一种抓取型激光跟踪机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取型激光跟踪机器人，包括底座、抓取机器人、一组输送台、激光跟踪仪、一组反射器，所述抓取机器人设于底座上，且与底座固定连接，所述输送台间隔设于抓取机器人一侧的底座上，且与底座固定连接，所述激光跟踪仪设于抓取机器人靠近输送台的一侧，且与抓取机器人固定连接，所述激光跟踪仪设于输送台之间，所述反射器间隔设于输送台上，且与输送台固定连接。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，可快速定位物料的位置，并进行准确的抓取，抓取后即可运送至指定位置，大大提高了运送物料的便捷性，可进行多种物料的抓取工作，完成复杂的物料搭配运送，减轻了操作员的工作负担，有效提高了物料配给的效率。有效提高了物料配给的效率。有效提高了物料配给的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取型激光跟踪机器人


[0001]本技术属于机器人制造领域，特别涉及一种抓取型激光跟踪机器人。

技术介绍

[0002]激光跟踪仪可以通过测量一个在目标点上放置的反射器的位置，进而确定目标点的空间坐标，其能够测量目标点距离和水平、垂直方向偏转角。其基本原理是在目标位置上安置一个反射器，激光跟踪头发出的激光射到反射器上并返射回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。
[0003]机器人在现实生产中常常用于各种不同的工作中，在物料配给的工作中，由于物料的多样性，操作人员在进行此类工作时时常容易出现失误，导致搭配错误，若使用多台单物料抓取机器人，则对机器人的利用率较低，且机器人对物料的定位较为不足，因此导致其对物料的抓取准确度存在欠缺。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种抓取型激光跟踪机器人，其结构简单，设计合理，定位物料快速，抓取准确，大大提高了运送物料的便捷性，可进行多种物料的抓取、搭配运送，减轻了工作负担，有效提高了物料配给的效率。
[0005]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种抓取型激光跟踪机器人，包括底座、抓取机器人、一组输送台、激光跟踪仪、一组反射器，所述抓取机器人设于底座上，且与底座固定连接，所述输送台间隔设于抓取机器人一侧的底座上，且与底座固定连接，所述激光跟踪仪设于抓取机器人靠近输送台的一侧，且与抓取机器人固定连接，所述激光跟踪仪设于输送台之间，所述反射器间隔设于输送台上，且与输送台固定连接。本技术结构简单，设计合理，可快速定位物料的位置，并进行准确的抓取，抓取后即可运送至指定位置，大大提高了运送物料的便捷性，可进行多种物料的抓取工作，完成复杂的物料搭配运送，减轻了操作员的工作负担，有效提高了物料配给的效率。
[0006]进一步的，所述抓取机器人包括基座、支撑柱、纵向液压杆、转轴座、转轴、旋转臂、顶块、横向液压杆、固定块、一组抓取装置，所述支撑柱设于底座上方，且通过基座与底座固定连接，所述纵向液压杆设于支撑柱上端，所述转轴座设于纵向液压杆顶端，所述顶块设于转轴座上方，所述转轴设于转轴座与顶块之间，且与转轴座和顶块活动连接，所述旋转臂一端设于转轴座与顶块之间，且与转轴固定连接，所述横向液压杆设于旋转臂远离转轴的一端，所述固定块设于横向液压杆远离旋转臂的一端，且与横向液压杆固定连接，所述抓取装置设于固定块两侧，且与固定块连接。抓取机器人的可于六向灵活伸缩，可对不同位置、不同尺寸的物料进行准去抓取，配合激光跟踪仪可快速定位物料位置并进行精准的抓取。
[0007]进一步的，所述抓取装置包括侧向液压杆、连接块、抓手，所述连接块设于固定块的两侧，且通过侧向液压杆与固定块连接，所述抓手设于连接块下方，且与连接块连接。抓
取装置可对其两侧的输送台上的物料进行准确抓取，抓取效果好，提升了物料的运输效率。
[0008]进一步的，所述输送台包括一组固定板、一组支柱、一组连接板、一组辊筒、输送带、一组挡块，所述固定板设于底座上方，且通过支柱与底座固定连接，所述连接板设于支柱之间，且与支柱固定连接，所述辊筒间隔设于固定板之间，且与固定板活动连接，所述输送带设于辊筒外侧，所述挡块间隔设于输送带上，且与输送带固定连接。输送台用于放置物料，其配合反射器能够对物料位置进行相应的调整，使抓取装置的抓取更加快速，进一步提高了抓取物料的效率。
[0009]进一步的，所述激光跟踪仪设于固定块远离横向液压杆的一侧，且与固定块固定连接。激光跟踪仪可有效对输送台上的反应器进行定位，从而准确抓取反应器之间的物料，提高了抓取的准确性。
[0010]进一步的，所述旋转臂与转轴座和顶块之间的转轴上设有垫圈。垫圈可有效减小旋转臂的摩擦，使其的旋转更加快速，减小了零件的损伤。
[0011]进一步的，所述反射器设于挡块顶部，且与挡块固定连接。挡块用于分隔物料，且配合反射器有效对物料进行定位。
[0012]进一步的，所述辊筒两侧的固定板上设有挡板，所述挡板与固定板固定连接。挡板的设置可放置输送带运动中物料的掉落，提高运输的安全性。
[0013]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术提供的抓取型激光跟踪机器人，结构简单，设计合理，可快速定位物料的位置，并进行准确的抓取，抓取后即可运送至指定位置，大大提高了运送物料的便捷性，可进行多种物料的抓取工作，完成复杂的物料搭配运送，减轻了操作员的工作负担，有效提高了物料配给的效率。
[0015]2、本技术提供的抓取型激光跟踪机器人，抓取机器人的可于六向灵活伸缩，可对不同位置、不同尺寸的物料进行准去抓取，配合激光跟踪仪可快速定位物料位置并进行精准的抓取。抓取装置可对其两侧的输送台上的物料进行准确抓取，抓取效果好，提升了物料的运输效率。
[0016]3、本技术提供的抓取型激光跟踪机器人，输送台用于放置物料，其配合反射器能够对物料位置进行相应的调整，使抓取装置的抓取更加快速，进一步提高了抓取物料的效率。
[0017]4、本技术提供的抓取型激光跟踪机器人，激光跟踪仪可有效对输送台上的反应器进行定位，从而准确抓取反应器之间的物料，提高了抓取的准确性。垫圈可有效减小旋转臂的摩擦，使其的旋转更加快速，减小了零件的损伤。
[0018]5、本技术提供的抓取型激光跟踪机器人，挡块用于分隔物料，且配合反射器有效对物料进行定位。挡板的设置可放置输送带运动中物料的掉落，提高运输的安全性。
附图说明
[0019]图1为本技术所述的抓取型激光跟踪机器人的结构示意图；
[0020]图2为本技术所述的抓取型激光跟踪机器人的俯视图；
[0021]图3为本技术所述的抓取型激光跟踪机器人的抓取装置结构示意图；
[0022]图中：底座1、抓取机器人2、输送台3、激光跟踪仪4、反射器5、基座20、支撑柱21、纵
向液压杆22、转轴座23、转轴24、旋转臂25、顶块26、横向液压杆27、固定块28、抓取装置29、固定板30、支柱31、连接板32、辊筒33、输送带34、挡块35、挡板36、侧向液压杆290、连接块291、抓手292。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
实施例
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取型激光跟踪机器人，其特征在于：包括底座（1）、抓取机器人（2）、一组输送台（3）、激光跟踪仪（4）、一组反射器（5），所述抓取机器人（2）设于底座（1）上，且与底座（1）固定连接，所述输送台（3）间隔设于抓取机器人（2）一侧的底座（1）上，且与底座（1）固定连接，所述激光跟踪仪（4）设于抓取机器人（2）靠近输送台（3）的一侧，且与抓取机器人（2）固定连接，所述激光跟踪仪（4）设于输送台（3）之间，所述反射器（5）间隔设于输送台（3）上，且与输送台（3）固定连接。2.根据权利要求1所述的抓取型激光跟踪机器人，其特征在于：所述抓取机器人（2）包括基座（20）、支撑柱（21）、纵向液压杆（22）、转轴座（23）、转轴（24）、旋转臂（25）、顶块（26）、横向液压杆（27）、固定块（28）、一组抓取装置（29），所述支撑柱（21）设于底座（1）上方，且通过基座（20）与底座（1）固定连接，所述纵向液压杆（22）设于支撑柱（21）上端，所述转轴座（23）设于纵向液压杆（22）顶端，所述顶块（26）设于转轴座（23）上方，所述转轴（24）设于转轴座（23）与顶块（26）之间，且与转轴座（23）和顶块（26）活动连接，所述旋转臂（25）一端设于转轴座（23）与顶块（26）之间，且与转轴（24）固定连接，所述横向液压杆（27）设于旋转臂（25）远离转轴（24）的一端，所述固定块（28）设于横向液压杆（27）远离旋转臂（25）的一端，且与横向液压杆（27）固定连接，所述抓取装置（29）设于固定块（28）两侧，且与固定块（28）连接。3.根据权利要求2所述的抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连木，
申请(专利权)人：连天剑智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：