一种具有固定功能的语文讲桌机器人制造技术

本申请公开了一种具有固定功能的语文讲桌机器人，包括机器人外壳、第一放置槽、显示屏、控制板、支撑板、延伸板、限位块、第二放置槽、底座、第一齿轮、车轮、吸盘、固定板、第二齿轮、液压气缸、电控箱、缓冲块、控制模块、传输模块、液压推杆、连轴器、风机、监测模块、扩音器、套杆、电机、连接杆、链条和绝缘保护板。监测模块辅助液压推杆的使用，调节支撑板的高度，套杆和限位块便于调节延伸板的位置；显示屏和扩音器增加机器人外壳的功能，风机可对控制板散热保护；电机和链条可控制第一齿轮的转动，第二齿轮和连接杆利于车轮的转动，便于整个装置的移动，液压气缸可调节固定板的位置，吸盘利于整个装置的固定。于整个装置的固定。于整个装置的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种具有固定功能的语文讲桌机器人


[0001]本申请涉及一种机器人结构，具体是一种具有固定功能的语文讲桌机器人。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]讲桌机器人在使用时，不易根据有无人员移动调节整个装置的高度，带有支撑结构的面积不易调节，使用不便，机器人上缺乏显示屏和音频结构，不易实现人与机器人的互动，影响机器人的使用和控制，且机器人不易移动行走，底部缺乏限位结构，不便对机器人及时限位固定，调节机器人的位置。因此，针对上述问题提出一种具有固定功能的语文讲桌机器人。

技术实现思路

[0004]一种具有固定功能的语文讲桌机器人，包括底座、调节机构和行走机构，所述底座顶部固接有机器人外壳，所述机器人外壳一侧固接有电控箱，所述电控箱内固接有控制模块；
[0005]所述调节机构包括支撑板、限位块和液压推杆，所述支撑板内部套接有延伸板，所述延伸板底部与限位块卡合连接，所述限位块固接在支撑板底部，所述支撑板贯穿机器人外壳侧壁后安装有液压推杆顶部，所述液压推杆固接在机器人外壳内腔；
[0006]所述行走机构包括车轮、固定板和液压气缸，所述车轮套接在连接杆两端，所述车轮与底座侧壁之间转动连接，所述底座底部侧壁被固定板贯穿，所述固定板顶部固接有液压气缸，所述液压气缸嵌合在底座内部。
[0007]进一步地，所述机器人外壳顶部固接有监测模块，所述监测模块内部固接有两个摄像头，所述监测模块底部安装有扩音器，所述扩音器嵌合在机器人外壳内部，两个所述扩音器之间安装有显示屏。
[0008]进一步地，所述机器人外壳内腔顶部固接有控制板，所述控制板一侧固接有显示屏，所述控制板远离显示屏的一侧安装有风机，所述风机固接在机器人外壳内部，所述机器人外壳侧壁上开设有若干通风孔。
[0009]进一步地，所述液压推杆共两个，两个所述液压推杆顶部通过连轴器固接在支撑板一端，所述支撑板与机器人外壳侧壁之间滑动连接，所述支撑板与延伸板之间滑动连接，所述延伸板远离限位块的一侧内部嵌合有套杆。
[0010]进一步地，所述支撑板内部嵌合有固定杆，所述固定杆内部套接有套杆一端，所述套杆与固定杆之间滑动连接，所述套杆底部设置有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽位于第二放置槽上方。
[0011]进一步地，所述固定板底部固接有吸盘，所述固定板与底座之间滑动连接，所述固定板位于两侧的连接杆之间，所述连接杆与底座之间转动连接。
[0012]进一步地，所述连接杆上套接有第二齿轮，所述第二齿轮顶部与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮远离车轮的一侧安装有横杆，所述横杆套接在两个第一齿轮之间，所述横杆位于固定板两侧，且所述横杆位于连接杆上方。
[0013]进一步地，所述第一齿轮靠近车轮的一侧套接有链条，所述链条与横杆垂直分布，所述第一齿轮通过链条之间传动连接，位于左侧的所述第一齿轮上固接有电机的输出轴，所述电机嵌合在底座侧壁内。
[0014]进一步地，所述电控箱固接在底座顶部，所述电控箱内壁上固接有控制模块，所述缓冲块位于控制模块两侧，所述控制模块与传输模块之间采用电性连接，所述传输模块为圆形。
[0015]进一步地，所述电控箱内部固接有绝缘保护板，所述绝缘保护板位于控制模块上下两侧，所述绝缘保护板的厚度大于电控箱侧壁。
[0016]本申请的有益效果是：本申请提供了一种带固定功能且可移动行走的语文讲桌机器人。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；
[0020]图3为本申请一种实施例的显示屏结构示意图；
[0021]图4为本申请一种实施例的吸盘结构示意图；
[0022]图5为本申请一种实施例的电控箱内部结构示意图；
[0023]图6为本申请一种实施例的链条结构示意图。
[0024]图中：1、机器人外壳，101、第一放置槽，2、显示屏，3、控制板，4、支撑板，5、延伸板，6、限位块，7、第二放置槽，8、底座，9、第一齿轮，10、车轮，11、吸盘，12、固定板，13、第二齿轮，14、液压气缸，15、电控箱，1501、缓冲块，1502、控制模块，1503、传输模块，16、液压推杆，17、连轴器，18、风机，19、监测模块，20、扩音器，21、套杆，22、电机，23、连接杆，24、链条，25、绝缘保护板。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0028]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0029]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：包括底座(8)、调节机构和行走机构，所述底座(8)顶部固接有机器人外壳(1)，所述机器人外壳(1)一侧固接有电控箱(15)，所述电控箱(15)内固接有控制模块(1502)；所述调节机构包括支撑板(4)、限位块(6)和液压推杆(16)，所述支撑板(4)内部套接有延伸板(5)，所述延伸板(5)底部与限位块(6)卡合连接，所述限位块(6)固接在支撑板(4)底部，所述支撑板(4)贯穿机器人外壳(1)侧壁后安装有液压推杆(16)顶部，所述液压推杆(16)固接在机器人外壳(1)内腔；所述行走机构包括车轮(10)、固定板(12)和液压气缸(14)，所述车轮(10)套接在连接杆(23)两端，所述车轮(10)与底座(8)侧壁之间转动连接，所述底座(8)底部侧壁被固定板(12)贯穿，所述固定板(12)顶部固接有液压气缸(14)，所述液压气缸(14)嵌合在底座(8)内部。2.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)顶部固接有监测模块(19)，所述监测模块(19)内部固接有两个摄像头，所述监测模块(19)底部安装有扩音器(20)，所述扩音器(20)嵌合在机器人外壳(1)内部，两个所述扩音器(20)之间安装有显示屏(2)。3.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)内腔顶部固接有控制板(3)，所述控制板(3)一侧固接有显示屏(2)，所述控制板(3)远离显示屏(2)的一侧安装有风机(18)，所述风机(18)固接在机器人外壳(1)内部，所述机器人外壳(1)侧壁上开设有若干通风孔。4.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述液压推杆(16)共两个，两个所述液压推杆(16)顶部通过连轴器(17)固接在支撑板(4)一端，所述支撑板(4)与机器人外壳(1)侧壁之间滑动连接，所述支撑板(4)与延伸板(5)之间滑动连接，所述延伸板(5)远离限位块(6)的一侧内部嵌合有套杆(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，张建兵，
申请(专利权)人：孙涛，
类型：新型
国别省市：