本实用新型专利技术公开一种滴漆旋转装置，包括旋转内架、旋转驱动单元、摆动外架、摆动驱动单元、夹持机构以及夹紧松开机构；摆动驱动单元控制摆动外架可前后摆动，夹持机构设置于旋转内架上，夹持机构包括有固定夹持件和活动夹持件，夹紧松开机构驱动活动夹持件远离固定夹持件位移，以切换至松开状态；旋转驱动单元控制旋转内架相对于摆动外架可旋转；旋转内架上还设置有自锁机构和自锁打开机构，活动夹持件具有受锁部，自锁机构作用于受锁部以锁定活动夹持件在夹紧状态的当前位置，自锁打开机构控制自锁机构解除对受锁部的作用。如此，利用自锁机构锁定活动夹持件在夹紧状态的当前位置，防止弹性件使用过程中突然失效，发生事故。发生事故。发生事故。
【技术实现步骤摘要】
一种滴漆旋转装置
[0001]本技术涉及电机生产领域技术，尤其是指一种滴漆旋转装置。
技术介绍
[0002]电机定子绕组(后续称为产品)在滴漆处理过程中，需要将产品进行旋转，并能够摆动形成水平、倾斜等各种姿态。业内有不少针对该种需求设计的旋转摆动装置，其可将产品夹紧定位，再自动控制旋转、摆动等动作，以满足滴漆处理需要。
[0003]例如CN 216539352 U公开了一种电枢外定位夹持装置，其包括台板和安装在台板上的摆动伺服模组及支架，支架上安装有摆动机构，摆动机构内部装有转动机构，摆动机构上部设有气缸安装架并固定夹持松开机构，转动机构内设置有一个移动夹爪和两个固定夹爪，摆动机构下部前后设置有防滴落盘，在台板上还放置有接料盘。移动夹爪初始处于夹紧状态并与夹持放松机构相联，夹持放松机构气缸缩回带动移动夹爪松开，通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后，夹持放松机构气缸伸出使移动夹爪复位与两个固定夹爪一同夹持住电枢，安装在支架上的旋转伺服驱动同步带和齿轮组带动转动机构匀速转动，且摆动伺服模组能够驱动外定位夹爪装置精确定位控制电枢倾斜角度。该种定位夹持装置，在实际应用时，存在一些需改进的地方，例如：由于产品在旋转的时候有离心力及自身的重力，移动夹爪的弹簧在使用一段时间后到达疲劳极限，会出现失效的状况，突然失效，产品脱落，会对设备产生不可逆的破坏，而且，即使未达到完全失效的严重程度，弹簧在使用一段时间后，其下抵夹紧力度会有所变化，导致产品被移动夹爪和固定夹爪共同夹紧的状态难以保持理想状态，进而影响对产品旋转控制的位置精度，不利于滴漆质量的保证。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种滴漆旋转装置，其利用自锁机构锁定活动夹持件在夹紧状态的当前位置，防止弹性件使用过程中突然失效，发生事故。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种滴漆旋转装置，包括有旋转内架、旋转驱动单元、摆动外架、摆动驱动单元、夹持机构以及夹紧松开机构；所述摆动驱动单元控制所述摆动外架可前后摆动，所述夹持机构设置于所述旋转内架上，所述夹持机构包括有固定夹持件和活动夹持件，所述夹紧松开机构驱动所述活动夹持件远离所述固定夹持件位移，以切换至松开状态；所述旋转驱动单元控制所述旋转内架相对于所述摆动外架可旋转；
[0008]所述活动夹持件与所述旋转内架之间设置有第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的复位弹力作用于所述活动夹持件，使得所述活动夹持件具有朝向所述固定夹持件位移之势；
[0009]所述旋转内架上还设置有自锁机构和自锁打开机构，所述活动夹持件具有受锁
部，所述自锁机构作用于所述受锁部以锁定所述活动夹持件在夹紧状态的当前位置，所述自锁打开机构控制所述自锁机构解除对所述受锁部的作用。
[0010]作为一种优选方案，所述夹紧松开机构具有沿所述旋转内架的旋转周向贯通的连接通槽，所述活动夹持件连接部，所述连接部旋转伸入所述连接通槽内后可与所述连接通槽的内壁面形成连接。
[0011]作为一种优选方案，所述受锁部为开设于所述活动夹持件上的锁定槽，所述自锁机构包括有锁定件和第二复位弹性件，所述锁定件相对所述活动夹持件可活动式设置，所述第二复位弹性件设置于所述活动夹持件与所述锁定件之间，所述第二复位弹性件的复位弹力作用于所述锁定件，使得所述锁定件具有朝向所述锁定槽位移之势。该种自锁机构的结构简单巧妙，易于实施。
[0012]作为一种优选方案，所述自锁打开机构控制所述锁定件位移脱离所述锁定槽。
[0013]作为一种优选方案，所述锁定槽的内底面为沿所述锁定件脱离方向渐低设置的第一斜面，相应地，所述锁定件的底面为与第一斜面适配的第二斜面。
[0014]作为一种优选方案，所述自锁打开机构为第一气缸，所述第一气缸驱动连接有勾爪，所述锁定件的外端设置有止挡部，所述勾爪勾设于所述止挡部往外拉动所述锁定件以使所述锁定件脱离所述锁定槽。利用第一气缸的勾爪伸缩动作，切换解除锁定和往内避让供自锁机构自动锁定的两种状态，其结构简单，易于控制，使得自锁机构和自锁打开机构的设置，不需增加过多成本，便于推广应用。
[0015]作为一种优选方案，所述摆动外架的外侧设置有旋转轴部，所述摆动驱动单元包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端经万向联轴器连接于旋转轴部，以驱动所述摆动外架绕所述旋转轴部旋转摆动。由第一伺服电机驱动旋转轴部旋转，结合万向联轴器的设置，对摆动外架的旋转角度控制更加精准，而且，其不需要占用机台的台面，占用空间小，使得整个装置更显紧凑，有利于车间设备存放管理。
[0016]作为一种优选方案，所述万向联轴器为十字万向联轴器，其具有上下方向延伸的第一摆动轴和前后延伸的第二摆动轴，所述第一伺服电机的输出轴向以及所述旋转轴部的轴向均为左右方向延伸设置。
[0017]作为一种优选方案，所述十字万向联轴器的外端连接有密封座。
[0018]作为一种优选方案，所述旋转驱动单元包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有齿轮，所述旋转内架的外周具有齿圈部，所述齿轮啮合传动连接于所述齿圈部。直接由齿轮传动连接于齿圈部，传动更加精准可靠，而且占用空间小。
[0019]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是利用自锁机构锁定活动夹持件在夹紧状态的当前位置，防止弹性件使用过程中突然失效，发生事故。而且，自锁机构锁定活动夹持件在夹紧状态的当前位置，确保产品被固定夹持件和活动夹持件共同夹紧的状态保持精准、理想状态，有利于保证产品旋转位置精度，更好地保证滴漆质量。
[0020]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0021]图1是本技术之实施例的立体示图；
[0022]图2是本技术之实施例的另一立体示图；
[0023]图3是本技术之实施例的第一截面示图；
[0024]图4是本技术之实施例的第二截面示图；
[0025]图5是本技术之实施例的第三截面示图；
[0026]图6是本技术之实施例的局部结构示图；
[0027]图7是本技术之实施例的第四截面示图；
[0028]图8是本技术之实施例的第五截面示图；
[0029]图9是本技术之实施例的产品锁紧状态示图；
[0030]图10是本技术之实施例的自锁机构打开状态示图；
[0031]图11是本技术之实施例的产品松开状态示图；
[0032]图12是本技术之实施例需要打开自锁机构时的受力分析示图；
[0033]图13是本技术之另一实施例的主视图。
[0034]附图标识说明：旋转内架1、旋转驱动单元2、摆动外架4、摆动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滴漆旋转装置，包括有旋转内架、旋转驱动单元、摆动外架、摆动驱动单元、夹持机构以及夹紧松开机构；所述摆动驱动单元控制所述摆动外架可前后摆动，所述夹持机构设置于所述旋转内架上，所述夹持机构包括有固定夹持件和活动夹持件，所述夹紧松开机构驱动所述活动夹持件远离所述固定夹持件位移，以切换至松开状态；所述旋转驱动单元控制所述旋转内架相对于所述摆动外架可旋转，其特征在于：所述活动夹持件与所述旋转内架之间设置有第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的复位弹力作用于所述活动夹持件，使得所述活动夹持件具有朝向所述固定夹持件位移之势；所述旋转内架上还设置有自锁机构和自锁打开机构，所述活动夹持件具有受锁部，所述自锁机构作用于所述受锁部以锁定所述活动夹持件在夹紧状态的当前位置，所述自锁打开机构控制所述自锁机构解除对所述受锁部的作用。2.根据权利要求1所述的一种滴漆旋转装置，其特征在于：所述夹紧松开机构具有沿所述旋转内架的旋转周向贯通的连接通槽，所述活动夹持件连接部，所述连接部旋转伸入所述连接通槽内后可与所述连接通槽的内壁面形成连接。3.根据权利要求1所述的一种滴漆旋转装置，其特征在于：所述受锁部为开设于所述活动夹持件上的锁定槽，所述自锁机构包括有锁定件和第二复位弹性件，所述锁定件相对所述活动夹持件可活动式设置，所述第二复位弹性件设置于所述活动夹持件与所述锁定件之间，所述第二复位弹性件的复位弹力作用于所述锁定件，使得所述锁定件具有朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，黄旗礽，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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