部（8）绕腕部（7）旋转，所述第六轴组件（20）设置在手部（8）上。2.根据权利要求1所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：所述底座（1）包括支撑底板（11）、两块对称设置的竖直支撑板（12）和水平支撑板一（13），所述两块对称设置的竖直支撑板（12）垂直固定设置在支撑底板（11）上，并且支撑底板（11）和两块对称设置的竖直支撑板（12）构成U型结构，所述水平支撑板一（13）固定设置在两块对称设置的竖直支撑板（12）的上端面上，并且支撑底板（11）、两块对称设置的竖直支撑板（12）和水平支撑板一（13）构成矩形框架结构，所述第一轴组件（2）设置在水平支撑板一（13）上。3.根据权利要求2所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：所述竖直支撑板（12）上设有V字型凹槽（14）、减重孔一（15）和减重孔二（16），所述减重孔一（15）和减重孔二（16）的截面均为三角形。4.根据权利要求1所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：所述连接架一（30）包括连接板本体一（301）、楔形转接板（302）和连接板本体二（303），所述第一轴组件（2）设置在连接板本体一（301）上，所述楔形转接板（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连木，
申请(专利权)人：连天剑智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：