真空滴漆设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种真空滴漆设备，包括有真空腔体，其内部具有真空内腔；滴漆旋转装置，其位于真空内腔中；所述滴漆旋转装置包括有产品夹持机构、带动所述产品夹持机构旋转的旋转驱动单元，以及，带动所述产品夹持机构摆动的摆动驱动单元；滴漆针头调整装置，其包括有滴漆架、滴漆头，以及，用于驱动所述滴漆头位移的多轴位移机构，所述滴漆头位于所述真空内腔中。如此，通过真空腔体、滴漆旋转装置以及滴漆针头调整装置的设置，实现在真空环境中夹住产品依需配合旋转、摆动动作，滴漆头可多轴位移对产品进行滴漆，有利于提高滴漆渗透效果。有利于提高滴漆渗透效果。有利于提高滴漆渗透效果。

【技术实现步骤摘要】
真空滴漆设备


[0001]本技术涉及滴漆设备领域技术，尤其是指一种真空滴漆设备。

技术介绍

[0002]电机的定子作为电机核心的部件，其质量决定电机工作性能和使用寿命。定子生产时需要将绝缘漆填充定子内部空隙，使定子内部绕组之间、绕组与槽壁保持绝缘，提高定子电气性能和机械强度。目前常见有浸漆和滴漆两种。
[0003]在CN 202094773 U公开了一种新型滴漆机，它包括箱体和电控箱，箱体上设有漆罐和排气筒，排气筒内设有排气扇；箱体内设有真空滴漆控制装置和旋转工装支撑，旋转工装支撑的转动轴与电机连接、漆罐通过滴漆管与真空滴漆控制装置连通；电控箱通过导线与所述电机和真空滴漆控制装置连接。该种滴漆机方案，在实施时较为困难，可控性不理想，利用排气扇难以控制真空度，而且，真空滴漆控制装置和旋转工装支撑局限了产品摆放角度和滴漆位置，灵活性较差，局限了滴漆效果。
[0004]还有，虽然目前普遍采用多轴移动式滴漆装置来自动滴漆，例如CN 216356401U公开了一种电机定子滴漆装置，其包括平台，平台的左上端固定安装有总框架，总框架的左端设有电控柜，平台右上端设有凝胶炉，总框架的中间安装有旋转涨紧机构，旋转涨紧机构上设有旋转支架并且两侧通过倾斜支座与总框架连接，总框架的最上端固定安装有移动滴胶机构，移动滴胶机构为三轴机构，Z轴滑台下方的头部固定安装有滴胶枪，其三轴机构采用伺服电机控制三轴移动可以精确控制运动位置。但是，若考虑在真空环境中进行滴漆，三轴机构在真空腔体内不便散热，维护检修也不方便。
[0005]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种真空滴漆设备，其通过真空腔体、滴漆旋转装置以及滴漆针头调整装置的设置，实现在真空环境中夹住产品依需配合旋转、摆动动作，滴漆头可多轴位移对产品进行滴漆，有利于提高滴漆渗透效果。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0008]一种真空滴漆设备，包括有
[0009]真空腔体，其内部具有真空内腔；
[0010]滴漆旋转装置，其位于真空内腔中；所述滴漆旋转装置包括有产品夹持机构、带动所述产品夹持机构旋转的旋转驱动单元，以及，带动所述产品夹持机构摆动的摆动驱动单元；
[0011]滴漆针头调整装置，其包括有滴漆架、滴漆头，以及，用于驱动所述滴漆头位移的多轴位移机构，所述滴漆头位于所述真空内腔中。
[0012]作为一种优选方案，所述真空内腔中还设置有IH加热装置，所述IH加热装置包括
有电磁感应线圈。
[0013]作为一种优选方案，所述电磁感应线圈还连接有加热驱动单元，所述加热驱动单元驱动所述电磁感应线圈位移，所述加热驱动单元包括有第一X轴丝杆、受所述第一X轴丝杆联动可沿X轴位移的第一X轴滑动部，以及，驱动所述第一X轴丝杆旋转的第一X轴驱动机构，所述电磁感应线圈连接于所述第一X轴滑动部上，所述第一X轴丝杆和第一X轴滑动部均位于所述真空内腔中，所述第一X轴驱动机构位于所述真空腔体的外部。
[0014]作为一种优选方案，所述第一X轴驱动机构与所述真空腔体的外部之间设置有第一密封座；和/或：所述第一X轴驱动机构与所述第一X轴丝杆之间连接有第一万向联轴器。
[0015]作为一种优选方案，所述多轴位移机构包括有第二X轴模组、Z轴模组、第二X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及可伸缩万向联轴器；所述第二X轴模组安装于所述滴漆架上，所述第二X轴模组包括有第二X轴丝杆和受所述第二X轴丝杆联动可沿X轴位移的第二X轴滑动部，所述第二X轴驱动机构连接于所述第二X轴丝杆以驱动所述第二X轴丝杆旋转；所述Z轴模组连接于所述第二X轴滑动部上，所述Z轴模组包括有Z轴丝杆和受所述Z轴丝杆联动可沿Z轴位移的Z轴滑动部,所述滴漆头连接于所述Z轴滑动部上，所述可伸缩万向联轴器的下端连接于所述Z轴丝杆的上端，所述可伸缩万向联轴器的上端连接于所述Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构驱动所述可伸缩万向联轴器绕Z轴旋转，以同步带动所述Z轴丝杆旋转。通过对多轴位移机构的结构进行巧妙设计，能够实现X轴驱动机构、Z轴驱动机构外置，便于真空腔体的设置，同时X轴驱动机构、Z轴驱动机构的操作、调控、维护检修等均更加方便，X轴驱动机构、Z轴驱动机采用电机时，也避免了电机在真空腔体内不便散热的问题。
[0016]作为一种优选方案，所述第二X轴驱动机构与所述第二X轴丝杆之间还连接有第二万向联轴器。
[0017]作为一种优选方案，所述滴漆旋转装置还包括有旋转内架和摆动外架，所述产品夹持机构设置于所述旋转内架上，所述旋转驱动单元控制所述旋转内架相对于所述摆动外架可旋转，所述摆动驱动单元控制所述摆动外架可前后摆动。
[0018]作为一种优选方案，所述产品夹持机构包括有活动夹持件和固定夹持件，所述活动夹持件与所述旋转内架之间设置有第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的复位弹力作用于所述活动夹持件，使得所述活动夹持件具有朝向所述固定夹持件位移之势；针对所述活动夹持件设置有夹紧松开机构，所述夹紧松开机构驱动所述活动夹持件远离所述固定夹持件位移，以切换为松开状态。
[0019]作为一种优选方案，所述旋转内架上还设置有自锁机构和自锁打开机构，所述活动夹持件具有受锁部，所述自锁机构作用于所述受锁部以锁定所述活动夹持件在夹紧状态的当前位置，所述自锁打开机构控制所述自锁机构解除对所述受锁部的作用。利用自锁机构锁定活动夹持件在夹紧状态的当前位置，防止弹性件使用过程中突然失效，发生事故。而且，自锁机构锁定活动夹持件在夹紧状态的当前位置，确保产品被固定夹持件和活动夹持件共同夹紧的状态保持精准、理想状态，有利于保证产品旋转位置精度，更好地保证滴漆质量。
[0020]作为一种优选方案，所述真空腔体的外部设置有冷水装置，所述电磁感应线圈为中空金属管螺旋绕制状，所述冷水装置供冷水流过所述电磁感应线圈的中空金属管内部。
[0021]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术
方案可知，其主要是通过真空腔体、滴漆旋转装置以及滴漆针头调整装置的设置，实现在真空环境中夹住产品依需配合旋转、摆动动作，滴漆头可多轴位移对产品进行滴漆，有利于提高滴漆渗透效果。
[0022]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0023]图1是本技术之实施例的真空滴漆设备的立体示图；
[0024]图2是本技术之实施例的真空滴漆设备的截面示图；
[0025]图3是本技术之实施例的IH加热装置、水冷装置的连接示图；
[0026]图4是本技术之实施例的滴漆旋转装置的立体示图；
[0027]图5是本技术之实施例的滴漆旋转装置的另一立体示图；
[0028]图6是本技术之实施例的滴漆旋转装置的第一截面示图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空滴漆设备，其特征在于：包括有真空腔体，其内部具有真空内腔；滴漆旋转装置，其位于真空内腔中；所述滴漆旋转装置包括有产品夹持机构、带动所述产品夹持机构旋转的旋转驱动单元，以及，带动所述产品夹持机构摆动的摆动驱动单元；滴漆针头调整装置，其包括有滴漆架、滴漆头，以及，用于驱动所述滴漆头位移的多轴位移机构，所述滴漆头位于所述真空内腔中。2.根据权利要求1所述的真空滴漆设备，其特征在于：所述真空内腔中还设置有IH加热装置，所述IH加热装置包括有电磁感应线圈。3.根据权利要求2所述的真空滴漆设备，其特征在于：所述电磁感应线圈还连接有加热驱动单元，所述加热驱动单元驱动所述电磁感应线圈位移，所述加热驱动单元包括有第一X轴丝杆、受所述第一X轴丝杆联动可沿X轴位移的第一X轴滑动部，以及，驱动所述第一X轴丝杆旋转的第一X轴驱动机构，所述电磁感应线圈连接于所述第一X轴滑动部上，所述第一X轴丝杆和第一X轴滑动部均位于所述真空内腔中，所述第一X轴驱动机构位于所述真空腔体的外部。4.根据权利要求3所述的真空滴漆设备，其特征在于：所述第一X轴驱动机构与所述真空腔体的外部之间设置有第一密封座；和/或：所述第一X轴驱动机构与所述第一X轴丝杆之间连接有第一万向联轴器。5.根据权利要求1所述的真空滴漆设备，其特征在于：所述多轴位移机构包括有第二X轴模组、Z轴模组、第二X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及可伸缩万向联轴器；所述第二X轴模组安装于所述滴漆架上，所述第二X轴模组包括有第二X轴丝杆和受所述第二X轴丝杆联动可沿X轴位移的第二X轴滑动部，所述第二X轴驱动机构连接于所述第二X轴丝杆以驱动所述第二X轴丝杆旋转；所述Z轴模组连接于所述第二X轴滑动部上，所述Z轴模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，黄旗礽，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：