本申请公开一种载具旋转装置，包括：旋转板；与所述旋转板相连的第一驱动件，用于驱动所述旋转板旋转；所述旋转板的旋转轴线沿第一水平方向延伸；固定连接于所述旋转板的第二驱动件；与所述第二驱动件相连的载台，用于承载并固定载具；所述第二驱动件用于驱动所述载台旋转；所述载台的旋转轴线垂直于所述旋转板的旋转轴线；解锁块，具有使所述载具解锁的解锁位置和使所述载具锁定的锁定位置；第三驱动件，用于驱动所述解锁块沿所述第一水平方向移动以在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。本说明书所提供的载具旋转装置，可以使载具在两个不同的方向上进行旋转，且保证载具上的产品不脱落。品不脱落。品不脱落。
【技术实现步骤摘要】
载具旋转装置
[0001]本说明书涉及自动化设备
，尤其涉及一种载具旋转装置。
技术介绍
[0002]点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
[0003]现有技术中，自动点胶机的出胶头往往竖直设置，通常从上向下进行点胶，需要点胶的平面往往水平设置。然而对于一些特殊产品，其点胶位置位于产品侧面，该产品侧面在产线上一般处于竖直状态，无法方便地对产品侧面进行点胶。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种载具旋转装置，可以使载具在两个不同的方向上进行旋转，且保证载具上的产品不脱落，从而方便对载具上产品的侧面进行点胶。
[0005]为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种载具旋转装置，包括：旋转板；与所述旋转板相连的第一驱动件，用于驱动所述旋转板旋转；所述旋转板的旋转轴线沿第一水平方向延伸；固定连接于所述旋转板的第二驱动件；与所述第二驱动件相连的载台，用于承载并固定载具；所述第二驱动件用于驱动所述载台旋转；所述载台的旋转轴线垂直于所述旋转板的旋转轴线；解锁块，具有使所述载具解锁的解锁位置和使所述载具锁定的锁定位置；第三驱动件，用于驱动所述解锁块沿所述第一水平方向移动以在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述载具旋转装置还包括支撑机构，所述第一驱动件固定连接于所述支撑机构；所述旋转板与所述支撑机构转动连接；所述解锁块与所述支撑机构滑动连接。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述支撑机构包括：水平设置的底座；竖直设置的第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座在所述第一水平方向上间隔设置，且底端均与所述底座固定相连；所述第一支座的顶部设有用于容纳所述第一驱动件的开口，所述第一驱动件固定连接于所述第一支座；所述第二支座与所述旋转板背离所述第一驱动件的一端转动相连。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述第一支座在第二水平方向的一侧固定连接有连接块，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述连接块背离所述第一支座的一侧设有沿所述第一水平方向延伸的滑轨；所述滑轨背离所述连接块的一侧设有与滑轨相配合的
滑块，所述解锁块固定连接于所述滑块。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述第一支座或第二支座上固定设有第一光电感应器，所述旋转板固定连接有第一光电感应片；所述旋转板平行于水平面且所述载台位于旋转板的上方时，所述旋转板位于初始位置，所述第一光电感应片和所述第一光电感应器相配合。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述第一驱动件驱动所述旋转板从所述初始位置旋转90
°
后到达工作位置，此时所述载台的旋转轴线平行于水平面，且所述载台位于所述旋转板背离所述解锁块的一侧。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述第一光电感应器与所述第一驱动件和第二驱动件均电连接；当所述旋转板位于所述工作位置时，所述第二驱动件才能驱动所述载台旋转。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述滑块上还固定连接有第二光电感应器，所述第二光电感应器与所述第三驱动件电连接；当所述旋转板位于所述初始位置时，所述第二光电感应器能感应到承载并固定在所述载台上的载具，所述第三驱动件驱动所述滑块滑动至所述解锁位置。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述旋转板设有供所述第二驱动件通过的通孔，所述第二驱动件固定穿设于所述通孔，所述第二驱动件具有位于所述旋转板不同侧的两部分。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述载台为矩形且设有多个用于连接所述载具的安装孔位。
有益效果
[0015]本实施方式所提供的载具旋转装置，通过设置第二驱动件，可以驱动载台带动载具自身旋转；通过设置第一驱动件，可以驱动与第二驱动件固定连接的旋转板旋转，从而带动载台和载具旋转。其中，旋转板的旋转轴线沿第一水平方向延伸，载台的旋转轴线垂直于旋转板的旋转轴线，从而可以使载具在两个不同的方向上进行旋转。通过设置解锁块和第三驱动件，可以解锁或锁定载具，以保证在旋转或点胶时，载具上的产品不会脱落，从而方便对载具上产品的侧面进行点胶。
[0016]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0017]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0018]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实施方式中所提供的第一种载具旋转装置的结构示意图，其旋转板位于
初始位置，解锁块位于锁定位置；图2为本实施方式中所提供的第二种载具旋转装置的结构示意图，其旋转板位于初始位置，解锁块位于解锁位置；图3为本实施方式中所提供的第三种载具旋转装置的结构示意图，其旋转板位于工作位置，解锁块位于锁定位置；图4为图3的另一个时刻的结构示意图，其第二驱动件正在驱动载台旋转；图5为图4的另一个视角的结构示意图；图6为本实施方式中所提供的一种载具的结构示意图，其处于初始状态；图7为图6中驱动块沿第一水平方向移动后载具的结构示意图；图8为本实施方式中所提供的一种第二移动板和驱动块的结构示意图；图9为本实施方式中所提供的载具用于定位的产品的俯视图。
[0021]附图标记说明：100、载具；1、安装块；11、第一通孔；12、第二槽体；2、固定侧板；21、第一板体；22、第二板体；3、第一移动板；31、第一连接板；34、第一台阶；4、第二移动板；41、第二连接板；42、第二斜面；43、第二弹簧；5、驱动块；51、按压部；52、第一弹簧；53、第一凸起；54、第一平面；55、第一斜面；56、第二凸起；6、定位轴；7、产品；71、第一内侧面；72、第二内侧面；73、第三内侧面；74、第四内侧面；81、旋转板；82、载台；821、安装孔位；83、解锁块；84、第一驱动件；85、第二驱动件；86、支撑机构；861、底座；862、第一支座；863、第二支座；87、连接块；88、滑轨；89、滑块；91、第一光电感应器；92、第一光电感应片；93、第二光电感应器；X、第一水平方向；Y、第二水平方向。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具旋转装置，其特征在于，包括：旋转板；与所述旋转板相连的第一驱动件，用于驱动所述旋转板旋转；所述旋转板的旋转轴线沿第一水平方向延伸；固定连接于所述旋转板的第二驱动件；与所述第二驱动件相连的载台，用于承载并固定载具；所述第二驱动件用于驱动所述载台旋转；所述载台的旋转轴线垂直于所述旋转板的旋转轴线；解锁块，具有使所述载具解锁的解锁位置和使所述载具锁定的锁定位置；第三驱动件，用于驱动所述解锁块沿所述第一水平方向移动以在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。2.根据权利要求1所述的载具旋转装置，其特征在于，还包括支撑机构，所述第一驱动件固定连接于所述支撑机构；所述旋转板与所述支撑机构转动连接；所述解锁块与所述支撑机构滑动连接。3.根据权利要求2所述的载具旋转装置，其特征在于，所述支撑机构包括：水平设置的底座；竖直设置的第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座在所述第一水平方向上间隔设置，且底端均与所述底座固定相连；所述第一支座的顶部设有用于容纳所述第一驱动件的开口，所述第一驱动件固定连接于所述第一支座；所述第二支座与所述旋转板背离所述第一驱动件的一端转动相连。4.根据权利要求3所述的载具旋转装置，其特征在于，所述第一支座在第二水平方向的一侧固定连接有连接块，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述连接块背离所述第一支座的一侧设有沿所述第一水平方向延伸的滑轨；所述滑轨背离所述连接块的一侧设有与滑轨相配合的滑块，所述解锁块固...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，任凯，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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