兼容不同内径的涂油机构及涂油方法技术

本发明专利技术公开一种兼容不同内径的涂油机构及涂油方法，包括涂油嘴、涂油主轴、涂油嘴安装座以及弹性抵接轮组件；涂油嘴安装座套设于涂油主轴的下端且绕涂油主轴可转动，涂油嘴安装座的周侧设置有涂油嘴安装孔；涂油嘴设置于涂油嘴安装孔内，并沿涂油主轴的径向往外延伸设置；弹性抵接轮组件设置有两组，其分别位于涂油嘴的两侧；弹性抵接轮组件包括抵接轮、抵接轮架和弹性元件；抵接轮的轮周面围绕上下轴向设置，抵接轮架的内端通过第一竖向轴铰接于涂油嘴安装座，抵接轮通过第二竖向轴铰接抵接轮架的外端，弹性元件作用于抵接轮架以使抵接轮具有朝向待涂油内壁面的外抵力；以及，涂油主轴连接有机械手，由机械手带着涂油主轴可沿设定圆周移动。定圆周移动。定圆周移动。

【技术实现步骤摘要】
兼容不同内径的涂油机构及涂油方法


[0001]本专利技术涉及涂油装置领域技术，尤其是指一种兼容不同内径的涂油机构及涂油方法，其主要但是不局限适用于电机生产时涂油工艺。

技术介绍

[0002]电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中，例如：家用电器、工农业生产、交通运输等领域。在电机生产制造过程中，多处需要进行涂油，例如电机外壳、盖子的内部的装配凹腔（或者凹孔）内侧壁面需要进行涂油，以降低产品配合表面的磨损以及防止其表面腐蚀。
[0003]现有技术中，早期是采用毛刷蘸润滑油往产品内孔中进行手动涂抹，涂油量很不容易控制，或多或少，极为不均匀且润滑油浪费较大，也会影响产品质量的稳定性。后来，普遍采用自动涂油的方式，其中，自动涂油是由涂油设备上设置的涂油机械手带着油枪作业，涂油机械手一般包括安装架，其安装架上设有转动轴线沿上下方向延伸的第一机械臂，第一机械臂上铰接有铰接轴线垂直于第一机械臂的转动轴线的第二机械臂，第二机械臂上铰接设置有第三机械臂，第三机械臂上安装有涂油枪，实现涂油机械手满足多方向自动涂油，该种采用涂油机械手的方式，一般不适用严格要求的内圆圈涂油，受限于铰接结构，其难以做到规整的圆圈涂油效果。若需要完成内圆圈涂油，只能将涂油枪改为可水平旋转式结构，即：涂油枪通过水平旋转件连接于机械手上，但是，对于不同内径的孔而言，需要更换不同尺寸的涂油枪，或者更改水平旋转件的尺寸，这样，导致电机生产过程中，不同内径的孔需要用到多款涂油装置，一方面，增加了装置成本，另一方面，多次切换不同的涂油装置，必然会对生产效率产生负面影响。
[0004]还有一种给内孔涂油的装置，其在非工作状态下，涂油机构固定板上连接的涂油电机、涂油轴同步轮、涂油机构同步带、涂油进给接近开关、涂油电机同步轮、涂油机构升降直线导柱、涂油旋转主轴、轴承固定套由涂油复位接近开关控制涂油机构升降气缸处在最低点。当产品放入产品定位块中，会触发光电物料检测器发出指令，使得涂油机构升降气缸向上工作，并驱动涂油机构向上运动。行程调节杆会碰到涂油进给接近开关，涂油进给接近开关发出指令，让涂油电机、工件旋转电机转动；同时也让高压注油泵把润滑油通过流量调节阀的控制注入涂油旋转主轴中。在离心力的作用下，润滑油会非常均匀的被甩在产品的内孔表面，涂抹完成后，涂油机构升降气缸返回原位置，会触碰到涂油复位接近开关，切断所有电源信号，整个涂油工作完成。理论上而言，该种内孔涂油方式，由于其是通过离心力的作用，将润滑油甩在产品的内孔表面，因此，可以适用于不同内径的内孔表面涂油，但是，不同内径的内孔表面也意味着其与涂油旋转主轴的距离不同，导致润滑油甩在产品的内孔表面时的力度、散开面积等都会有所不同，因此，可以满足一种内径的内孔表面涂油的装置，仍然是难以满足涂油要求较高（例如涂油面积的控制、涂油量的控制等）的另一种不同内径的内孔表面涂油需求。而且，该种涂油装置，其整体结构较为复杂，产品需定位于上方位置，若用于电机外壳、盖子的内部的装配凹腔（或者凹孔）内侧壁面进行涂油，只能将电机
外壳、盖子倒置（即开口朝下），对电机外壳、盖子的定位难度较大，涂油后还会出现油往下方流的现象，导致涂油区域的可控性不太理想。
[0005]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种兼容不同内径的涂油机构及涂油方法，其能满足涂油嘴沿径向正对内孔面喷油，涂覆效果好，涂油区域可以形成一个精准的圆周，因此，对于涂油区域所在深度、涂油面积等都可以精准控制。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种兼容不同内径的涂油机构，包括有涂油嘴，还包括有涂油主轴、涂油嘴安装座以及弹性抵接轮组件；所述涂油嘴安装座套设于涂油主轴的下端且绕涂油主轴可转动，所述涂油嘴安装座的周侧设置有涂油嘴安装孔；所述涂油嘴设置于涂油嘴安装孔内，并沿涂油主轴的径向往外延伸设置；所述弹性抵接轮组件设置有两组，其分别位于涂油嘴的两侧；所述弹性抵接轮组件包括有抵接轮、抵接轮架和弹性元件；所述抵接轮的轮周面围绕上下轴向设置，所述抵接轮架的内端通过第一竖向轴铰接于涂油嘴安装座，所述抵接轮通过第二竖向轴铰接抵接轮架的外端，所述弹性元件一端作用于涂油嘴安装座，所述弹性元件另一端作用于抵接轮架以使抵接轮具有朝向待涂油内壁面的外抵力；以及，所述涂油主轴连接有机械手，由机械手带着涂油主轴可沿设定圆周移动。
[0008]作为一种优选方案，所述抵接轮的轮周面所在高度低于位于涂油嘴所在高度。使得抵接不会影响涂油区域，尤其是位于涂油嘴涂油方向后侧的抵接轮。
[0009]作为一种优选方案，所述弹性元件另一端作用于抵接轮架上对应第一竖向轴、第二竖向轴之间位置。以驱使抵接轮架相对第一竖向轴朝向涂油嘴所在侧转动，保持弹性抵接力。
[0010]作为一种优选方案，所述抵接轮架上对应第一竖向轴、第二竖向轴之间位置设置有凹槽，所述弹性元件另一端抵于凹槽内。其结构简单，易于生产制作，弹性元件的装设定位简单方便。
[0011]作为一种优选方案，所述涂油主轴的下端内部设置有第一油槽，所述涂油主轴的下端周侧布置有出油孔作为第一油槽的输出端，所述涂油嘴安装座的套接孔与涂油主轴的下端周侧围构形成有第二油槽，所述第二油槽为围绕涂油主轴的下端周侧的环形槽，所述出油孔贯通环形槽的内侧，所述涂油嘴的内端贯通环形槽的外侧，使得涂油嘴随同涂油嘴安装座相对涂油主轴旋转时，一直保持供油连通。结构巧妙，紧凑性好，利用涂油嘴安装座与涂油主轴形成环形槽，确保转动至任意位置涂油时均能满足涂油嘴所需供油需求。
[0012]作为一种优选方案，所述涂油主轴上设置有定位气缸，所述涂油嘴安装座之远离涂油嘴的一端设置有定位槽，初始状态时，所述定位气缸正对位于定位槽的上方，当涂油嘴相对涂油主轴旋转360度完成内环面涂油一圈后，所述定位槽重新正对位于定位气缸的下方，并且定位气缸向下伸入定位槽内锁定当前涂油嘴位置，保证下一次涂油的位置和角度都是一样的。
[0013]作为一种优选方案，涂油时，机械手先带着涂油主轴伸入待涂油孔的圆中心处，然后径向往外偏移至所述设定圆周上，再沿所述设定圆周移动一周完成沿待涂油孔内壁面涂油一圈，再径向往内偏移至待涂油孔的圆中心处，最后退出待涂油孔。以圆心为基点，不同内径的内孔面涂油需求，将涂油主轴偏移相应距离到达不同的设定圆周上即可，控制系统的算法较为简单，有利于减少控制系统故障率，控制系统的成本也较低。
[0014]作为一种优选方案，所述机械手包括有机械手主体，所述机械手主体包括有依次衔接的基座、旋转座、第一铰接臂以及第二铰接臂；所述旋转座相对基座可自动水平旋转式设置；所述第一铰接臂的一端铰接于旋转座的上端，以相对旋转座的上端可自动转动式设置；所述第二铰接臂的一端铰接于第一铰接臂的另一端，以相对第一铰接臂的另一端可自动转动式设置；所述第二铰接臂的另一端设置有用于可拆卸式连接涂油主轴的提取头，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容不同内径的涂油机构，包括有涂油嘴，其特征在于：还包括有涂油主轴、涂油嘴安装座以及弹性抵接轮组件；所述涂油嘴安装座套设于涂油主轴的下端且绕涂油主轴可转动，所述涂油嘴安装座的周侧设置有涂油嘴安装孔；所述涂油嘴设置于涂油嘴安装孔内，并沿涂油主轴的径向往外延伸设置；所述弹性抵接轮组件设置有两组，其分别位于涂油嘴的两侧；所述弹性抵接轮组件包括有抵接轮、抵接轮架和弹性元件；所述抵接轮的轮周面围绕上下轴向设置，所述抵接轮架的内端通过第一竖向轴铰接于涂油嘴安装座，所述抵接轮通过第二竖向轴铰接抵接轮架的外端，所述弹性元件一端作用于涂油嘴安装座，所述弹性元件另一端作用于抵接轮架以使抵接轮具有朝向待涂油内壁面的外抵力；以及，所述涂油主轴连接有机械手，由机械手带着涂油主轴可沿设定圆周移动。2.根据权利要求1所述的兼容不同内径的涂油机构，其特征在于：所述抵接轮的轮周面所在高度低于位于涂油嘴所在高度。3.根据权利要求1所述的兼容不同内径的涂油机构，其特征在于：所述弹性元件另一端作用于抵接轮架上对应第一竖向轴、第二竖向轴之间位置。4.根据权利要求3所述的兼容不同内径的涂油机构，其特征在于：所述抵接轮架上对应第一竖向轴、第二竖向轴之间位置设置有凹槽，所述弹性元件另一端抵于凹槽内。5.根据权利要求1所述的兼容不同内径的涂油机构，其特征在于：所述涂油主轴的下端内部设置有第一油槽，所述涂油主轴的下端周侧布置有出油孔作为第一油槽的输出端，所述涂油嘴安装座的套接孔与涂油主轴的下端周侧围构形成有第二油槽，所述第二油槽为围绕涂油主轴的下端周侧的环形槽，所述出油孔贯通环形槽的内侧，所述涂油嘴的内端贯通环形槽的外侧，使得涂油嘴随同涂油嘴安装座相对涂油主轴旋转时，一直保持供油连通。6.根据权利要求1所述的兼容不同内径的涂油机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，黄旗礽，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：