一种适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具制造技术

一种适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，属于先进制造及自动化技术领域，包括注塑机、机械器支撑平台、六轴机器人和镜片取出治具；其中，所述镜片取出治具包括一组真空吸嘴、吸嘴安装板和连接板，所述吸嘴安装板上设有镜片一吸嘴安装孔单元、镜片二吸嘴安装孔单元、镜片三吸嘴安装孔单元和镜片四吸嘴安装孔单元。本实用新型专利技术所述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，结构简单、合理，使用方便，应用成本低，适应性好，通过设置的不同位置的吸嘴，能够与不同尺寸型号的镜片相对应，从而能达到快速取放光学镜片的功能，适应性大大提高，从而降低了治具的生产成本。从而降低了治具的生产成本。从而降低了治具的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具


[0001]本技术属于先进制造及自动化
，具体地，涉及一种适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具。

技术介绍

[0002]在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。镜片在注塑机上成型后，需要通过治具将镜片取出。
[0003]治具不仅可以提高作业的效率，而且还可以减低劳动强度，提高作业的精度和产品的质量。因此治具在注塑行业有着广泛的应用。治具的上面设计有与镜片大小相符合的吸嘴，将治具伸入注塑机中，通过治具上额度吸嘴和镜片相对应，从而将镜片吸附取出，由于镜片具有多种规格结构，不同的镜片规格在注塑机上的位置不同，因此取出镜片时，对于不同的镜片需要更换不同的治具才能将镜片取出，这样降低了整体的效率。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，解决了现有技术中治具只能做到每副治具对应一种规格的镜片，通用性较差的问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，包括注塑机、机械器支撑平台、六轴机器人和镜片取出治具，所述机械器支撑平台位于注塑机的一侧，所述六轴机器人固定设置在机械器支撑平台上，所述镜片取出治具设置在六轴机器人上；其中，所述镜片取出治具包括一组真空吸嘴、吸嘴安装板和连接板，所述连接板的一端和六轴机器人的手部连接，并且连接板的另一端和吸嘴安装板连接，所述一组真空吸嘴设置在吸嘴安装板上，所述吸嘴安装板上设有镜片一吸嘴安装孔单元、镜片二吸嘴安装孔单元、镜片三吸嘴安装孔单元和镜片四吸嘴安装孔单元，所述镜片一吸嘴安装孔单元、镜片二吸嘴安装孔单元、镜片三吸嘴安装孔单元和镜片四吸嘴安装孔单元上均设有真空吸嘴。本技术的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，通过在吸嘴安装板的不同位置设置不同的镜片吸附单元，镜片一吸嘴安装孔单元、镜片二吸嘴安装孔单元、镜片三吸嘴安装孔单元和镜片四吸嘴安装孔单元，能够同时满足四种镜片的使用需求，较少了治具的数量，提高了工作效率。
[0006]进一步的，上述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，所述吸嘴安装板为矩形平板状。
[0007]进一步的，上述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，所述镜片一吸嘴安装孔单元包括四个圆形通孔一，所述四个圆形通孔一位于矩形的四个角部上。
[0008]进一步的，上述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，所述镜片二吸嘴
安装孔单元包括六个圆形通孔二，所述六个圆形通孔二位于矩形截面的边上。
[0009]进一步的，上述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，所述镜片三吸嘴安装孔单元包括一个圆形通孔三和一个腰型孔一，所述一个圆形通孔三和一个腰型孔一所在的直线和吸嘴安装板的其中一条边平行。
[0010]进一步的，上述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，所述镜片四吸嘴安装孔单元包括两个圆形通孔四和两个腰型孔二，所述两个圆形通孔四和两个腰型孔二分别位于矩形截面的四个角部上，所述两个圆形通孔四沿矩形截面的一条对角线设置，并且两个腰型孔二沿矩形截面的另一条对角线设置。
[0011]进一步的，上述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，所述连接板为矩形平板状，并且连接板的一端设有一组安装孔。
[0012]进一步的，上述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，所述连接板和吸嘴安装板垂直设置，并且连接板和吸嘴安装板之间设有一组加强筋板，所述加强筋板的截面为三角形。
[0013]进一步的，上述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，所述吸嘴安装板上连接有料头夹爪，所述料头夹爪的夹爪延伸出吸嘴安装板的边缘。
[0014]进一步的，上述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，所述一组安装孔处于同一圆周上，并且一组安装孔按照环形阵列的方式设置。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，结构简单、合理，使用方便，应用成本低，适应性好，通过该可拆卸的治具，能便于依不同光学镜片的外型尺寸进行快速更换，通过设置的不同位置的吸嘴，能够与不同尺寸型号的镜片相对应，从而能达到快速取放光学镜片的功能，适应性大大提高，从而降低了治具的生产成本，并且，通过一套治具适用于不同的镜片，使得工作效率大大提高，具有很高的推广价值。
附图说明
[0016]图1为本技术所述适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具的主视图；
[0017]图2为本技术所述适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具的俯视图；
[0018]图3为本技术所述机械器支撑平台、六轴机器人和镜片取出治具的结构示意图；
[0019]图4为本技术所述六轴机器人和镜片取出治具的结构示意图；
[0020]图5为本技术所述镜片取出治具的结构示意图；
[0021]图6为本技术所述镜片取出治具的主视图；
[0022]图7为本技术所述镜片一吸嘴安装孔单元、镜片二吸嘴安装孔单元、镜片三吸嘴安装孔单元和镜片四吸嘴安装孔单元设置的局部结构示意图；
[0023]图8为本技术所述镜片一吸嘴安装孔单元、镜片二吸嘴安装孔单元、镜片三吸嘴安装孔单元和镜片四吸嘴安装孔单元设置的主视图。
[0024]图中：注塑机1、机械器支撑平台2、六轴机器人3、镜片取出治具4、真空吸嘴41、吸嘴安装板42、料头夹爪421、连接板43、安装孔431、加强筋板432、圆形通孔一44、圆形通孔二45、圆形通孔三46、腰型孔一47、圆形通孔四48、腰型孔二49。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，其特征在于：包括注塑机（1）、机械器支撑平台（2）、六轴机器人（3）和镜片取出治具（4），所述机械器支撑平台（2）位于注塑机（1）的一侧，所述六轴机器人（3）固定设置在机械器支撑平台（2）上，所述镜片取出治具（4）设置在六轴机器人（3）上；其中，所述镜片取出治具（4）包括一组真空吸嘴（41）、吸嘴安装板（42）和连接板（43），所述连接板（43）的一端和六轴机器人（3）的手部连接，并且连接板（43）的另一端和吸嘴安装板（42）连接，所述一组真空吸嘴（41）设置在吸嘴安装板（42）上，所述吸嘴安装板（42）上设有镜片一吸嘴安装孔单元、镜片二吸嘴安装孔单元、镜片三吸嘴安装孔单元和镜片四吸嘴安装孔单元，所述镜片一吸嘴安装孔单元、镜片二吸嘴安装孔单元、镜片三吸嘴安装孔单元和镜片四吸嘴安装孔单元上均设有真空吸嘴（41）。2.根据权利要求1所述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，其特征在于：所述吸嘴安装板（42）为矩形平板状。3.根据权利要求1所述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，其特征在于：所述镜片一吸嘴安装孔单元包括四个圆形通孔一（44），所述四个圆形通孔一（44）位于矩形的四个角部上。4.根据权利要求1所述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合取出治具，其特征在于：所述镜片二吸嘴安装孔单元包括六个圆形通孔二（45），所述六个圆形通孔二（45）位于矩形截面的边上。5.根据权利要求1所述的适用于多种镜片的六轴机器人吸合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连木，陈官胜，
申请(专利权)人：连天剑智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：