工件去袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件去袋机构，包括：承托座，所述承托座沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；分离组件，其设于所述承托座的下方，且所述分离组件位于所述上料工位；压紧吸取组件，其设于所述承托座的旁侧，且所述压紧吸取组件位于所述上料工位；以及推料组件，其设于所述承托座的下方，且所述推料组件位于所述上料工位。根据本实用新型专利技术，其通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本实用新型专利技术结构简单，布局合理，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
工件去袋机构


[0001]本技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本技术涉及一种工件去袋机构。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的去袋装置来实现工件表面纸袋的去除是众所周知的。在研究和实现工件表面纸袋的去除的过程中，专利技术人发现现有技术中的去袋装置至少存在如下问题：
[0003]工件组包括纸盒与纸袋，纸袋设于所述纸盒表面，而纸盒在使用时需要把纸袋去除才能使用。现有去袋装置都是通过人力的方式将纸盒与纸袋分离，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种工件去袋机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种工件去袋机构，其通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本技术结构简单，布局合理，操作方便。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种工件去袋机构，包括：承托座，所述承托座沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；
[0007]分离组件，其设于所述承托座的下方，且所述分离组件位于所述上料工位；
[0008]压紧吸取组件，其设于所述承托座的旁侧，且所述压紧吸取组件位于所述上料工位；以及
[0009]推料组件，其设于所述承托座的下方，且所述推料组件位于所述上料工位；<br/>[0010]其中，所述分离组件包括：第一分离驱动器，其沿Y轴方向设置；
[0011]第二分离驱动器，其与所述第一分离驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二分离驱动器沿X轴方向设置；以及
[0012]分离刀，其通过连接件与所述第二分离驱动器的动力输出端传动连接，且所述分离刀沿X轴方向延伸；
[0013]所述第二分离驱动器驱动所述分离刀沿X轴方向往复运动，所述第一分离驱动器驱动所述分离刀沿Y轴方向往复运动。
[0014]优选的是，所述压紧吸取组件包括：第一压紧驱动器，其沿X轴方向设置；
[0015]第二压紧驱动器，其与所述第一压紧驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二压紧驱动器沿Z轴方向设置；以及
[0016]压紧头，其与所述第二压紧驱动器的动力输出端传动连接；
[0017]其中，所述第二压紧驱动器驱动所述压紧头沿Z轴方向往复运动，所述第一压紧驱
动器驱动所述压紧头沿X轴方向往复运动。
[0018]优选的是，所述压紧头的底端开设有吸附孔，所述压紧头的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与所述吸附孔相连通，所述连接气路的另一端外接有真空发生器；
[0019]所述真空发生器将所述连接气路及所述吸附孔形成真空通道。
[0020]优选的是，所述推料组件包括：推料驱动器，其固接于所述承托座的底端，且所述推料驱动器沿Y轴方向设置；以及
[0021]推料块，其与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；
[0022]其中，所述推料驱动器驱动所述推料块沿Y轴方向往复运动。
[0023]优选的是，所述承托座的表面开设有导向槽，所述导向槽沿Y轴方向延伸，所述推料块贯穿所述导向槽。
[0024]优选的是，还包括：物料输送组件，其设于所述承托座的旁侧，且所述物料输送组件位于所述拉料工位；
[0025]所述物料输送组件包括：物料驱动器，其沿Y轴方向设置；
[0026]连接座，其与所述物料驱动器的动力输出端传动连接；
[0027]升降驱动器，其固接于所述连接座的表面，且所述升降驱动器沿Z轴方向设置；以及
[0028]吸盘，其与所述升降驱动器的动力输出端传动连接；
[0029]其中，所述物料驱动器驱动所述吸盘沿Y轴方向往复运动，所述升降驱动器驱动所述吸盘沿Z轴方向往复运动。
[0030]优选的是，所述承托座的上方设有至少两组导向模组及至少两个第一导向条，每个所述导向模组及每个所述第一导向条均沿Y轴方向设置，每个所述导向模组及每个所述第一导向条之间限定出工件的导向通道。
[0031]优选的是，还包括：固定座，承托座、分离组件、压紧吸取组件及取料输送组件均固接于所述固定座的上方。
[0032]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本技术结构简单，布局合理，操作方便。
[0033]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制，其中：
[0035]图1为根据本技术一个实施方式提出的工件去袋机构的三维结构视图；
[0036]图2为根据本技术一个实施方式提出的工件去袋机构隐藏工件后的三维结构视图；
[0037]图3为根据本技术一个实施方式提出的工件去袋机构的爆炸视图；
[0038]图4为根据本技术一个实施方式提出的工件去袋机构中承托座、导向模组及第一导向条的三维结构视图；
[0039]图5为根据本技术一个实施方式提出的工件去袋机构中分离组件的三维结构视图；
[0040]图6为根据本技术一个实施方式提出的工件去袋机构中压紧吸取组件的三维结构视图；
[0041]图7为根据本技术一个实施方式提出的工件去袋机构中压紧头的剖视图；
[0042]图8为根据本技术一个实施方式提出的工件去袋机构中物料输送组件的三维结构视图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0045]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件去袋机构，其特征在于，包括：承托座(142)，所述承托座(142)沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；分离组件(143)，其设于所述承托座(142)的下方，且所述分离组件(143)位于所述上料工位；压紧吸取组件(144)，其设于所述承托座(142)的旁侧，且所述压紧吸取组件(144)位于所述上料工位；以及推料组件(145)，其设于所述承托座(142)的下方，且所述推料组件(145)位于所述上料工位；其中，所述分离组件(143)包括：第一分离驱动器(1431)，其沿Y轴方向设置；第二分离驱动器(1432)，其与所述第一分离驱动器(1431)的动力输出端传动连接，且所述第二分离驱动器(1432)沿X轴方向设置；以及分离刀(1434)，其通过连接件(1433)与所述第二分离驱动器(1432)的动力输出端传动连接，且所述分离刀(1434)沿X轴方向延伸；所述第二分离驱动器(1432)驱动所述分离刀(1434)沿X轴方向往复运动，所述第一分离驱动器(1431)驱动所述分离刀(1434)沿Y轴方向往复运动。2.如权利要求1所述的工件去袋机构，其特征在于，所述压紧吸取组件(144)包括：第一压紧驱动器(1441)，其沿X轴方向设置；第二压紧驱动器(1442)，其与所述第一压紧驱动器(1441)的动力输出端传动连接，且所述第二压紧驱动器(1442)沿Z轴方向设置；以及压紧头(1443)，其与所述第二压紧驱动器(1442)的动力输出端传动连接；其中，所述第二压紧驱动器(1442)驱动所述压紧头(1443)沿Z轴方向往复运动，所述第一压紧驱动器(1441)驱动所述压紧头(1443)沿X轴方向往复运动。3.如权利要求2所述的工件去袋机构，其特征在于，所述压紧头(1443) 的底端开设有吸附孔(14431)，所述压紧头(1443)的内部开设有连接气路(14432)，所述连接气路(14432)的一端与所述吸附孔(14431)相连通，所述连接气路(14432)的另一端外接有真空发生器；所述真空发生器将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，高金朋，韩龙，丁俊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：