机器人语音动作的控制系统技术方案

本实用新型专利技术属机器人技术中仿真机器人控制应用领域，尤其涉及一种机器人语音动作的控制系统，它包括：机器人语音信号转换部分、音素处理部分、ＤＳＰ数字化处理部分、执行部件驱动控制部分、执行机构、反馈部分；外部输入的模拟语音信号经Ａ／Ｄ转换送入音素处理部分进行声学模型单元的计算后，再经ＤＳＰ数字化处理部分进行相应的数据处理，并将相关的控制信号传输给执行部件驱动控制部分以驱动执行机构；同时反馈部分将来自执行机构的动作状态信号实时反馈给ＤＳＰ数字化处理部分；执行部件驱动控制部分采用芯片（Ｕ２）及三极管（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６）。本实用新型专利技术能实现仿人机器人的表情更加丰富，动作更加逼真。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
机器人语音动作的控制系统，其特征在于，包括：机器人语音信号转换部分、音素处理部分、ＤＳＰ数字化处理部分、执行部件驱动控制部分、执行机构、反馈部分；外部输入的模拟语音信号经Ａ／Ｄ转换送入音素处理部分进行声学模型单元的计算后，再经ＤＳＰ数字化处理部分进行相应的数据处理，并将相关的控制信号传输给执行部件驱动控制部分以驱动执行机构；同时反馈部分将来自执行机构的动作状态信号实时反馈给ＤＳＰ数字化处理部分。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东波，杨建良，
申请(专利权)人：北京远大超人机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]