一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备，包括基架、可X轴向位移式装设于基架的移载板，以及，可Z轴向位移式装设于移载板的翻转机械手、方向调整机械手；所述翻转机械手、方向调整机械手沿X轴向间距布置；基架连接有产品放置台，翻转机械手设置有翻转气缸，以使翻转机械手夹住产品后将产品正反面翻转；移载板上装设有用于检测产品方向的物料检测传感器，方向调整机械手设置有水平旋转电机，以使方向调整机械手夹住产品后将产品水平旋转角度校正。通过翻转机械手、方向调整机械手的设置，使得夹爪机构兼具对产品正反面翻转、方向检测校正、产品移载等多方面功能，简化了机构结构，更适合应用于自动化设备上，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备


[0001]本技术涉及自动化组装领域技术，尤其是指一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备，其主要但不局限应用于喇叭组装设备上。

技术介绍

[0002]在自动化制程中，通常需要对产品进行正反面翻转，以及，移载的产品有时存在方向不准的情况，为了提高组装或加工质量、精度等，需要另外设置方向检测机构、产品方向校正机构。现有技术中的移载机构、正反面翻转机构、方向检测机构、产品方向校正机构等结构设置复杂，导致产品的制程工序较多，不利于提高组装加工效率，也增加了装置成本。
[0003]因此，需要研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备，其夹爪机构兼具对产品正反面翻转、方向检测校正、产品移载等多方面功能，简化了机构结构，更适合应用于自动化设备上，实用性强。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种多功能夹爪机构，其特征在于：包括有基架、可X轴向位移式装设于基架的移载板，以及，可Z轴向位移式装设于移载板的翻转机械手、方向调整机械手；所述翻转机械手、方向调整机械手沿X轴向间距布置；
[0007]所述基架连接有产品放置台，所述翻转机械手设置有翻转气缸，以使翻转机械手夹住产品后将产品正反面翻转；所述移载板上装设有用于检测产品方向的物料检测传感器，所述方向调整机械手设置有水平旋转电机，以使方向调整机械手夹住产品后将产品水平旋转角度校正。
[0008]作为一种优选方案，所述翻转机械手、方向调整机械手各自采用独立的Z轴向驱动装置，所述移载板是通过X轴向驱动装置控制其可X轴向位移。
[0009]作为一种优选方案，所述翻转机械手、方向调整机械手、翻转气缸、物料检测传感器、水平旋转电机、Z轴向驱动装置、X轴向驱动装置分别电连接于控制系统。
[0010]作为一种优选方案，所述移载板上装设有检测安装架，检测安装架的两侧壁分别位于方向调整机械手的两侧，所述方向调整机械手在两侧壁之间区域可Z轴向位移。
[0011]作为一种优选方案，所述翻转机械手具有两个对侧设置的夹爪、控制夹爪张合的夹爪气缸，所述翻转气缸控制夹爪气缸及夹爪一同翻转。
[0012]作为一种优选方案，所述方向调整机械手采用四爪气缸控制夹持张合，其水平旋转电机装设于方向调整机械手的上端以驱动其水平旋转。
[0013]作为一种优选方案，所述方向调整机械手具有下料预压板和提供下料预压板以向下预压力的弹性件，所述弹性件下端作用于下料预压板，所述弹性件的上端相对位置固定，使得下料预压板可上下浮动位移；
[0014]所述方向调整机械手夹取产品后，下料预压板抵于产品顶端产生一定预压力，所述方向调整机械手释放产品后，所述下料预压板向下抵推产品下料。
[0015]作为一种优选方案，所述下料预压板上设置有让位孔，所述方向调整机械手的爪部穿过让位孔以用于夹爪产品的外周，而下料预压板的底部向下凸设有预压凸部，用于抵压在产品的顶端；
[0016]所述方向调整机械手在爪取产品时，先下降使下料预压板抵于产品顶端产生一定预压力，再将往内合拢以夹爪产品的外周，完成对产品的方向检测及方向校正后，所述方向调整机械手将产品移送至上料工位进行下料。
[0017]一种超焊熔接设备，其应用了所述的多功能夹爪机构。
[0018]作为一种优选方案，所述超焊熔接设备还应用了托盘上下料机构，所述托盘上下料机构包括有并排布置的满托盘上料仓和空托盘下料仓；所述满托盘上料仓具有上料支撑底板及控制上料支撑底板Z轴向升降的托盘上料驱动装置，所述空托盘下料仓具有下料支撑底板及控制下料支撑底板Z轴向升降的托盘下料驱动装置；
[0019]所述满托盘上料仓和空托盘下料仓的顶端通过水平槽正对贯通，所述水平槽的两侧分别设置有分料板、控制分料板往内平移靠近或往外平移远离的分料驱动装置，所述分料板具有上板、下板及位于上板、下板之间的导向槽；
[0020]当满托盘上料仓的顶部的满托盘上的产品被取走变为空托盘，通过设置的托盘水平移动拨块将空托盘沿导向槽平移至空托盘下料仓区域，随后，分料驱动装置控制分料板往外平移远离，脱离对该空托盘的支撑，该空托盘自动降落至空托盘下料仓的下料支撑底板上。
[0021]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0022]其主要是通过翻转机械手、方向调整机械手的设置，使得夹爪机构兼具对产品正反面翻转、方向检测校正、产品移载等多方面功能，简化了机构结构，更适合应用于自动化设备上，实用性强。
[0023]以及，方向调整机械手上下料预压板的设置，利用浮动弹力可以向下抵推产品实现精准、快速下料，相比全靠产品自重下料的方式而言，借助下料预压板的向下预压力，产品下料更易对位及保证定位准确性。
[0024]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0025]图1是本技术之实施例的超焊熔接设备的俯视图；
[0026]图2是超焊熔接设备的上盖定位组装机构局部示图；
[0027]图3是超焊熔接设备的半制品转移机构的立体示图；
[0028]图4是超焊熔接设备的半制品转移机构（也指多功能夹爪机构）的另一角度立体示图；
[0029]图5是超焊熔接设备的半制品转移机构（也指多功能夹爪机构）的局部结构示图；
[0030]图6是超焊熔接设备的上盖上料机构的立体示图；
[0031]图7是超焊熔接设备的上盖上料机构的局部结构示图；
[0032]图8是超焊熔接设备的上盖上料机构的另一局部结构示图。
具体实施方式
[0033]请参照图1至图8所示，其显示出了本技术之实施例的具体结构。
[0034]所述超焊熔接设备设置有衔接于内视检查设备1的输出端的半制品转移机构、上盖上料机构、上盖定位组装机构、超声波熔接机构、产品高度检查机构；所述超焊熔接设备2还包括有超焊熔接转盘202，于超焊熔接转盘202上周向间距布置的若干第二转盘治具；围绕超焊熔接转盘202周围间距布置有超焊熔接上料工位21、上盖定位组装工位22、超声波熔接工位23、产品吸气除尘工位24、产品高度检查工位25、转盘治具清洁工位26；
[0035]所述半制品转移机构201衔接于所述内视检查设备1的输出端、超焊熔接上料工位21之间，所述上盖定位组装机构203对应上盖定位组装工位22设置，所述超声波熔接机构对应超声波熔接工位23设置，所述产品吸气除尘工位24配置有吸气除尘机构，所述产品高度检查机构对应产品高度检查工位25设置，所述转盘治具清洁工位26配置有转盘治具清洁机构；以及，还设置有产品翻转转移机构204，以将合格品从产品高度检查工位25移回上层治具输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹爪机构，其特征在于：包括有基架、可X轴向位移式装设于基架的移载板，以及，可Z轴向位移式装设于移载板的翻转机械手、方向调整机械手；所述翻转机械手、方向调整机械手沿X轴向间距布置；所述基架连接有产品放置台，所述翻转机械手设置有翻转气缸，以使翻转机械手夹住产品后将产品正反面翻转；所述移载板上装设有用于检测产品方向的物料检测传感器，所述方向调整机械手设置有水平旋转电机，以使方向调整机械手夹住产品后将产品水平旋转角度校正。2.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述翻转机械手、方向调整机械手各自采用独立的Z轴向驱动装置，所述移载板是通过X轴向驱动装置控制其可X轴向位移。3.根据权利要求2所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述翻转机械手、方向调整机械手、翻转气缸、物料检测传感器、水平旋转电机、Z轴向驱动装置、X轴向驱动装置分别电连接于控制系统。4.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述移载板上装设有检测安装架，检测安装架的两侧壁分别位于方向调整机械手的两侧，所述方向调整机械手在两侧壁之间区域可Z轴向位移。5.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述翻转机械手具有两个对侧设置的夹爪、控制夹爪张合的夹爪气缸，所述翻转气缸控制夹爪气缸及夹爪一同翻转。6.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述方向调整机械手采用四爪气缸控制夹持张合，其水平旋转电机装设于方向调整机械手的上端以驱动其水平旋转。7.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述方向调整机械手具有下料预压板和提供下料预压板以向下预压力的弹性件，所述弹性件下端作用于下料预压板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，黄旗礽，张胜利，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：